Автоматический захват для изделий с отверстием

 

АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ ДЛЯ ИЗДЕЛИЙ С (ОТВЕРСТИЕМ, содержащий навешиваемый на грузоподъемный механизм корпус, шарнирно прикрепленные к нему упоры, представляющие собой рычаги со скосами, и механизм фиксации рычагов в нерабочем положении, включающий в себя подпружиненную относительно корпуса щтангу, нижний конец которой выполнен в виде клина, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен подвижно установленным на корпусе фланцем с проущинами и соединенными с последними одними концами, а другими - с рычагами тягами. (Л N5 00 сд со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Я)4 В бб С 1/54

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3651859/29-11 (22) 05.10.83 (46) 15.08.85. Бюл. № 30 (72) А. М. Кипнис (71) Харьковский тракторный завод им. Орджоникидзе (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР .№ 927717, кл. В бб С 1154, 1980. (54) (57) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ

ДЛЯ ИЗДЕЛИЯ С ОТВЕРСТИЕМ, содержащий навешиваемый на грузоподъемный

„„ЯЦ„„ 1172859 механизм корпус, шарнирно прикрепленные к нему упоры, представляющие собой рычаги со скосами, и механизм фиксации рычагов в нерабочем положении, включающий в себя подпружиненную относительно корпуса штангу, нижний конец которой выполнен в виде клина, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен подвижно установленным на корпусе фланцем с проушинами и соединенными с последними одними концами, а другими — с рычагами тягами.

1172859

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, в частности к устройствам для подъема изделий с отверстием.

Цель изобретения — повышение надежности работы автоматического захвата.

На фиг. 1 изображен захват в рабочем положении (такое же изображение имеет захват и в исходном положении перед опусканием его во внутреннюю полость изделия); на фиг. 2 "— разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид В на ф г. 1; на фиг. 5— захват в момент заверШения прохода бурта отверстия перед раскрытием упоров; на фиг. 6 — захват перед извлечением его из полости изделия.

Автоматический захват состоит из корпуса 1, упоров 2 и 3, представляющих собой двуплечие рычаги, установленные на оси

4, фланца 5, свободно посаженного на гладком диаметре 6 корпуса 1 и связанного своими проушинами 7 и 8 при помощи тяг 9 и 10, расположенных в пазах 11 и 12 корпуса 1, с упорами 2 и 3. По вертикальной оси корпуса 1 над упорами 2 и 3 расположен механизм фиксации, состоящий из подвижной штанги 13, нижний конец которой выполнен в виде клина 14, пружины 15 и штыря 16, который предотвращает поворот штанги 13 вокруг своей оси. На верхних плечах рычагов выполнены впадины 17, на нижних плечах рычагов — ребра 18, а на торцах — скосы 19 и 20. Корпус 1 имеет замкнутый проем 21, а в нижней части— пазы 22 для прохода концов скосов 20.

Автоматический захват работает следующим образом.

При опускании захвата во внутреннюю полость изделия, центрирующегося в отверстии корпусом 1, упоры 2 и 3, взаимодействуя своими скосами 19 с кромкой отверстия изделия, поворачиваются на оси

4, преодолевая усилие штанги, и утапливаются в проеме 21, не препятствуя проходу корпуса 1. Одновременно поворачиваясь, упоры 2 и 3 поднимают при помощи тяг 9 и 10 фланец 5, образуя зазор между плоскостью 23 фланца 5 и торцом

24 корпуса 1. После того, как скосы 19 упоров 2 и 3 пройдут бурт 25 изделия (см. фиг. 5), упс,ры 2 и 3 раскрываются под действием момента неуравновешенных масс и от усилия подпружиненной штанги 13, упирающейся своим клином 14 в выступы 26 и 27 упоров 2 и 3. При раскрытии упоров

2 и 3 опускается фланец 5, зазор между плоскостями 23 и 24 уменьшается до минимума, что свидетельствует о полном раскрытии упоров 2 и 3 (см. фиг. 1), после чего захват поднимают и упоры 2 и 3 подхватывают изделие за бурт 25. При этом упоры своими ребрами 18 опираются на выступы 28 корпуса I, расположенные с максимальным приближением к месту воздействия на упоры 2 и 3 усилия от веса изделия. Таким обром, ось 4 воспринимает только часть нагрузки.

Для извлечения захвата из изделия после окончания транспортировки захват опускают во внутреннюю полость изделия до тех пор, пока фланец 5 (см. фиг. 6), опираясь по ходу опускания захвата, а торец отверстия изделия 29, передвигаясь вверх по корпусу 1, повернет при помощи тяг 9 и 10 упоры 2 и 3, и подпружиненная штанга 13 своим клином 14 не попадет во впа30 дины 17, зафиксировавов тем самым упоры 2 и 3 в этом положении. Захват поднимают. При этом упоры 2 и 3 своими скосами 20 упираются в нижнюю кромку бурта в отверстии изделия. Преодолевая усилие пружины 15 и вес штанги 13, упоры

2 и 3 поворачиваются вокруг оси 4. После того как клинообразный конец штанги 14 выйдет из впадины 17 упоров 2 и 3, они поворачиваются дальше до соприкосновения ребер 18 с выступами корпуса 28 и за4р нимают исходное положение, изображенное на фиг. 1. Захват готов к работе.

1172859

Фиг. 2

1172859

Фиг.g

Bud8

Фиг.4

1!72859

1172859

Редактор А. Долннич

Заказ 4990/21

Составитель Н. Куликова

Техред И. Верес Корректор А. Обруча р

Тираж 804 Подлисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

bio делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4