Система управления поточной линией для приготовления стекольной шихты

 

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОТОЧНОЙ ЛИНИЕЙ ДЛЯ ПРИГОТОВЛЕНИЯ СТЕКОЛЬНОЙ ПИХТЫ, содержащая расходные бункеры, дозаторы с турникетными и диафрагменными питателями, электроприводами , автоматические весы с датчиками, сборочный транспортер, смесители с перекидной заслонкой, уровнемеры бункеров запаса готовой шихты, согласзпощие блоки автомати ческих весов, блок загрузки и выгрузки и блок управления увлажнением, отличающаяся тем, .что, с целью повьппения точности управления , в нее введены блоки управления дозаторами с тургникетньми и диафрагменными питателями блок контроля перевеса, блок суммирования, блоки управления заслонками смесителей, блоки контроля времени перемешивания и увлажнения, блоки задант времени увлажнения, блок контроля,/ . блок готовности работы смесителя, блок контроля уровня в смесителях, блок переключения заслонки смесителей , блок запуска потоков компонентов шихты, блоки управления включением потоков компонентов шихты с исполнительными элементами и блок очереди загрузки, причем первый выход согласующих блоков автоматических весов соединен с первыми входами блоков управления дозаторами, вторые входы которых соединены с выходом блока очереди загрузки, вход которого соединен с первым выходом блока загрузки и выгрузки, которьй соединен с третьими входами блоков управ (Л ления дозаторами, первые выходы коTopbix соединены с блоком суммирования , выход которого связан с первым входом блока загрузки и выгрузки, второй вход которого соединен с выходом блока контроля перевеса, вход которого соединен с вторыми выходами согласующих блоков автоматических Ой 00 СП весов, выход блока контроля перевеса соединен с первым входом блока контроля, второй вход которого соединен с вторым выходом блока загрузки и выгрузки, третий вход которого соединен с первым выходом блоков запуска потоков, второй выход которого соединен с входами соответствуюпщх блоков управления включением потоков компонентов шихты, третий выход блока запуска потоков связан с третьим входом блока контроля, четвертый вход которого соединен с выходом блока переключения заслонки смесителей, вход которого соединен с выходом блока контроля уров

„„Я0„„1168517

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕаЪЬЛИК (51)4 С 03 В 1/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ !р

Н ABTGPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

hO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРМтий (21) 3574045/29-33 . (22) 05.04.83 (46) 23.07.85. Бюл. К- 27 (72) В.С, Щукин, Ю.Б. Субботин, В.А. Амплеев, В.П. Матисов, В.И. Фещенко, В.Б. Смирнов и В.В. Ефременков, (71) Борский ордена Ленина стекольный завод им. M. Горького и Борская проектно-конструкторская организа.ция "Оргстекло" (53) 666.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 655653, кл. С 03 В 1/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР

NI 607787, кл. С 03 В i/00, 1979 (прототип). (54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОТОЧНОЙ ЛИНИЕЙ ДЛЯ ПРИГОТОВЛЕНИЯ СТЕКОЛЬНОЙ ШИХТЫ, содержащая расходные бункеры, дозаторы с турникетньми и диафрагменными питателями, электроприводами, автоматические весы с датчиками, сборочный транспортер, смесители с перекидной заслонкой, уровнемеры бункеров запаса готовой шихты, согласующие блоки автоматических весов, блок загрузки и выгруз" .ки и блок управления увлажнением, отличающаяся тем, .что, с целью повьпнения точности управления, в нее введены блоки управления дозаторами с турникетными и диафрагменными питателями, блок контроля перевеса, блок суммирования, блоки управления заслонками смесителей, блоки контроля времени перемешивания и увлажнения, блоки задания. времени увлажнения, бпок контроля, блок готовности работы смесителя, блок контроля уровня в смесителях, блок переключения заслонки смесителей, блок запуска потоков компонентов шихты, блоки управления включением потоков компонентов шихты с ис.полнительными элементами и блок очереди загрузки, причем первый выход согласующих блоков автоматических весов соединен с первыми входами блоков управления дозаторами, вторые входы которых соединены с выходом блока очереди загрузки, вход которого соединен с первым выходом блока загрузки и выгрузки, который соединен с третьими входами блоков управления дозаторами, первые выходы которых соединены с блоком суммирования, выход которого связан с первым входом блока загрузки и выгрузки, второй вход которого соединен с выходом блока контроля перевеса, вход которого соединен с вторыми выходами согласующих блоков автоматических весов, выход блока контроля перевеса соединен с первым входом блока контроля, второй вход которого сое- СЛ динен с вторым выходом блока загруз- Б® ки и выгрузки, третий вход которого соединен с первым выходом блоков запуска потоков, второй выход которого соединен с входами соответствующих блоков управления включением потоков компонентов шихты, третий выход блока запуска потоков связан с.третьим входом блока контроля, четвертый вход которого соединен с выходом блока переключения заслонки смесителей, вход которого соединен с выходом блока контроля уров11685 ня в смесителях, с первыми выходами блоков управления заслонками смесителей, блоками задания времени увлажнения и со входами блоков управления увлажнением, вторые выходы блоков управления заслонками смесителей и блоков задания времени ув-з лажнения соединены с пятым входом блока контроля, входы блоков управления заслонками смесителей — с первыми выходами блоков контроля времени перемешивания, вторые выходы которых соединены с первым и вторым входами блока контроля времени увлажнения, третий вход которого соединен с третьими выходами блоков задания времени увлажнения, входы которых соединены с первыми выходами блоков готовности работы смесителей, вторые выходы которых соединены с вторыми входами блоков контроля времени перемешивания, третьи выходы блоков готовности работы смесителей соединены с четвертым входом блока загрузки и выгрузки, первый вход блока контроля уровня в смесителях соединен с четвертыми выходами блоков готовности работы смесителей, а второй вход блока контроля уровней в смесителях — с уровнемерами бункеров запаса готовой шихты.

