Способ машинного доения коров

 

1. СПОСОБ МАШИННОГО ДОЕНИЯ КОРОВ, включающий измерение интенсивности молокоотдачи, машинное додаивание при интенсивности молокоотдачи менее 400 г/мин, отключение доильного аппарата, снятие и отвод доильных стаканов при заданной интенсивности. о тличающий ся тем, что, с целью повьш1ения полноты выдаивания коров, измерение интенсивности молокоотдачи производят с начала доения, затем сравнивают текущее значение интенсивности молокоотдачи с предыдущим и запоминают максимальное значение интенсивности молокоотдачи, а заданную интенсивность молокоотдачи , отключение, снятие и отвод доильных стаканов для каждой коровы устанавливают пропорционально значению максимальной интенсивности. 2. Способ по п. 1, о т л и ч а ющ и и с я тем, что отключение доильного аппарата, снятие и отвод доиль (Л ных стаканов производят через 2530 с после начала доения при интенсивности молокоотдачи менее 400 г/мин. Oi ел Kl

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (5l)4 А 01 J 7/00

1ll Г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

П ) ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3667950/30-15 (22) 21. 09. 83 (46) 30.07.85. Бюл. № 28 (72) А.М. Седов, В.Д. Ше нов алов, Е. Э. Спроге и А.Е . Самохв алов (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт комплексных проблем машиностроения для животноводства и кормопроизводства (53 ) 63 7. 12 4 (088. 8) (56) Авторское .свидетельство СССР

¹ 792622, кл. А 01 J 7/00, 1980. (54) (57) 1. СПОСОБ МАШИННОГО ДОЕНИЯ

КОРОВ, включающий измерение интенсивности молокоотдачи, машинное додаивание при интенсивности молокоотдачи менее 400 г/мин, отключение доильно- го аппарата, снятие и отвод доильных стаканов при заданной интенсивности, „„SU„„1169571 А отличающийся тем, что, с целью повышения полноты выдаивания коров, измерение интенсивности молокоотдачи производят с начала доения, затем сравнивают текущее значение интенсивности молокоотдачи с предыдущим и запоминают максимальное значение интен сивности молокоотдачи, а заданную интенсивность молокоотдачи, отключение, снятие и отвод доильных стаканов для каждой коровы устанавливают пропорционально значению максимальной интенсивности.

2. Способ по п. 1, о тличаюшийся тем, что отключенйе доильного аппарата, снятие и отвод доильных стаканов производят через 2530 с после начала доения при интенсчвности молокоотдачи менее 400 г/мин.

571

Составитель Е.Разумовская

Редактор С.Тимохина Техред С.Мигунова Корректор В.Гнрняк

Заказ 4638/2 Тираж 743 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðoä, ул. Проектная, 4

1 1169

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к способам доения на молочных комплексах.

Цель изобрения — повыпение полноты выдаивания коров. 5

На фиг. 1 схематически представлено устройство для осуществления предлагаемого способа.

Устройство состоит as датчика 1 интенсивности молокоотдачи, блока 2 сравнения, блока 3 запоминания максимальной интенсивности молокоотдачи, блока 4 коррекции, блока 5 додаивания, блока 6 снятия и отвода доильных стаканов с исполнительными меха- 15 низмами и манипулятора, содержащего подвесную часть с доильными стаканами 7, шток 8, стрелу 9, рукоятку 10 и молочный шланг 11.

Способ машинного доения коров 20 осуществляют следующыч образом.

С начала доения измеряют интенсивность молокоотдачи и на выходе датчика 1 интенсивности формируется сигнал (соответствующий интенсивнос-. 25 ти поступления молока по молочному шлангу 11), который поступает на вход блока 2 сравнения. Блок 2 сравнения производит непрерывное сравнение последующего значения интенсив- 30 ности молокоотдачи с предыдущим, а также с постоянным значением, соответствующ м значению интенсивности

400 г/мин.

Если за 25-30 с после начала дое-35 ния интенсивность молокоотдачи не достигает значения 400 r/ìaí, блок 2 сравнения выдает сигнал на блок 6 снятия и отвода доильных стаканов.

Исполнительный механизм выводит стрелу 9 манипулятора из-под вымени.

Если за 25-30 с интенсивность молокоотдачи достигает 400 г/мин и более, доение продолжается и как только последующее значение интенсивности молокоотдачи становится меньше предыдущего, блок 3 запоминает максимальную интенсивность. Блок 4 коррекции формирует сигнал, пропорциональный максимальному значеняо интенсивностии молокоо тдачи, при котором производят отключение доильного аппарата, снятие и отвод доильных стаканов.

Например, если максимальная интенсивность молокоотдачи составляет

5000, 4500, 4000, 3500, 3000, 2500, 2000 г/мин, то величина интенсивности для отключения доильного аппарата равна 250, 225, 200, 175, 150, 125, 100 г/мин соответственно.

При снижении интенсивности молокоотдачи до 400 г/мин, блок 2 сравнения выдает сигнал на блок 5 додаивания.

Посредством штока 8 оттягивают вниз подвесную часть с доильными стаканами 7. Осуществляется машинное додаивание. При дальнейшем уменьшении интенсивности молокоотдачи, когда сигнал с выхода блока сравнения равен сигналу с выхода блока 4 коррекции, блок 5 прекращает оттягивание доильных стаканов 7 и доильные стаканы 7 отводятся из-под вымени коровы.

Доение коровы заканчивается.