Устройство управления закрытой оросительной системой

 

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЗАКРЫТОЙ ОРОСИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМОЙ, содержащее клапан, установленный на входе магистрального трубопровода, и блоки управления с группами исполнительных органов, каждый из которых снабжен каналом питания и выходным каналом и содержит гидравлический преобразователь и генератор гидравлических импульсов, отличающеес я тем, что, с целью повьпяения надежности работы устройства при низконапорном питании, расширения функциональных возможностей и области применения , оно содержит очистные узлы, через которые каналы питания блоков управления подключены к магистральному трубопроводу, причем гидравлические преобразователи блоков управления , кроме последнего, содержат мембранно-клапанный двухпозиционный коммутатор с управляющим входом и двумя выходными каналами и гравитационнь й логический элемент ПАМЯТЬ с входами Память и Стирание памяти и выходным каналом, подключенным к первому выходному каналу двухпозиционного коммутатора, второй выходной канал которого подключен к управляющему входу двухпозиционного коммутатора следующего блока управления и через генератор гидравлических им (П пульсов - к йходу Стирание памяти элемента ПАЬШТЬ, гидравлический преобразователь последнего блока управления содержит мембранно-клапанный элемент НЕ и гравитационньш элемент ИЛИ, выход которого подключен к одному из его же входов и к входу мембранно-клапанного элемента НЕ, выход которого соединен с выходным ка налом этого блока управления, с уп-: Од равляющим входом двухпозиционного оо коммутатора предыдущего блока и через генератор гидравлических импульсов - с вторым входом .элемента ИЛИ, причем выходы очистных узлов соединены с каналами питания элементов ПАМЯТЬ, ИЛИ, НЕ и двухпозиционных коммутаторов соответствующих блоков управления.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„Я0„„1170433 Д (51)4 С 05 D 7 03

"р ФУ -:-. »»»

Ъ .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСН0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ . (21) 36681 t 6/24-24 (22) 25. 11. 83 (46) 30.07.85. Бюл. Ф 28 (72) А.Ф.Кондратьев, Л.А.Залманзон, Г.Г.Молчанов, И.M,Hóðäo, A.Ô.Ñàâoñòüÿнов, М.С.Яковлев и M.Á.Êóëèêoâ (71) Всесоюзный государственный ордена

Трудового Красного Знамени головной проектно-изыскательский и научно-исследовательский институт по переброске и распределению вод северных и сибирских рек им. Е.Е.Алексеевского "Союзгипро1Ю водхоз и Ордена Ленина институт проблем управления (53) 621-528(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 959040, кл. G 05 D 7/03, 1981.

Авторское .свидетельство СССР

N - 1010601, кл. G 05 D 7/03, 1981. (54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЗАКРЫТОЙ ОРОСИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМОЙ, содержащее клапан, установленный на входе магистрального трубопровода, и блоки управления с группами исполнительных органов, каждый из которых снаб- ° жен каналом питания и выходным каналом и содержит гидравлический преобразователь и генератор гидравлических импульсов, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства при низконапорном питании, расширения функциональных возможностей и области применения, оно содержит очистные узлы, через которые каналы питания блоков

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ управления подключены к магистральному трубопроводу, причем гидравлические преобразователи блоков управления, кроме последнего, содержат мембранно-клапанный двухпозиционный коммутатор с управляющим входом и двумя выходными каналами и гравитационный логический элемент ПАМЯТЬ с входами "Память1 и нСтирание памяти" и выходным каналом, подключенным к первому выходному каналу двухпозиционного коммутатора, второй выходной канал которого подключен к управляющему входу диухпозиционного коммутатора следующего блока управления Я и через генератор гидравл»»ческих им- ур пульсов — к входу "Стирание памяти" М Ф элемента "ПАМЯТЬ", гидравлический С преобразователь последнего блока управления содержит мембранно-клапанный элемент НЕ и гравитационный элемент ИЛИ, выход которого подключен к одному из его же входов и к входу мембранно-клапанного элемента НЕ, выход которого соединен с выходным ка- р налом этого блока управления, с уп- © равляющим входом двухпозициоиного коммутатора предыдущего блока и через генератор гидравлических импульсов — с вторым входом .элемента ИЛИ, причем выходы очистных узлов соединены с каналами питания элементов ПАМЯТЬ, ИЛИ, HE и двух-. >3 позиционных коммутаторов соответст-. вующих блоков управления.