Изобретение относится к приготовлению сыпучих однородных смесей с заданным соотношением составляющих материалов и может быть использовано в стекольной промышленности для приготовления стекольной шихты.

Целью изобретения является повышение точности управления.

На фиг. 1 приведены технологическая и блок-схема поточной линии, на фиг. 2 — схема согласующего блока датчиков весов и блока контроля перевеса, на фиг. 3 — схема блока управления дозатором с турникетным питателем и блока суммирования, на @иг. 4 — схема блока управления дозатором с диафрагменным питателем; на фиг. 5 — схемы блока загрузки и разгрузки и блока запуска потоков, на фиг. 6 — схема блока управления заслонкой смесителя; на фиг. 7 — схема блока контроля времени перемешивания на фиг. 8 — схемы блока включения потоков компонентов шихты и блока конт роля уровня в смесителях; на фигфиг. 9 — схема блока контроля времени увлажнения; на фиг. tO — схема блока задания времени увлажнения; на фиг. 11 — схема блока контроля, на фиг. 12 — схема блока готовности работы смесителя, на фиг. 13— схема блока перемножения заслонки смесителей, на фиг. 14 — схема блока очереди разгрузки.

Поточная линия для приготовления стекольной шихты содержит в максимальном варианте двенадцать расходных бункеров 1 и по числу бункеров автоматические весы 2 с чувствительными датчиками (не показаны), дозаторы 3 с девятью турникетными и дозаторы 4 с тремя диафрагменными питателями, сборочный транспортер 5, перекидную заслонку 6 с приводом и конечными выключателями (не показаны), два смесителя 7 с приводами (не показаны) и заслонками 8 с приводами и конечными выключателями, два нижних шнека 9 с приводами, два элеватора 10 с привоо дами, два верхних шнека 11 с приводами, два насоса 12 увлажнения с приводами и датчиками давления воды, два бункера 13 запаса готовой шихты. Система управления этой линией включает двенадцать согласующих блоков 14 автоматических весов, девять блоков 15 управления дозаторами с турникетными питателями, три блока 16 управления дозаторами с диафрагменными питателями, блок

17 контроля перевеса, блок 18 суммирования„ блок 19 загрузки и разгрузки, двенадцать блоков 20 управления турникетными и диафрагменными питателями (на тиристорах), две11685

f0 f5 надцать исполнительных механизмов

21 весов, блоки 22 управления зас" лонками смесителей, блоки 23 контроля времени перемешивания, блок

24 контроля времени увлажнения, 5 блоки 25 задания времени увлажнения, блок 26 контроля, блоки 27 готовности работы смесителей, уровнемеры 28 бункеров запаса готовой шихты, блок 29 контроля уровня в смесителях, блок 30 переключения заслонки смесителей, блок 31 запуска потоков, блоки 32 включения потоков компонентов шихты исполни-тельных элементов, девять блоков

33 управления электродвигателями транспортных потоков (на тиристорах), блок 34 очереди разгрузки, пять блоков 35 управления увлажнением (тиристорных). 20

Блоки предназначены для согласования чувствительных датчиков весов, преобразующих механическое показание стрелки циферблата весов

2 в электрический сигнал, с блоками 17 перевеса и управления дозаторами 15 и 16. Блок 14 в общем случае состоит из пяти одинаковых схем согласования 36 — "Вес 0", 37 — "Навешено", 38 — "Точная загрузка", Зб

39 — "Точная разгрузка", 40 — "Пере-.

tt вешено, каждая из которых содержит два транзистора 41 и 42, конденсатор 43, резисторы и диоды.

Блок 17 перевеса формирует аварийный сигнал "Перевешено" и состоит из, двенадцати одинаковых ячеек

44, каждая из которых содержит инвертор 45, триггер 46 и 47 и вспомогательные элементы (резисторы и ста- 40 билитроны), инверторы 48-51, схемы

52-55 совпадения и кнопку 56 сброса.

Блоки 15 управления дозаторами с турникетными питателями предназ- 43 начены для управления тиристорными блоками 20 турникетных питателей.

Блоки 15 вырабатывают команды на загрузку и выгрузку компонентов шихты и сигнализацию состояний "Вес 0", 50

"Навешено", "Загрузка", "Разгрузtt ка . Блок 15 состоит из инверторов

57-63, схем 64 и 65 совпадения, триггеров 66-71, усилительных элементов 72 и 73 и элементов, имеющих вспомогательное значение °

Блок 18 суммирования предназначен для сбора данных о состоянии

17 4 весов и вырабатывает сигнал "Вес 0 общий" и "Навешено общее". Блок 18 состоит из двух одинаковых схем 74 и 75, каждая из которых содержит три группы инверторов 76-78, инверторы 79-83, схемы 84-87 совпадений, конденсатор 88 и вспомогательные элементы.

