Трехгранный уголковый отражатель для оптического ориентатора

 

Изобретение относится к оптическому приборостроению и позволяет повысить чувствительность ориентатора при определении коллимационных углов поворота. Уголковый отражатель представляет собой пирамиду, двугранный угол между отражающими гранями 1 и 2 которой имеет отступление от угла 1Г/2 (S+2) (S - целое положительное число). Отступление двух других двугранных углов составляет . Падающий на фронтальную грань 4 коллимированный пучок лучей преобразуется отражателем в 4S+10 парциальных пучков , выходящих за грань 4 в обратном направлении. Два автоколлимационных изображения источника наблюдаются в центре поля зрения и остаются неподвижными при поворотах отражателя вокруг оси скручивания. Положение изображений остальных парциальных пучков, наблюдаемых на периферии, зависит от коллимационных углов поворота и от угла закручивания отражателя. Приведено соотношение, связывающее отступления двугранных углов. 1 ил. i (Л

СОЮЗ СОЕЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТ!ВЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (11) 501 А1 (511 4 С 02 В 5/122

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ?ЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 I ) 4082684/24-1 О (22) 19.05.86 (46) 07.01.88. Бюл. У 1 (71) Научно-исследовательский институт прикладных физических проблем им.акад.А.Н.Севченко и Белорусский государственный университет им..В.И. Ленина (72) С.В.Процко, Б.!O.Ханох, А.П.Хапалюк и А.Д.Титов (53) 535.317.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1164639, кл. G 02 В 5/22, 04.05.83.

Авторское свидетельство СССР !

I 1045200, кл. G 02 В 5/122, 04.06.82. (54) ТРЕХГРАННЫЙ УГОЛКОВЫЙ ОТРАЖАТЕЛЬ

ДЛЯ ОПТИЧЕСКОГО ОРИЕНТАТОРА (57) Изобретение относится к оптическому приборостроению и позволяет повысить чувствительность ориентатора при определении коллимационных углов поворота. Уголковый отражатель представляет собой пирамиду, двугранный угол между отражающими гранями 1 и

2 которой имеет отступление от угла

8/2 (S+2) ($ — целое положительное число). Отступление двух других двугранных углов составляет и/2. Падающий на фронтальную грань 4 коллимированный пучок лучей преобразуется отражателем в 4S+10 парциальных пучков, выходящих эа грань 4 в обратном направлении. Два автоколлимационных иэображения источника наблюдаются в центре поля зрения и остаются неподвижными при поворотах отражателя вокруг оси скручивания. Положение изоб- g ражений остальных парциальных пучков, наблюдаемых на периферии, зависит от коллимационных углов поворота и от угла закручивания отражателя. Приведено соотношение, связывающее отступления двугранных углов. I ил.

У

S+2

d . = К,„ где Π— отступление величины дву1

11 гранного угла между отражающими гранями 1 и 2 от (7 / 2 (S+2); — отступление величины двугранного угла между отражающими гранями 1 и 3 от u/2;

d „отступление величины двугранного угла между отражающими гранями 2 и 3 от

7 /2, не превышающее 10С.

В отражателе при S = 1, двугранный угол между зеркально отражающими гранями 1 и 2 равен /6 в d между

45 гранями 1 и 3 — /2- a"., и между гранями 2 и 3 — й/2- d ;>. Грани 1 — 3 усечены фронтальной гранью 4, которая ориентирована перпендикулярно оптической оси отражателя.

Отражатель жестко закрепляется на подвижном объекте, пространственное угловое положение которого определяется, а источник излучения и приемный телескоп — на другом объекте, по55 ложение которого фиксируется.

Отражатель работает следующим образом.

35

1 13650

Изобретение относится к оптическо— му приборостроению и может быть использовано в навигации, контрольноизмерительной технике геодезии и маt

Ь шиностроении для контроля взаимного положения объектов или направления на объекты при помощи оптического луча по автоколлимационной схеме.

Цель изобретения — повышение чувст-10 вительности оптического ориентатора при определении коллимационных углов поворота.

На чертеже представлен предлагаемый отражатель при S=l. 15

Трехгранный уголковый отражатель выполнен в виде пирамиды, два двугранных угла между отражающими гранями которой имеют отступления от u/2, а третий — от угла u/2 (S + 2), где 20

S — целое положительное число. Указанные отступления двугранных углов связаны между собой соотношениями ,/ ! и с+2 25

sin 3 /4 (S+2)

sin и /4 (5+2) 10 2

Коллимированный пучок лучей от источника излучения падает на фронтальную грань 4 отражателя. В результате внутренних переотражений от граней

I — 3 отражателя формируется 4S+10 парциальных пучков, которые выходят иэ -отражателя через фронтальную грань в обратном направлении. Автоколлимационные изображения источника излучения, создаваемые этими йучками, 1 наблюдаются в окуляре приемного телескопа, При этом отражатель направ- ляет отраженные пучки так, что два автоколлимационных иэображения источника наблюдаются в центре поля зрения, а остальные — на периферии, При повороте отражателя относительно коллимационных осей два центральных иэображения диаметрально расходятся относительно центра поля зрения и остаются неподвижными при поворотах отражателя вокруг оси скручивания.

Следовательно, эти два пучка дают информацию об коллимационных углах поворота, не зависящую от угла скручивания, Положение изображений остальных парциальных пучков зависит как от коллимационных углов поворота, так и от угла скручивания °

Ориентация отражателя в пространстве определяется следующим образом: сначала по автоколлимационным изображениям, наблюдаемым в центре поля зрения, устанавливают коллючационные углы поворота, затем по периферийным изображениям находят угол скручивания.

Формула изобретения

Трехгранный уголковый отражатель для оптического ориентатора, два двугранных угла между отражающими гранями которого имеют отступления от

Г/2, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности оптического ориентатора при определении коллимационных углов поворота, третий двугранный угол меж-; ду отражающими гранями выполнен с отступлением от й/2 (5+2), где S— целое положительное число, причем указанные отступления связаны соотношениями:

d =

l и S+2 з п 3 и /4 (S+2)

d „— . b

sin u/4 (S+2) 1365010

1 = — — — з

8+2 = з

Составитель В.Кравченко

Редактор,А. Козориз Техред М.Ходанич Корректор А.Тяско

Заказ 6604/38 Тираж 533 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r,Ужгород,ул.Проектная,4 где d ö — отступление величины двугранного угла между первой и второй отражающими гранями от л /2(S+2) о, — отступление величины двугранного угла между первой и третьей отражающими гранями от /2; — отступление величины двуг раино ro угла между второй и третьей отражающими гранями от s/2, не превышающее 1О .