Регулирующее устройство для связанного регулирования двух параметров

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

< 4 б 05 В 5/О1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3703710/24-24 (22) 21.02.84 (46) 23.07.85. Бюл. № 27 (72) Л. Н. Голянд (53) 62-50(088.8) (56) Голянд Л. Н. Анализ и синтез системы управления энергоблока с реактором

ВВЭР. — В кн.: Вопросы атомной науки и техники. Сер. «Динамика ядерных энергетических установок». Вып. 1, М., ЦНИИАтоминформ, 1971, с. 92, рис. 1.

Авторское свидетельство СССР

¹ 339901, кл. G 05 В 5/01, 1970. (5, {57, РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТ1Р: :.7Я СВЯЗАННОГО РЕГУЛИРОВА. .:Я 1ВУХ ПАРАМЕТРОВ, содержащее .,,а суммирующих усилителя и релейный блок. включенных последовательно, а также

„„SU„„1168893 д интегратор, триггер, ключ и элемент сравнения, выход которого подключен через первый делитель напряжения к первому входу интегратора и непосредственно — к входам триггера и второго суммирующего усилителя, выход которого через второй делитель напряжения подключен к второму входу интегратора и входу ключа, выход которого связан с общей шиной, а управляющие входы соединены с выходами релейного блока и триггера, отличающееся тем, что, с целью увеличения быстродействия процесса регулирования, в него введены последовательно соединенные масштабный элемент и реле, через которые вход релейного блока соединен с общей шиной, которая через замыкающий контакт реле соединена с выходом первого делителя напряжения.

1 68893

Соста витель Ь. Кирс а нов

Редактор С. Саенко Техред И. Верее Корректор Л.Бескид

Заказ 46 1! /40 Тираж 863 Подписное

ВНИИПИ Гос>дарственного комитета СССР по делам изобретений и о- крытий! 13035, Москва. УК--35, Раушская наб., д. 4 5

Филиал ППП «Патент», г Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к автоматическому регулированиюю.

Цель изобретения — увеличение быстродействия процесса регулирования и повышение его качества за счет улучшения коммутационныхх характеристик.

На чертеже изображена блок-схема регулирующего устройства для связанного регулирования двух параметров.

Устройство содержит первый 1 и второй

2 суммирующие усилители, релейный блок 3, Io интегратор 4, триггер 5, элемент 6 сравнения, первый 7 и второй 8 делители напряжения, ключ 9, общую шину 10, масштабный элемент 11, реле 12 с замыкающим контактом 13.

Устройство работает следующим образом.

При отклонении первого параметра от заданного значения появляется сигнал ошибки на выходе элемента 6 сравнения.

После достижения этим сигналом определенной величины срабатывает триггер 5, замыкая ключ 9. При этом прекращается действие кольцевой связи суммирующих усилителей 1 и 2 и интегратора 4. Кроме того, сигнал с элемена 6 сравнения поступает на суммирующий усилитель 2 непосред- 25 ственно и через интегратор 4, формируя сигнал заданного значения второго регулируемого параметра. Сформированное значение сравнивается с истинным значением второго параметра, и сигнал ошибки возникает на выходе второго сум мир ующего ус ил ител я 2.

При- достижении этим сигналом ошибки уровня срабатывания релейного блока 3 последний срабатывает, перемещая в соответствующую сторону исполнительный механизм (не показан), что вызывает изменение регулируемого параметра. При дальнейшем нарастании сигнала на выходе второго суммирующего усилителя 2 достигается уровень срабатывания реле 12, который с помощью согласующего элемента 11 выбирается, например, в два раза, большим уровня срабатывания релейного блока 3. Замкнувшийся контакт 13 реле 12 соединяет выход первого делителя 7 напряжения с общей шиной !О. Это прекращает прохождение сигнала с выхода элемента 6 сравнения на вход интегратора 4 и соответственно рост напряжения на выходе интегратора 4. После уменьшения сигнала на выходе второго суммируюгцего усилителя 2 до уровня отпускания реле 12 контакт 13 размыкается, что обеспечивает возможность дальнейшего изменения выходного напряжения интегратора 4. Процесс регулирования прекращается, когда первый параметр возвращается к заданному значению. Значение второго параметра при этом может измениться.

Г!ри внутренних возмущениях в объекте регулирования первый параметр не изменяется, а изменяется только второй параметр.

На выходе второго суммирующего усилителя 2 появляется сигнал ошибки, обусловленный изменением второго параметра, который также может вызвать срабатывание релейного блока 3. Из-за действия кольцевой обратной связи это происходит только при быстрых и значительных изменениях второго регулируемого параметра. В рсзультате срабатывания релейного блока 3 также замыкается ключ 9, прекращая действие кольцевой связи. На интеграторе 4 запоминается его выходной сигнал, который в случае отсутствия сигнала ошибки на выходе элемента 6 сравнения является сигналом заданного значения второго параметра. Это заданное значение сравнивается l. текущим значением второго параметра, вырабатывая тем самым сигнал ошибки по второму параметру. Процесс регулирования заканчивается после возвращения второго параметра к запомненному на интегрторе 4 заданному значению второго параметра.

При использовании изобретения повышается быстродействие регулирования и улучшается качество процесса, кроме того, повышается надежность работы системы за счет уменьшения количества включений исполнительного механизма.