Блоки 16 управления дозаторами с диафрагменнычи питателями предназначены для управления тиристорными блоками 20 диафрагменных питателей .весов и вырабатывают команды на загрузку и разгрузку компонентов шихты, а также формируют сигнализацию состояний "Вес 0", "Навешено", "Загрузка", "Разгрузка". Блок 16 состоит из инверторов 89-99, схем

100-103 совпадений, триггеров 104111, усилительных элементов 112-115 и времязадающих конденсаторов 116 и 117. Остальные элементы имеют вспомогательное значение.

Блок 19 загрузки и разгрузки предназначен для формирования общих команд "Автоматическая загрузка" и

"Автоматическая разгрузка", поступающих на блоки 15 и 16, блок 34 очереди разгрузки и блок 26 контроля. Блок 19 состоит из инверторов

118-120, триггер 121-124, схем 125127 совпадений и элементов, которые имеют вспомогательное значение.

Блок 31 запуска потоков формирует сигнал временного интервала запуска транспортных механизмов. Он состоит из инверторов 128-132, триггеров 133-140, схем 141-145 совпадения, счетчиков 146 и 147, времязадающего конденсатора 148 и органов руч-. ного управления запуском потоков, состоящих из кнопки 149 "Пуск", кнопки 150 "Стоп" и кнопки 151 сброса аварии. Остальные элементы имеют вспомогательное назначение.

Блок 22 управления заслонкой смесителя предназначен для формйрования квитанций о закрытом, открытом состоянии заслонок и диагностики аварийных ситуаций. Блок 22 состоит из инверторов 152-159s схем 160-168 совпадений, триггеров 169-182. Остальные элементы имеют вспомогательное значение.

Блок 23 контроля времени перемешивания предназначен для регулирования времени перемешивания шихты в смесителе и выдачи команды на откры1168517 тие заслонки смесителя. Время пере" мешивания регулируется дискретно от 1 с до 5 мин с интервалом в 1 с.

Блок 23 состоит из триггеров 183189, счетчиков 190-195, схем 196199 совпадений, цифровых задатчиков

200-202 времени. Остальные элементы имеют вспомогательное значение, Блок 32 включения потоков компо- 10 нентов шихты предназначен для включения транспортных механизмов в определенной последовательности. Блок

32 состоит из инверторов 203-209, схем 210-214 совпадений, триггеров 15

215-218 и усилительных элементов

219-222. Элементы имеют вспомогательное значение.

Блок 29 предназначен для управления режимом работы на два смесителя. 20

Блок 29 состоит из инверторов 2232?8, триггеров 229-234, схем 235 и

236 совпадений. Элементы, позиции которых на чертеже не показаны, имеют вспомогательное значение.

Блок 24 контроля времени увлажнения предназначен для оперативного контроля времени перемешивания шихты и времени увлажнения. Контролируемое время высвечивается на цифровом табло. Блок 24 состоит из схем 237-239 совпадения, счетчиков

240-242, дешифраторов 243-245, триггеров 246-248, цифровых индикаторов 249-251, генератора частоты 35 (10 Гц), выполненного по схеме релаксационного генератора, собранного на однопереходном транзисторе

252, транзисторе 253 и времязадающем конденсаторе 254. Щ

Блок 25 задания времени увлажнения формирует команду "Увлажнение" на включение насоса 12 увлажнения и вырабатывает аварийный сигнал в случае, если при поступлении коман- 45 ды подачи воды в смеситель не происходит. Предусмотрено дискретное регулирование времени увлажнения с интервалом в 1 с. Блок 25 состоит из триггеров 255-261, счетчгпсов 262262-267, инверторов 268 и 269, схем

2?0-273 совпадения, времязадающего конденсатора 274, цифровых задатчиков 275-277 времени.

Блок 26 контроля предназначен 55 для аварийной звуковой и световой сигнализации в случае, если контрольное время загрузки и разгрузки истекло, шихта не увлажнена, авария по заслонкам смесителей, перевс шено хотя бы по одним весам, потоки отключены при наличии команды на включение, авария по перекидной заслонке.

Блок 26 состоит из счетчиков

278-281 импульсов, триггеров 282287, схем 288-297 совпадения, инверторов 298-304, усилительного элемента 305, транзистора 306. Остальные элементы имеют вспомогательное назначение.

Блок 27 готовности работы смесителя формирует сигнал Готовность смесителя", который поступает в блок 19 загрузки и разгрузки и является определяющим при формировании команды "Автоматическая разгрузка" ° В данном блоке также формируются команды на включение блока 23 контроля времени неремешивания, блока 25 задания времени увлажнения и разрешения на переброс перекидной заслонки 6 в блок 29 контроля уровней в смесителях. Блок

27 состоит из инверторов 307-320, схем 321-325 совпадения, счетчиков

326-329, триггеров 330-340 ° Остальные элементы имеют вспомогательное назначение.

Блок 30 переключения заслонки смесителей предназначен для диагностики аварийных состояний перекидной заслонки 6. Блок 30 состоит из инверторов 341-350, схем 351-357 совпадения, триггеров 358-371.

