Машина для разработки жильных месторождений полезных ископаемых

 

1. МАШИНА ДЛЯ РАЗРАБОТКИ ЖИЛЬНЫХ МЕСТОРОЩЕНИЙ ПОЛЕЗНЫХ ИСКО ПАЕМЫХ , включающая ходовую часть с монорельсом, шарнирно соединенную с корпусом кабины, и буровой манипу .лятор, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей машины за счет выполнения проходческих и очистных работ, на корпусе кабины смонтирована планшайба с механизмом ее поворота относительно корпуса, при. этом буровая машина закреплена на планшайбе . 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что внутренняя боковая цилиндрическая поверхность планшайбы выполнена зубчатой, находящейся в кинематической связи с двигателем механизма поворота планшайбы, который закреплен на кабине. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ, РЕСПУБЛИН

„„SU,, 1162964

4(Sly Е 21 С 11 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3693076/22-03 (22) 19.01.84 (46) 23.06.85. Бюл. 9 23 (72) А.Кахаров, В.И.Ракитский, А.В,PaKHtcKRH и Б.И.Ладакузиев (71) Узбекское производственное золотодобывающее объединение "Узбекзолото" (53) 622.233 ° 055.3(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 615216, кл. E 21 С 27/00, 1976 (прототип). (54) (57) 1. МАШИНА ДЛЯ РАЗРАБОТКИ

ЖИЛЬНЫХ ИЕСТОРОИЩЕНИЙ ПОЛЕЗНЫХ НСКО,ПАЕИЫХ, включающая ходовую часть

0 монорельсом, шарнирно соединенную с корпусом кабины, и буровой манипу.лятор, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей машины за счет выполнения проходческих и очистных работ, на корпусе кабины смонтирована планшайба с механизмом ее поворота относительно корпуса, при. этом буровая машина закреплена на планшайбе.

2. Кашина по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что внутренняя боковая цилиндрическая поверхность планшайбы выполнена зубчатой, находящейся в кинематической связи с двигателем механизма поворота планшайбы, который закреплен на кабине.

1 1162964

Изобретение относится к горной * ".. п промышленности, в частности к мани-,, к пуляторам бурильных машин. н

Известна машина для разработки о жильных месторождений, включающая н самоходный полок с буровым оборудованием и кабиной, перемещающейся по п монорельсу. С рамой кабины посредк ством шарниров и силовых цилиндров к связаны каретка и дополнительная 10 1 кабина $1) . о

Недостатком известной машины с является то, что буровое оборудова- т ние имеет ограниченный угловой ход, r

I что снижает производительность труда.f$

Цель изобретения — расширение ф функциональных воэможностей машины цт за счет выполнения проходческих pa- la бот и очистной выемки руды одной и машиной. 20 к

Указанная цель достигается тем, что в машине лпя разработки жильных 2 месторождений полезных ископаемых

Ц содержащей ходовую часть с монорель- п сом, шарнирно соединенную с корпусом 2g кабины,.и буровой манипулятор, на 2 корпусе кабины монтирована планшайба в с механизмом ее поворота относительно корпуса, при этом буровая машина

1 закреплена на планшайбе. с

Внутренняя боковая цилиндрическая поверхность планшайбы выполнена зубчатой, находящейся в кинематической связи с двигателем механизма поворота планшайбы, который закреплен на кабине.

33

На фиг. 1 показана машина, общий 2 вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху;

Ц на фиг. 3 — сечение А-А на фиг. 2; 2 на фиг. 4 — сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5-сечение В-В на фиг. 1. ч

Машина для разработки жильных месторождений полезных ископаемых содержит ходовую часть 1, шарнирно соединенную посредством гидроцилинд- 4$ ров 2 с цилиндрическим корпусом кабины 3. Кабина снабжена верхним откидным куполообразным колпаком 4, выполненным из прозрачного материала и снабженным герметичной прокладкой 5, Ю что позволяет оператору вести наблюдения за работой машины изнутри кабины. Внутри кабины расположен пульт б управления, связанный с блоком 7 .клапанов маслостанцией 8 и кондици- И онер 9.

В корпус кабины встроены диаметpaJtbmo противоположно при помощи

2 одшипников 10 и осей 11 четыре парь( онсольных опорных элементов, выполенных в виде верхних 12 и нижних 13 порных роликов, слежащих для устаовки на них поворотной планшайбы 14.

Планшайба выполнена в виде двух олуколец, на торцовых сторонах. оторых, сверху и снизу, перпендиулярно основанию приварены пластины

5 с отверстиями. В отверстия пластин бонх полуколец вставлены болты l6 лужащие для жесткого соединения орцов полуколец в кольцо при помощи аек 17 и контргаек 18, Сечение планшайбы имеет вильчатую орму. Внутренняя сторона боковой линдрической поверхности планшайбы

ыполнена зубчатой и находится в остоянном зацеплении с зубчатым олесом 19, служащим для передачи планшайбы посредством зубчатых колес

0 и 21 усилия вращения от электровигателя 22, закрепленного на корусе кабины 3. Оси 23-25 упомянутых убчатых колес вмонтированы в корпус

6, который свободно расположен нутри планшайбы и закреплен на корпусе кабины 3.

