Устройство для измерения давления в пневмоприводе

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ В ПНЕВМОПРИВОДЕ, содержащее установленные в цилиндре последнего датчики, каждый из которых выполнен в виде ограничивающей поло.сть сравнения диафрагмы и связанного с последней подпружиненного щеткодержателя и потенциометра, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, полости сравнения вьшолнены в торцах поршня, на боковой поверхности каждой полости со стороны штока установлен потенциометр, а на дне - щеткодержатель . сл К розъёпу 65 СЛ PD

СО)ОЭ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (1) ) 4(5)) F t5 В 5 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

11 Г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2 1) 3610727/25-06 (22) 22.06.83 (46) 07.07.85. Бюл. Ф 25 (72) M.À. Крючков и M.Ï. Суетина (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (53) 621. 225 (088. 8) (56) Герц Е.В., Крейнин Г.В. Расчет пневмоприводов. Справочное пособие.

M. "Машиностроение", 1975, с. 125, рис. 5.1. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ

ЯВЛЕНИЯ В ПНЕВМОПРИВОДЕ, содержащее установленные в цилиндре последнего датчики, каждый из которых выполнен в виде ограничивающей полость сравнения диафрагмы и связанного с последней подпружиненного щеткодержателя и потенциометра, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения, полости сравнения выполнены в торцах поршня, на боковой поверхности каждой полости со стороны штока установлен потенциометр, а на дне — щеткодержатель.

1165819

Составитель М. Стыскин

Техред А.Бабинец Корректор М. Демчик

Редактор А. Сабо Заказ 4294/29 Тираж 648 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, а именно к пневмоприводам, и может быть использовано в устройствах, обеспечивающих высокую точность развиваемого исполнительным органом усилия.

Целью изобретения является повьш ение точности измерения.

На чертеже представлена схема .устройства для измерения давления в пневмоприводе.

Устройство содержит установленные в цилиндре 1 датчики 2, каждый 15 иэ которых выполнен в виде ограничивающей полость 3 сравнения диафрагмы 4 и связанного с последней подпружиненного щеткодержателя 5 и потенциометра 6.. Полости 3 сравнения. 20 . выполнены на торцах 7 поршня 8, потенциометры 6 установлены на их боковых поверхностях 9 со стороны штока 10, а щеткодержатели 5 — на дне

11. Щеткодержатели 5 поджаты пружи- 25 нами 12 и снабжены щетками-контактами 13.

Устройство для измерения давления в пневмоприводе работает следующим образом.

Диафрагма 4 под действием давления прогибается. Благодаря наличию пружины 12 щеткодержатель 5, связанный с диафрагмой 4, перемещается на величину, пропорциональную измеряемому давлению, тем самым передвигая скользящие щетки-контакты 13 по по, тенциометру 6. Сигнал, снимаемый с токосъемного элемента, функционально зависит от перемещения щеткодержателя 5 с контактами, а следовательно, и от измеряемого давления.

Такое конструктивное исполнение пневматического привода, например в промышленном роботе, позволит повысить точность измерения нагрузки, приводящей в движение исполнительное устройство, благодаря установке датчиков 2 непосредственно на поршне

8, что необходимо для более точного выбора параметров приводной части цилиндра 1. Нагрузка в предлагаемой конструкции определяется в каждой текущей координате.