Блок 34 очереди разгрузки предназначен для выдачи команд "Очередь разгрузки" в блоки 15 и 16 управления дозаторами в случае, если необходима определенная последовательность разгрузки компонентов шихты на сборочный .транспортер 3.

Блок 34 состоит из триггеров 372389, счетчиков 390 и 391, инверторов 392-395, схем 396-403 совпадения.

Тиристорные блоки 20 и 35 управления представляют собой тиристорные пускатели серии ПТ.

Уровнемеры 28 бункеров запаса готовой шихты выдают сигнал блоку

29, который вырабатывает сигнал разрешения "Уровень шихты в бункере мал" и команду на переброс перекидной заслонки 6, В качестве уровне1168517 меров 28 используются малогабаритные электронные сигнализаторы уровня МЭСУ-1К.

Устройство работает по следующей циклограмме.

Цикл работы весовой линии начинается с загрузки дозаторов 3 и 4 весов 2. Команда на загрузку дозаторов 3 и 4 выдается с блока 19 заг- 10 руэки и разгрузки при наличии следующих сигналов.: "Вес 0 общий", "Разрешение весовой. линии по потокам", "Контрольное время в норме".

При достижении отвеса заданной величины сигналы "Навешено" с блоков 14 для согласования-через блоки 15 и 16 управления дозаторами собираются в блоке 18 сборки, где вырабатывается сигнал "Навешено об- 20 щее". Время загрузки контролируется в блоке 26 контроля и аварии и не должно превьппать 2 мин. В противном случае автоматическая работа весовой линии прекращается и включается аварийная сигнализация. В случае, если по одним весам произошел перевес, то автоматическая работа линии также прекращается. Сигнал "Навешено общее".поступает в . блок 19 загрузки и разгрузки, подготавливая его к выдаче команды

"Автоматическая разгрузка". Команда

"Автоматическая разгрузка" выдается при наличии следующих сигналов: 35

Навешено общее", "Разрешение весовой линии по потокам", "Контрольное время в норме", "Готовность смесителя".

Сигнал "Готовнбсть смесителя" вырабатывается в блоке 27 готовности «О работы смесителя в случае, если перекидная заслонка 6 стоит в нужном положении, транспортные потоки включены, уровень шихты в бункере 13 мал, смеситель 7 пуст, заслонка 8 - 45 смесителя закрыта. При наличии всех разрешающих сигналов блок 19 загрузки и разгрузки выдает разрешение иа выгрузку компонентов шихты на сборочный транспортер 5, Разгрузка 50 компонентов производится либо одновременно, либо поочередно, в зависимости от программы, задаваемой блоком 34 очереди. разгрузки. Время разгрузки контролируется и не долж- 55 но превьппать 2 мин. Блок 27 выраба". тывает команду "Цикл". Длительность цикла принята от.начала разгрузки весов 2 до того момента, как заслонка 8 смесителя 7 после разгрузки придет в исходное закрытое состояние. Команда "Цикл" поступает в блок

25 задания времени увлажнения, в котором через 40 с вырабатывается команда на увлажнение, включающая через тиристорный блок 35 управления насос 12 увлажнения. Время увлажнения регулируется. По окончании разгрузки весов 2 устройства 14 согласования выдают команды в блоки

15 и 16 управления дозаторами, которые через тиристорные блоки 20 и исполнительные механизмы 21 выключают автоматические весы 2.

С блока 18 суммирования сигнал

"Вес 0 общий" через блок 19 загрузки и разгрузки приходит в блок 27, с которого дается разрешение (сигнал "Цикл" ) в блок 23 контроля времени перемешивания на отсчет времени перемешнвания компонентов шихты.

По истечении 40 с, необходимых, чтобы отвешенные компоненты шихты из всех весов 2 попали со сборочного транспортера 5 в смеситель 7, с блока 27 смесителя поступает разрешение на переброс перекидной заслонки б в блок 29 контроля уровня в смесителях, который формирует команды на переброс перекидной заслонки б на другой смеситель 7 блоку

30 переключения заслонки смесителей и тиристорному блоку 35 управления приводом перекидной заслонки.

Второй смеситель 7 загружается аналогично первому, но уже в следующем цикле. По окончании перемешивания (время перемешивания регулируется) с блока 23 контроля времени перемешивания поступает команда в блок 22 управления заслонкой смесителя и далее — в тиристорный блок

35 управления приводом заслонки смесителя на ее открытие. В блоке

23 контроля времени перемешивания начинается отсчет времени разгрузки смесителя 7. По истечении 1 5 мин команда на открытие заслонки 8 снимается и заслонка 8 закрывается. При наличии разрешающих сигналов с других блоков смеситель 7 готов к следующему циклу. Запуск транспортных потоков осуществляется с блока 31 запуска потоков, который формирует импульсы запуска на блоки 32 включения потоков компонентов шихты.

Приводы транспортных механизмов включаются тиристорными блоками 33 в следующей последовательности верхний шнек 11, элеватор 10, нижний шнек 9 и смеситель 7, сборочный транспортер 5, Включение каждого последующего механизма происходи через 4 с при условии, что включился предыдущий. 1О

В работе транспортных потоков возможна блокировка по отношению последующих по запуску транспортных механизмов при аварийном отключении предыдущего. При нормальной работе 15 транспортных механизмов шихта иэ смесителей 7 поступает в бункеры

13 готовой шихты.