I 1170

Изобретение относится к гидроавтоматике, в частности к управлению распределением воды в разветвляющихся трубопроводах, и может быть использовано для автоматизации водораспределения на оросительных системах.

Целью изобретения является повы-. шение надежности работы устройства при низконапорном питании, расшире- 10 ние функциональных возможностей и области применения.

На фиг. 1 показана общая схема устройства управления закрытой оросительной системой; на фиг. 2 — 15 последний и один из промежуточных блоков управления.

Устройство содержит клапан 1, установленный на входе магистрального трубопровода 2, и каналы управ- щ пения 3„, - 3 двухпозиционными исполнительными органами 41 в 4>, через которые расходные трубопроводы

5„ — 5„, соединены с магистральным трубопроводом. Устройство содержит 25 блоки управления 61 в áh с входными каналами (у блока 6> отсутствует), каналами питания 71 в 7П и выходными каналами 81 в 8 „ . Блоки управления

6 — 6 выполнены каждый в виде сое1 h диненных между собой гидравлического .преобразователя 9„ — 9„ и генератора

10 — 10 гидравлических импульсов.

1 и

Входные каналы питания блоков снабжены очистными узлами 11„ — 11„. Вы35 ходные каналы 8„- 8„ подключены к каналам управления 31- 3,„ исполнительными органами 4 — 4,„, На фиг. 1 в кадой группе показано по три исполнительных органа, количество кото-40 рых в группах может быть различным, Гидравлические преобразователи

91 — 9„ включают гравитационные ло- > гические и мембранно-клапанные элементы. Гидравлический преобразователь„

9 последнего блока управления 6 содержит мембранно-клапанный логический элемент НЕ 12 с каналом питания, входом НЕ и выходным каналом.

Гидравлический преобразователь этого блока управления содержит также гравитационный логический элемент

ИЛИ 13 с каналом питания, двумя входными и выходными каналами.

Один из входных каналов ИЛИ 13 55 подключен к его же выходному каналу и соединен с входом "Не" элемента НЕ 12. Выходной канал элемента

433 2

НЕ 12 через гидравлический генератор 10 импульсов соединен с вторым входным каналом элемента ИЛИ 13, а также с выходным каналом 8„ блока управления 6 и далее — с каналами управления 3 — 3 группы исполни тельных. органов этого блока и с входом следующего блока управления

6 - °

Блоки управления 6 — б„одинаковы. Рассмотрим блок б „„, который, как и все остальные, содержит гидравлический преобразователь 9„.„, включающий мембранно-клапапный 14,„ „ и гравитационный логический 15 „ „. элементы.

Мембранно-клапанный элемент 14„ „ служит двухпозиционным коммутатором сигналов и снабжен каналами питания, управления и двумя выходными каналами 16„ „ и 17д „, один из которых

16 „ при наличиии сигнала управления, т.е. при создании давления воды в канале управления, чему соответствует логический сигнал "1", яв-, ляется каналом логического повторения, а второй 17 „ — каналом логического отрицания. В отсутствии сигнала управления (сигнал "0") оба выходных канала соединены между собой. Мембранно-клапанный элемент 14„ снабжен мембранным приводом 18 и 1, содержащим мембранную камеру 19„ „ со сливным отверстием 20 „ . Каждый из блоков управления содержит также гравитационный логический элемент

ПАМЯТЬ 15„, имеющий канал питания, каналы "Память", нСтирание памяти" и выходной канал, соединенный внутренней обратной связью с каналом

"Память", а также с выходным каналом 16„ коммутатора 14 „ „ . Канал

"Память" элемента ПАМЯТЬ снабжен цросселем 21 1.

Выходной канал 17„ 1 коммутатора

14 „ 1 соединен через гидравлический генератор импульсов 10 „ „ с каналом

"Стирание памяти" элемента ПАМЯТЬ

15„, 1 . Коммутатор 14 „« соединен с выходным каналом 8 „ „, который соединен также с каналами управления

3„„ >- 3 „ 5 группы исполнительных органов блока управления 6 „ „: и далее со следующим блоком управления бп 2 . Таким образом, входными сигналами блоков 61- 6„ 1 являются выходные сигналы предыдущих бло ков управления 6 - 6„, которые пос11704

25 работает слетупают в каналы управления двухпозиционных коммутаторов 14„ — 14„ „.

