Грузоподъемное устройство

 

I. ГРУЗОПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО , содержащее раму со смонтированным на ней посредством шарнирно-ры-чажного механизма грузозахватным органом, кинематически связанным с приводом его вертикального перемещения , отличающееся тем, что, с целью уменьшения энергоемкости , габаритов и веса путем уравновешивания массы грузозахватного органа , оно снабжено аккумулятором механической энергии, вьшолнениым из упругих элементов, связанных со звеньями шарнирно-рычажного механизма в местах их шарнирных сочленений . 2.Грузоподъемное устройство по п., отличающееся тем, что упругие элементы выполнены в виде плоских пружин, одни концы которых жестко, а другие подвижно связаны с первым и вторым звеном каждой пары шарнирно-сочлененных звеньев упомянутого механзима. 3.Грузоподъемное устройство по п.1,о тлич ающе е с я тем, что каждый упругий элемент вы3 полнен в виде пружинной ленты, жестко закрепленной на оси шарнира своей (Л средней частью и взаимодействуюС щей своими свободными концами с упорами , которые выполнены на шарнирНосочлененных звеньях.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСтИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (1)) (51)4 В 66 F 11/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTGPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 371 7323/2 7-1 I (22) 30.03.84 (46) 15.08.85. Бюл. N- 30 (72) Ю.А.Адельсон и А.И.Грушко (53) 621.864(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 740661, кл . В 65 G 61 /00, 1 978 . (54)(57} I. ГРУЗОПОДЬЕИНОЕ УСТРОЙСТ80, содержащее раму со смонтирован йым на ней посредством шарнирно-рычажного механизма грузозахватным органом, кинематически связанным с приводом его вертикального перемещения, отличающееся тем, что, с целью уменьшения энергоемкости, габаритов и веса путем уравновешивания массы грузозахватного органа, оно снабжено аккумулятором механической энергии, выполненным из упругих элементов, связанных со звеньями шарнирно-рычажного механизма в местах их шарнирных сочленений.

2. Грузоподъемное устройство по и l, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что упругие элементы выполнены в виде плоских пружин, одни концы которых жестко, а другие подвижно связаны с первым и вторым звеном каждой пары шарнирно-сочлененных звеньев упомянутого механэима.

3. Грузоподъемное устройство по п.l, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что каждый упругий элемент выполнен в виде пружинной ленты, жестко закрепленной на оси шарнира своей средней частью и взаимодействующей своими свободными концами с упорами, которые выполнены на шарнирносочлененных звеньях.

1172880

Изобретение относится к машиностроению, а именно к грузоподъемным устройствам, преимущественно с шарнирно-рычажным подвесом груза.

Цель изобретения - уменьшение энер-5 гоемкости, габаритов и веса путем уравновешивания массы грузозахватного органа.

На фиг.l изображено предлагаемое устройство, общий вид, на фиг,2разрез А-А на фиг.l; на фиг. 3узел 1 на фиг.l; на фиг.4 — вид В на фиг.3; на фиг.5 - вариант выполнения упругих элементов в виде пружинной ленты; на фиг.6 — разрез В-В на фиг.5.

Устройство содержит раму l, установленную на рельсовые пути 2.

На раме, посредством шарнирно-рычажных механизмов 3, выполненных в виде нюрнбергских ножниц, смонтирован грузозахватный орган 4 с выдвижной телескопической платформой, связанный тросом 5 с приводом 6 его вертикального перемещения (подъема} . Перемещение устройства по рельсовым путям осуществляется приводом 7.

Для аккумулирования механической

"-,íåðãèè к звеньям шарнирно-рычажного механизма в местах их шарнирных ЗО сочленений присоединены упругие элементы 8 в виде плоских пружин.

Один конец пружин жестко прикреплен к звену посредством кронштейна 9, другой — подвижно соединен с сопря- З5 гаемым звеном посредством направляющей скобы 10.

Упругие элементы выполнены в виде пружинных лент 11, средняя часть которых закреплена на оси шарнира 40 посредством насадок 12 с накладками 13, а свободные концы взаимодействуют с упорами 14 на сопрягаемых звеньях 15.

Устройство работает следующим об- 45 разом.

При поступлении груза на приемный стол 16 устройство опускает грузозахватный орган 4 в крайнее нижнее положение, В процессе опускания 50 звенья шарнирно-рычажного механизма раздвигаются и взаимодействуют на упругие элементы 8, которые, изгибаясь, аккумулируют механическую энергию перемещаемой массы грузозахватного органа. Телескопическая платформа 17 выдвигается.под груз и снимает его со стола 16. Устройство перемещается к стеллажу 18, поднимает его груз на заданный ярус и путем выдвижения телескопической платформы укладывает его на стеллажную полку.

В процессе подъема груза звенья шарнирно-рычажного механизма сдвигаются, а упругие элементы 8 при этом отдают аккумулированную энергию, облегчая работу привода 6. Упругость плоских пружин элементов 8 выбрана с таким расчетом, чтобы порожний грузозахватный орган мог опуститься в нижнее положение под действием собственного веса.

В варианте выполнения, упругих элементов в.виде пружинной ленты, закрепленной средней частью на оси шарнира, устройство работает аналогично описанному вьппе

Кроме того, упругие элементы могут быть расположены как на центральных, так и на крайних шарнирах и выполнены в виде пружин кручения или других пружин аналогичного назначения.

Грузозахватный орган может иметь захват любой необходимой конструкции: рычажный, магнитный и т.п.

Шарнирно-рычажный механизм подъема грузозахватного органа может быть выполнен в виде нюрнбергских ножниц, многократного параллелограммного механизма или любой другой рычажной системы аналогичного назначения.

Упругие элементы могут быть выбраны с таким расчетом, чтобы сила упругости их обеспечивала подъем захва" та с грузом. В этом случае энергия привода будет расходоваться только на опускание порожнего захвата.

1172880 д-В

Составитель А. Хлопова

Техред Л.ввеки . . корректор:С.Черви

Редактор А,Долинич

Заказ 4991/22 Тираж 804 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-.35,. Paymcxaa наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,4