Блок 14 работает следующим образом. 2Î

При достижении стрелкой весов павделения, соответствующего одному из показаний "Вес О", "Навешено", "Точная загрузка", "Точная разгрузка" и "Перевешено", частотный сигнал 25 с соответствующего датчика поступает на конденсатор 43. Конденсатор 43 датчика уменьшает свое сопротивление и транзистор 41 открывается. При этом транзистор 42 закрывается и устройство 14 согласования выдает сигнал в блоки 15-17, Блок 15 управления доэатором с турникетным питателем работает следующим образом.

При наличии сигнала "Вес 0", поступающего на вход инвертора 59 с устройства 14 согласования, на выходе инвертора 59 появляется логический "О", который переключает триг- о геры бб и 67 в состояние, при котором на вход схемы 64 совпадения поступает логическая "1", При наличии разрешающего сигнала "Автоматическая загрузка" с блока 19 на вход ин- л5 вертора 57 подается логический "О", а на выходе инвертора 57 появляется логическая "1". При этом на выходе схемы 64 совпадения формируется команда "Загрузка", которая усиливается элементом 72 и далее поступает на тиристорный блок 20. С началом загрузки триггеры 68 и 69 переключаются в другое состояние, при котором индикация и сигнал "Вес 0" исчезает. По мере загрузки весов схема находится в данном положении. Как только сигналы "Навешено"

17 10 с блока 14, "Автоматическая разгрузка" с блока 19 и "Очередь разгрузки" с блока 34 поступают соответственно на входы инверторов 60, 58, 61, схема приходит в другое состояние, соответствующее разгрузке, и работает аналогично.

Блок 16 управления дозатором с диафрагменным питателем работает следующим образом.

При наличии сигнала "Вес 0", поступающего на вход инвертора 91 с блока 14. согласования, на выходе инвертора 91 появляется логический "О", который переключает триггеры 104, 105 и 108, 109 в состояние, при котором на входе схемы

100 совпадения появляется логическая "1", а на выходе инвертора 98— логический "О" — индикация "Вес О".

При наличии разрешающего сигнала

"Автоматическая загрузка" с блока

19 на вход схемы 100 совпадения формируется команда "Загрузка", которая усиливается элементом 112 и далее поступает на тиристорный блок 20. Одновременно данная команда с выхода схемы 100 совпадения поступает в схему задержки на инверторе 96 и времязадающем конденсаторе 116. Через 2 с на входах схемы l02 совпадения появляются три логические "1", а на выходе 102 формируется команда на открытие малой загрузочной заслонки, которая через усилительный элемент 114 поступает на тиристорный блок 20.

По достиженж 95% веса срабатывает датчик "Точная загрузка", и на вход инвертора 93 с блока 14 согласования приходит сигнал логическая

"1". Триггеры 106 и 107 переключаются, и команда на открытие малой загрузочной заслонки дозатора снимается. Начинается медленная догрузка весов.

По достижении стрелкой весов датчика "Навешено" на вход элемента 92 приходит логическая "1" и триггеры 104 и 105 переключаются в другое состояние. Команда на открытие большой загрузочной заслонки дозатора 4 снимается. Одновременно переключаются триггеры 110 и 111 и появляется на выходе инвертора 99 сигнал "Навешено". Когда на входы инверторов 90 и 95 приходят соответственно команды "Авто1 t 68517 матическая разгрузка" и "Очередь разгрузки", начинается режим разгрузки, который протекает аналогич" но загрузке. 5

Блок 17 контроля перевеса работает следующим образом.

В исходном состоянии на выходе инвертора 51 — логическая "1". В случае появления на входе одного из инверторов 45 сигнала "Перевешено" с устройства 14 согласования триггеры 46 и 47 переключаются. При этом на соответствующем входе схем

52"54 совпадения появляется логический "0", который через инверторы

48-50, схему 55 совпадения и инвертер 51 поступает в блоки 26 и 19.

Данная ситуация — аварийная. После устранения аварии кнопкой 56 сброса схема приводится в исходное состояние.

Блок 18 суммирования. работает следующим образом.

Когда на все входы инверторов

76-78 с блоков 15 и tá приходят логические "0", соответствующие сигналам "Вес 0" или "Навешено", на выходе схемы 87 совпадения появляется логический "0", который по цепи задержки инвертор 82 — конденсатор 88— инвертор 83 формирует сигнал либо . "Вес 0 общий задержанный", либо

"Навешено общее задержанное". Данные сигналы поступают в блок .19. Задерж- З5 ка составляет 2 с и нужна для устойчивой работы блока 19 загрузки и разгрузки.