На планшайбе шарнирно закреплен иловой гидроцилиндр 27 с возможостью поворота в вертикальной плосости за счет гидроцилиндра 28, котоый шарнирно закреплен с одной стороы на планшайбе, а с другой стороныа корпусе силового гидроцилиндра 27.

С корпусом силового гидроцилиндра

7 шарнирно соединен корпус гидроилиндра 29. На штоках гидроцилиндров

7 и 29 шарнирно закреплена опорная плита 30, выполненная в виде коробатого корпуса, внутри которого расположены зубчатое колесо 31,,свободно установленное на оси 32 для передачи вращения от закрепленного на опорной плите 30 электродвигателя 33 зубчатому колесу 34, жестко установленному на оси 35, один конец которой закреплен с помощью подшипника качения в опорной плите 30, а другой жестко связан с буровым манипулятором 36 для передачи последнему вращения.

Буровой манипулятор содержит буровой инструмент 37 механизм 38 подачи бурового инструмента и кассету 39 для буровых штанг.

В нижней части машины на боковой поверхности корпуса кабины смонтиро11629 ваны телескопические гидродомкраты

40, служащие для надежной фиксации машины в выработке.

Машина работает следующим образом.

Передвигаясь по монорельсу за счет ходовой части 1, машина фиксируется в выработке путем распирания гидродомкратов 40 в стенки выработки и посредством гидроцилиндров 2, шарнирно закрепленных на корпусе кабины 10

3, она принимает вертикальное положение. Оператор, находясь внутри кабины 3, управляет ходом работ по обуриванию забоя с пульта 6 управления. 1$

Оператор во время хода работы постоянно находится внутри кабины 3, так как кабина изолирует его от шума > и вредных влияний среды за счет герметичной прокладки 5. Кондиционер р

9 нагнетает в кабину 3 очищенный и охлажденный воздух, а постоянное нагнетание воздуха создает внутри кабины 3 избыточное давление, в результате чего воздух окружающей д среды не попадает в кабину 3.

При включении электродвигателя 22 передается усилие вращения зубчатому колесу 19 посредством зубчатьм колес

20 и 21. Так как зубчатое колесо

19 находится в постоянном зацеплении с внутренней зубчатой боковой поверх. ностью планшайбы 14, последняя, в свою очередь, начинает поворачиваться, касаясь при этом по верхним 12 и нижним 13 опорным роликам, встроенным в корпус кабины 3 при помощи осей 11 и подшипников 10.

Вместе с планшайбой 14 поворачи вается и буровое оборудование, установленное на ней при помощи манипуляторов, что позволяет оператору производить бурение в любой точке горизонтальной плоскости выработки.

Манипуляторы выполнейы в виде шарнирно связанных между собой гидро цилиндров 27-29, причем силовой гид64 4 роцилиндр 27 и гидроцилиндр 28 шарнирно закреплены на поворотной планшайбе 14, а корпус гидроцилиндра 27 шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра 28, что дает возможность поворачиваться силовому гидроцилиндру 27 с буровым оборудованием в вертикальной плоскости, а следовательно и производить бурение в любой точке вертикальной плоскости выработки.

При включении электродвигателя 33 усилие вращения передается посредством зубчатого колеса 34 и жестко связанной с ним оси 35 ° Так как ось

35 жестко связана с буровым манипулятором 36, то усилие вращения передается и буровому манипулятору 36.

Кроме того, опорная плита 30, в которой расположена ось 35, также установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством шарнирно связанных с ней гидроцилиндров 27 и 29.

Манипулятор 36 может управляться оператором из кабины 3 для бурения в любой точке выработки.

Таким образом, наличие в машине поворотной планшайбы 14 и установка бурового оборудования на ней при помощи манипуляторов, выполненньм в виде шарнирно связанных с ней и с буровым манипулятором 36 гидроцилиндров 27-29, а также установка самого бурового манипулятора 36 с воэможностью поворота как в горизонтальной плоскости, так и в вертикальной, позволяет оператору осуществлять одной машиной проходку выработки и очистную выемку руды, что значительно повышает производительность труда.

К тому же оператор один может управлять ходом работ в выработке, находясь при этом в безопасности внутри кабины 3 что также способствует уменьшению трудозатрат.

1162964

3162964

Фиг.2

1162964

> побернуто

Корректор А. Тяско .Заказ 4073/30 Тираж 482 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель 5. Стрелов

Редактор Е. Лушникова Техред М.Пароцай

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

6