Трехгранный уголковый отражатель для трехкоординатного оптического ориентатора

 

ТРЕХГРАННЫЙ УГОЛКОВЬЙ ОТРАЖАТЕЛЬ ДЛЯ ТРЕХКООРДИНАТНОГ9 ОПТИЧЕСКОГО ОРИЕНТАТОРА, два двугранных угла между отражающими гранями которого выполнены .с отступлениями от 90, отличающийся тем, что, с делью првьшения точности ориентации по углу скручивания, третий двугранный угол между отражающими гранями выполнен равным 45°, причем указанные отступления связаны соотношениями: (ctg I- l)c,3i V2 2 ( ) ctg i+ 1 U, c/3i 23 Г2 1( i- Ь i3 n. d5, 231 tg 2 где - произвольное отступление (Л величины двугранного угла между второй и третьей отражающими гранями от 90°, не превышающее 10°; s отступление величины двугранного угла между третьей и nepaoii отражающими {35 гранями от 90. с 00

COI03 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) 4(51) 6 02 В 5/122

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 22 — — ctg — — 1

31 2 (8 / 23

К2 / и

/ „ и

91 2 У / 29

1 2 (71 д"= — й8 -- 1 с("

2 В 2д (/2

clj

1 2 где о" К + 1 desi произвольное отступление величины двугранного угла между второй и третьей отражающими гранями от

90, не превышающее !О отступление величины двугранного угла между третьей и первой отражающими гранями от 90 .

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3609673/24-10 (22) 04.05.83 (46) 30.06.85. Бюл. № 24 (72} С. В. Процко, Б, 10. Ханох ц А. П. Хапалюк (71) Научно-исследовательский,институт прикладных физических проблем им. акад. А. Н. Севченко (53): 535 ° 317.2(088.8) (56) 1. Коняхин И. П., Панков Э. Д.

Отражатели для трехкоординатных углоизмерительных устройств. - OMII

1980 № 2, с. 31-35.

2,.Авторское свидетельство СССР № 1045200, кл.(02 В 5/122, 1984. (54)(57) ТРЕХГРАННЫЙ УГОЛКОВЫЙ ОТРАЖАТЕЛЬ ДЛЯ ТРЕХКООРДИНАТНОГО ОПТИЧЕСКОГО ОРИЕНТАТОРА, два двугранных угла между отражающими гранями которого выполнены с отступлениями от

90, отличающийся тем, что, с целью повышения точности ориентации IIo углу скручивания, третий двугранный угол между отражающими гранями выполнен равным 45, причем указанные отступления связаны соотношениями:

1 1164639

Изобретение относится к оптическому приборостроению и может быть ис,пользовано в геодезии, машиностроении, строительстве и экспериментальной физике для определения взаимного углового положения или выставления двух объектов по трем осям при помощи оптического луча по автоколлимационной схеме, f2 (Ti где d<> — произвольное отступление величины двугранного угла между второй и третьей отражающими гранями от 90, не превышающее 1О сГ „ — отступление величины дву-. гранного угла между третьей и первой отражающими гранями от 90

На чертеже схематически представлен предлагаемый отражатель.

Уголковый отражатель выполнен в виде трехгранной пирамиды, содержащей отражающие грани 1, 2, 3 и частично отражающую грань 4, которая является основанием пирамиды. Свет в отражатель входит и выходит через основание — грань 4. Двугранный угол между отражающими гранями 1, 2 выполнен равным 45О, двугранные углы между отражающими гранями 2, 3 и 1, 3 выполнены с отступлениями от 90 причем указанные отступления связаны соотношениями (1).

Отражатель работает следующим образом.

Излучатель, формирующий коллимированный пучок лучей, вместе с регистрирующим устройством устанавливается на одном объекте, а отражатель— на другом, Падающий пучок лучей после многократных отражений от граней

1, 2 и 3 отражателя расщепляется на восемь пучков, лежащих попарно s одной плоскости. При косом падении коллимированного пучка на отражатель, т.е. не вдоль оптической оси отра». жателя, одна из пар иэображений пуч-. ков остается неподвижной при повороте отражателя вокруг коллимационных осей. При поворотах отражагеля вокруг оси скручивания эта пара изображений пучков поворачивается на такой же угол, в результате чего координаты указанной пары изображений пучков дают точную информацию об угле скручивания, независимо от поворота от20

Известны трехгранные уголковые отражатели тетраэдрического типа для трехкоординатного оптического ориентатора, один или два двугранных угла между,отражающимн гранями у которых

15 имеют малые отступления от прямого угла (1 ), Недостатками таких отражателей являются большие габариты и масса.

Наиболее близким к предлагаемому о по технической сущности является трехгранный уголковый отражатель для трехкоординатного оптического ориентатора, обладающий меньшими габаритами -и массой, у которого два

25 двугранных угла имеют отступления от

90, а третий от 45 . Указанный отражатель расщепляет падающий на него коллимированный пучок на несколько пучков, попарно лежащих в одной плоскости и симметрично распространяющихся относительно направления распространения падающего пучка, Один из принимаемых регистрирующим устройством отраженных пучков используется для ориентации по углу 35 скручивания, а другой — для ориентации по коллимационным углам (2 ).

Недостатком такого уголкового отражателя является зависимость угла скручивания от величины коллимацион- 40 ных углов, что снижает точность ориентации по углу скручивания, так как возникает необходимость-введения поправок, в результате чего снижается производительность операции определе"45 ния ориентации.

Цель изобретения - повышение точности ориентации по углу скручивания.

Поставленная цель достигается тем, что в трехгранном уголковом отражате-50 ле для трехкоординатного оптического ориентатора, два двугранных угла между отражающими гранями которого выполнены с отступлениями от 90О, третий двугранный угол между отражающими» гранями выполнен равным 45, причем указанные отступления связаны соотношениями

Гг

= - — (ctg — + 1 д.

31 2 2 в /

f2/ 7

d" -- — — qe.g — + 1

91 2 g / 3>

1164639

Составитель Г. Татарникова

Редактор Л. Алексеенко .. Техред Т.Дубинчак ..... Корректор E.Сирохман

Заказ 4182/42

Тираж 526 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Noczaa,.ÆÇÜ, Раушская .наб,, д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 .ражателя вокруг коллимационных осей в интервале +10

При нормальном падении коллнмированного пучка на отражатель все пары отраженных пучков, при повороте отражателя вокруг оси скручивания поворачиваются на такой же угол, поскольку в этом случае коллимационные углы поворота отражателя равны нулю.

Часть пучка, отраженная от основа- 1п ния 4 как от плоского зеркала, служит для .ориентации отражателя по коллимационным углам.

Таким образом, за счет рационального выбора отступлений двуграннын уг»". лов в данном отражателе обеспечивается повьппение точности ориентации по углу скручивания при одинаковой дальности действия по сравнению с известным отражателем. При этом достигается независимость ориентации двух объектов по трем осям, что позволяет упростить автоматизацию операции орН ентирования объектов и повысить эффективность сборочно-юстировочных работ.