Блок 19 загрузки и разгрузки работает следующим образом. 40

При поступлении сигнала "Вес 0 общий" с блока 18 на вход триггеров

121 и 122 последний переключается так, что иа выходе триггера 121 появляется логическая "1". При наличии 45 на входе инвертора 119 с блока 31 сигнала "Разрешение весовой линии по потокам", а на входе инвертора 118 с блока 26 сигнала "Контрольное вре- мя в норме" на входах схемы 126 50 совпадения собираются три логические

"t". На выходе схемы 126 совпадения формируется команда "Автоматическая загрузка". По окончании загрузки всех весов на вход элемента 122 при-. 55 ходит сигнал "Навешено общее" с блока 18, и триггеры 121 и 122 переключаются в другое состояние, при котором на выходе элемента 122 появляется логическая "1". При наличии сигнала "Готовность смесителя" с блока 27 на одном из входов схемы 125 совпадения, на выходе инвертора 120 формируется логический "0", который переключает триггеры 123 и 124 в состояние, при котором на выходе элемента 123 будет логическая "1".

При наличии на всех входах схемы 127 совпадения логической "1" на выходе ! последней будет логический "0"— команда "Автоматическая разгрузка".

В исходное состояние триггеры 123 и 124 переключаются по окончании разгрузки сигналом "Вес 0 общий".

Блок 22 управления заслонкой смесителя работает следующим о6разом.

При наличии команды на открытие заслонки 8 с блока 23 на входе инвертора 152 и наличии закрытого состояния заслонки через инверторы 153, 155 и инвертор 152 на входах схемы совпадения 160 собираются две логические "1". При этом на выходе схемы 161 совпадения появляется логическая "1", которая .дает разрешение триггерам 169-172 на пересчет частоты, поступающей с триггеров 177 и 178. Через Ь с триггеры 179 и 180 переключаются, и на выходе элемента 179 появляется логический "0", который поступает на .схему 168 совпадения и далее через инвертор 159 — в блок 26 контроля и аварии, фиксируя аварийную ситуацию "Заслонка смесителя .. не открылась". Если заслонка смесителя находится в промежуточном состоянии, то через инверторы 153 и 154 на схему 164 совпадения поступают две логические "1", а на выходе инвертора 156 появляется разрешение триггерам 173-!76 на пересчет частоты. Через 6 с триггеры 181 и 182 переключаются, а на выходе элемента 181 появляется логический

И И

0, который поступает на схему

t68 совпадения и далее через инвертор 159 — в блок 26, фиксируя аварийную ситуацию "Заслонка смесителя посередине". Если заслонка 8 смесителя 7 открыта, а команды на открытие нет, то через схемы 162 и 161 совпадения дается опять разрешение на пересчет частоты. В дан13

1168517 ном случае фиксируется ситуация

"Заслонка смесителя открыта без команды". Схемы t63, 165- t67 совпадения и инверторы t56 и 158 находятся в цепях формирования сигналов световой индикации. Команда на открытие заслонки 8 смесителя в тиристорный блок 35 проходит транзитом с блока 23.

Блок 23 контроля времени перемешивания работает следующим образом.

При поступлении сигнала "Цикл" с блока 27 на входы триггеров 183 и 184 последний переключается из исходного состояния и дает разрешение на счет счетчика 190-192 и пересчетной схеме на триггерах 1871

189 и схемах 196 и 197 совпадения.

Цифровые задатчики 200-202 выполняют роль дешифраторов по выделению секундных, десятисекундных и минутных импульсов. Эти импульсы собираются на схеме 198 совпадения, на выходе которой формируется импульс сброса времени перемешивания.

Импульс сброса переключает триггеры

185 и 186. На выходе элемента 186 формируется команда на открытие зазаслонки 8 смесителя в блок 22, а с выхода элемента 185 поступает разрешение на счет счетчикам 193-195, которые отрабатывают время открыто-.о состояния заслонки 8 смесителя.

По окончании данного времени с выхода схемы 199 совпадения импульс сброса переключает триггеры 185 и 186 в исходное состояние. Команда на открытие заслонки 8 смесителя с нимается.

Блок 24 контроля времени увлаж.нения работает следующим образом.

Контроль времени осуществляется цифровыми индикаторами 249-25 l.

Контролируемый интервал времени с блоков 23 и 25 приходит на один из входов схемы 237 совпадения, с выхода которой дается разрешение на счет счетчикам 240 и 241, пересчетной схеме на элементах 246-248.

Состояние счетчиков дешифруется с помощью дешифраторов схемами 238 и 239 совпадения. Задающая частота

10 Гц вырабатывается генератором.

Частота выходного сигнала пропорциональна времени заряда конденсатора 254.

10 в смеситель уже на разгрузившиеся компоненты шихты. После данной выдержки импульс с выхода инвертора

268 переключает триггеры 255 и 256 в исходное состояние и одновременно переключает триггеры 257 и 258, которые дают разрешение на отсчет времени увлажнения . С выхода элемента 258 команда "Увлажнение" поступает в тиристорный блок 35 управления насосом увлажнения. Отсчет времени осуществляется путем пересчета частоты 10 Гц счетчиками на триггерах 259-261 и счетчиках 265267. Дешифрирование состояния счетчиков осуществляется схемами 270272 совпадения и цифровыми задатчиками 275-277 времени. После отработки команды "Увлажнение" с выхода схемы 272 совпадения импульс сброса переключает триггеры 257 и 258 в исходное состояние. С приходом квитанции о включении насоса

12 увлажнения на вход инвертора

269 с выхода инвертора 269 в блок

24 поступает сигнал на контроль данного времени. Если есть команда. а нет квитанции увлажнения, то через определенное время (3-4 с), определяемое конденсатором 274, с выхода схемы 273 совпадения в блок

26 контроля поступает аварийный сигнал.