Канал управления первой от клапана группы исполнительных органов соединен с главным клапаном. 5

Предлагаемое гидравлическое устройство управления оросительной системой работает следующим образом.

При открытии главного клапана 1 вода .поступает в магистральный !О трубопроводод 2, заполняет его и через очистные узлы 11 — 11д поступает на входы питания 7„ — 7„ всех блоков управления 6.! — 6 д .

В начальный момент времени поли- 15 ва блок управления 6п работает следующим образом.

Вода поступает под давлением от входа питания 7 к каналам питания элементов НЕ 12 и ИЛИ 13. Кла- 2О пан элемента ИЛИ 13 закрыт и отсутствует давление (сигнал "0") в канале "Не" логического элемента НЕ.

При этом передается давле1|ие из канала питания элемента НЕ в выходной канал 8 и каналы управления Зщ — !!

З„группы исполнительных органов

4 — 4 включая их в режим по|||-2 лива, а также на вход гидравлического генератора импульсов 10„ включая его в работу. По истечении заданного времени полива на выходе генератора 10 импульсов появляется проток воды, который поступает на вход 2 элемента 11ЛИ 13.

На выходе элемента ИЛИ 13 появляется сигнал "1", который сохраняется благодаря действию обратной связи до окончания полного цикла работы устройства. Одновременно на вход "He" элемента HE 12 поступает сигнал "1". При этом происходит переключение элемента НЕ и снимается давление в его выходном канале и в канале управления 8п груп-4S пой исполнительных органон Зщ — 3„, которые закрываются, Блок управления 6„ „ дующим образом.

Так как кана.п Управлен!|я коммута 50 тора 14„ соединен с каналом 8„ пока в последнем есть давление, имеется давление и в канале управления коммутатора 14„ „ . При этом вода поступает из канала 17„„ в канал 16|| и на вход "Память" эле33 4 мента ПОИТЬ 15 „, который измеи-| няет свое состояние н на его выходе появляется сигнал " 1 . При снятии давления в канале 8„ происходит отключение группы исполнительных органов 4„, — 4, и снимается давление в канале управления коммутатора 14„ . Происходит переключение коммутатора и вода под давлением проходит из канала 16 „! в канал

17 |, включая в работу генератор

10„ | гидравлических импульсов.:, Давление из канала 17„ передается в канал 8 h 1 управления группой испол! те- ь|х ор1.а ов 3 -5 3 э включая их в режим полива, и к каналу управления коммутатора 14„ следующего блока управления 6„ (на фиг. 2 не показан). По истечении заданного времени полива появляется проток воды в выходном канале генератора 10, импульсов и в канале "Стирание памяти" элемента ПИИТЬ 15„.|, при этом клапан элемента ПЛ1ИТЬ закрывается.

Закр||ваются исполнительные органы, относящиеся к данной группе. Аналогичным образом включается в работу и выкпючаетс|! через заданное время каждая следующая группа исполнительных органов. IIn окончании работы группы головного блока управления команда с него поступает к главному клапану, который закрывает доступ воде в магистральный трубопровод. .Предлагаемое устройство управления оросительной системой обеспечивает более надежную работу оросительной системы, так как передача сигналов управления между блоками управления осуществляется без протока воды в соединительных каналах, что исключает опасность их заиленпя.

В связи с тем, что блоки управления включаются в работу только на заданный програл|л|ой полива период времени, после чего проток воды через них прекращается через этот период, уменьшается вероятность засорения изарастания составляющих систему узлов и элементов, снижается расход воды на управления системой. Устройство обеспечивает управление исполнительными органами при работе их группалги и автоматическое отключение системы после окончания рабочего цикла.!

170433

bn1170433 0и. 2

Составитель Е.Попова

Техред С.йовжий Корректор М.Розман

Редактор M.Êåëåìåø

Филиал ППП "Пагент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 4704/45 Тираж 863 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5