Блок 26 контроля работает сле-, t5

<5 "дующими образом.

При поступлении одного из аварийных сигналов с блоков 17, 22, 25, 30 и 31 на входе схемы 289 совпадения по цепям инверторов 298, 299 и схем 291-293 совпадения фор50 мируется аварийный световой и звуковой сигнал. Формирование звукового сигнала осуществляется путем наложения частоты 2 5 Гц, вырабатываемой триггерами 286 и 287, на звуковую частоту генератора, собранного на инверторах 300-302. Усилительный элемент 305 служит для

Блок 25 задания времени увлажнения работает следующим образом.

При поступлении сигнала "Цикл" с блока 27 смесителя на вход триггеров 225 и 256 последний переключается и дает разрешение на счет счетчикам 262-264. Эти. счетчики отрабатывают выдержку времени, необходимую для того, чтобы вода попадала

1168517

5

15

50. согласования схемы 293 совпадения с транзистором 306, нагруженным на телефонный капсуль. Аварийная световая сигнализация осуществляется с частотой 2,5 Гц. .Время загрузки и разгрузки контролируется следующим образом.

При поступлении одной из команд с блока 19 загрузки и разгрузки на вход схемы 290 совпадения и входы триггеров 282 и 283 начинается отсчет времени счетчиками 278-281 путем пересчета частоты 10 Гц. Через

2 мин на выходе 22 счетчика 281 появляется логическая "1", которая поступает на входы схем 297 и 294 совпадения. На выходе инверторов

303 и 304 в зависимости от того, какая команда контролируется, появляется предупредительная световая сигнализация. По истечении еще

10 с на схеме 297 совпадения собираются две логические "1" и триггеры 284 и 185 переключаются. Появляется аварийная сигнализация "Контрольное время истекло".

Блок 27 готовности работы смесителя работает следующим образом.

При поступлении на входы инверторов 307-311 разрешающих сигналов;

"Навешено .общее", "Перекидная заслонка на смесителе", "Уровень шихты в бункере мал", "Смеситель пуст", 1„

Заслонка смесителя закрыта" на выходе схемы 321 совпадения появляет ся логический "0", который о цепи инвертора 313, схем 322 и 323 совпадения дает разрешение на счет счет чику 326 и триггеру 330. Через 2 с с выхода "0" триггера 330 импульс переключает триггеры 331 и 332. На выходе элемента 332 формируется команда "Готовность смесителя". После отработки этой команды команда "Разгрузка" по цепи инвертора 312, триггера 333 и 334, схемы 322 совпадения, инверторов 316 и 317, схемы

323 совпадения переключает триггеры

331 и 332,.и команда Готовность смесителя" заканчивается. Одновременно переключаются триггеры 335 и

336, формируя команду ."Цикл", которая поступает в блок 25. По окончании разгрузки триггеры 337 и 338 55 переключаются сигналом "Вес О".

По цепи формирователя импульса на инверторе 319 и схеме 325 совпадения 325 переключаются триггеры 339 и 340, давая разрешение на счет счетчикам 327-329. Через время, необходимое на то, чтобы все компоненты шихты со сборочного транспортера

5 попали в смеситель 7, на выходе инвертора 320 появляется импульс сброса схемы в исходное состояние.

Одновременно с выхода инвертора 320 в блок 29 смесителей идет разрешение на переброс перекидной заслонки, с выхода элемента 340 триггеров 339 и 340 в блок 23 идет разрешение на начало отсчета времени перемешивания.

Блок 29 контроля уровня в смесителях работает следующим образом.

С приходом с блока 27 на вход элемента 233 триггеров 233 и 234 разрешения на переброс перекидной заслонки 6 триггеры 233 и 234 переключаются, и команда с выхода элемента

234 поступает в блок 30 перекидной заслонки и тиристорный блок 35 пере кидной заслонки.

После отработки цикла с другого блока 27 на вход элемента 234 приходит разрешение на переброс переходной заслонки 6, и команда с выхода элемента 233 возвращает механизм в исходное состояние. Одновременно в блоке 29 ведется слежение за уровнем шихты в бункерах 13 запаса. С. приходом сигнала с уровнемера 28

"Средний уровень" на инвертор 224 триггеры 229 и 230 по цепи инвертора 227 подготавливаются к переключению. С приходом с уровнемера 28 сигнала "Верхний уровень" триггеры

229 и 230 переключаются и на схему

235 совпадения дается запрет по уровню, который с выхода.235 поступает в блок 27 смесителя. Запрет снимается только тогда, когда уро" вень шихты в бункере вновь станет ниже среднего. Аналогично работает и схема контроля за уровнем во втором бункере 13 запаса.

Блок 30 переключения заслонки смесителя работает следующим образом.

При поступлении на вход инвертора 343 с блока 29 команды на переброс перекидной заслонки на входах схемы 352 совпадения формируются две логические "1". По цепи схемы

352 совпадения, инверторов 346

18

17

1168517

35 и 348, схемы 354 совпадения идет разрешение на счет счетчику, собранному из триггеров 364-367, В случае, если через заданное время 5 (б с) переброс заслонки 6 не произошел, то переключаются триггеры

370, 371 и на выходе схемы 355 совпадения появляется сигнал световой индикации "Перекидная заслонка не перебросилась". Аналогично происходит анализ ситуации с поступле-, нием команды на переброс перекидной заслонки 6 на другой смеситель 7 по цепи инвертора 344, схемы 353 совпадения и инверторов 347 и 349.

Если перекидная заслонка 6 длительное время находится в среднем состоянии, то по цепи схемы 351 совпадения, инвертора 345 идет разрешение на счет счетчику на триггерах

360-363. Через 6 с переключаются триггеры 368 и 369. Аварийные сигналы по цепи схемы 357 совпадения, иннертора 350 поступают в блок 26 конт- 5 роля и аварии., Блок 31 запуска потоков работает следующим образом.

После нажатия кнопки 149 "Пуск" триггеры 133-136 переключаются. Ин- З0 верторы 128-130 и времязадающий конденсатор 148 начинают формировать предпусковую задержку, по окончании которой на входы схем 144 и 145 совпадения поступают логические

"1", а на другие входы логические

" 1" подаются с переключателя "Выбор потока". На выходе инверторов

131 и 135 формируются логические

"1" — разрешение на включение пото- 40 ков в блоки 32. Одновременно с переключением триггеров 135 и 136 по цепям триггеров 137 и 138 и счетчиков 146 и 147 начинает формироваться временной сигнал запуска, посту- 45 пающий с выхода 01 счетчика 147 на блоки 32. Если потоки запустились, то сигналы с блоков 32 "Поток включен" поступают на входы схем 141 и 143 совпадения.При этом на выходе схемы 142 50 совпадения формируется логический

"О" — разрешение весовой линии по потокам в блок 19. Одновременно триггеры 135 и 136 переключаются в исходное состояние, и запуск прекращается ° Если запуск не произошел, то через 40 с на выходе О 4 счетчика 147 появляется логический "0", которйй переключает триггеры 139, 140 и с выхода элемента 139 в блок

26 контроля и аварии поступает сигнал "Поток не включился", Останов запуска производится кнопкой "Стоп"

150 в ручном режиме.

Блок 32 включения потоков компонентов шихты работает следующим образом.

С блока 31 запуска потоков приходит на схемы 210-212 совпадения и триггеры 215-218 разрешение на включение потока, и импульсы запуска с периодом 4 с на счетные С входы триггеров 215-218. Триггеры 215-218 в исходном положении имеют состояние R = 1, Я. = О. С приходом первого запускающего импульса триггер

215 переключается и на. выходе Я формируется команда HB включение первого привода, которая через усилительный элемент 219 поступает в тиристорный блок 33. После включения первого привода на вход инвертора 203 приходит квитанция его включения и по цепи: инвертор 203, схема 210 совпадения, инвертор 207, триггер 216 подготавливается к переключению и формированию команды на включение второго привода.

Эта команда проходит по цепи усилительного элемента 220 в блок 33.

После включения через 4 с второго привода на вход инвертора 204 приходит квитанция, которая по цепи," схема 211 совпадения, инвертор 208 подготавливает триггер 217 к переключению. Аналогично по цепи: инвертор 205, схема 212 совпадения, инвертор 209 подготавливается триггер 218. После включения всех приводов все квитанции об их включении с блоков 33 через инверторы 203, 204 и 206 собираются на схеме 213 совпадения, с выхода которой формируется в блок 31 сигнал включения потока. Схема 214 совпадения необходима для блокировки отключения второго привода при условии, если отключился второй привод.

Блок 34 очереди разгрузки работает следующим образом.

При поступлении на вход инвертора 392 с блока 19 команды "Автоматическая разгрузка" с выхода инвертора 392 идет разрешение на счет счетчикам 390 и 391 и триггерам

1168517

374 и 375. На выходах счетчика

391 формируются импульсы периодом

4 с, которые поступают на распределитель импульсов, собранный на инверторах 393-39S и схемах 396-403 совпадения. С выходов распределителя импульсов на входы триггеров

376-389 поступают поочередно логические "0", которые переключают триггеры. На выходах этих триггеров формируются команды "Очередь разгрузки". При формировании последней команды "Очередь разгрузки" на выходе схемы 403 совпадения формируется импульс сброса, который приводит схему в исходное состояние.

Предлагаемая система позволяет производить управление поточными линиями в любой комбинации задействованного оборудования, не превышающей 12 весов в линии, с помощью задатчиков времени перемешивания и времени увлажнения регулировать время перемешивания и время увлажнения, которое при разных составах шнхты может быть разным, произво1О дить разгрузку компонентов шихты либо одновременно, либо в определенной технологической последовательности, иметь большую надежность, малую потребляемую энергию, боль<5 шую помехозащыценность, меньшие габариты.

Экономический эффект от внедрения предлагаемого изобретения

20 составляет 160,6 тыс. руб.

1168517

1168537

1168537

11б8517

1168517 юг. 10 ока 6 ока 17 мои 8825 ала Л акт ЛР

11685)7

1!685)7

Составитель А.Кузнецов

Текред С.Мигунова

Редактор Н. Егорова

Корректор M. Ткач,Заказ 4557/31 Тираж 457

ВНИИНИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4