Устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЯМОЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА, содержащее корпус, размещенные Б нем приводную гайку, упор, расположенный по одну сторону гайки , винт, взаимодействующий с последней , механизм разъединения винта и корпуса, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности за счет исключения несинхронности перемещения корпуса исполнительного органа с движением винтовой пары, оно снабжено направляющими втулками , охватывающими винт., и размещенными по обеим сторонам гайки, стаканами , охватывающими каждый соответствующую:втулку , один из которых имеет фланец, а механизм разъединения винта и корпуса выполнен в виде вилки, установленной на стакане с фланцем с возможностью вращения, растяжек , имеющих шарниры и размещенных между упором и фланцем стакана , двух профильных кулачков, установленных с возможностью взаиi модействия с шарнирами растяжек и подпружиненньк в осевом направлении (Л с двух сторон, и штырей, размещен .ных на кулачках, а концы вилки расположены между штырями.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН ((9) (I!) (5Ц4 F 16 Н 25/20

ВСЕСОИ33ЩЯ

l3„-;:, ",.l3

БИБЛНе,":.„, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCHQMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3702578/25-28 (22) 21.02.84 (46) 15,08.85. Бюп. ¹ 30 (72) А.П. Ломаев и З.Н. Абрамова (53) 621. 231. 223(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 696220, кл. F 16 Н 25/20, 1978. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЯМОЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО

ОРГАНА, содержащее корпус, размещенные в нем приводную гайку, упор, расположенный по одну сторону гайки, винт, взаимодействующий с последней, механизм разъединения винта и корпуса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности за счет исключения несинхронности перемещения корпуса исполнительного органа с движением винтовой пары, оно снабжено направляющими втулками, охватывающими винт.и размещен ными по обеим сторс нам гайки, стаканами, охватывающими каждый соответствующую втулку, один из которых имеет фланец, а механизм разъединения винта и корпуса выполнен в виде вилки, установленной на стакане с фланцем с возможностью вращения, растяжек, имеющих шарниры и размещенных между упором и фланцем стакана, двух профильных кулачков, установленных с возможностью взаимодействия с шарнирами растяжек и подпружиненных в осевом направлении с двух сторон, и штырей, размещен.ных на кулачках, а концы вилки расположены между штырями.

1173110

Цель изобретения — повьпцение надежности эа счет исключения несинхронности перемещения корпуса исполнительного органа с движением винтовой пары.

11оставленная цель достигается 45 .тем, что устройство для лрямолиней» ных перемещений исполнительного органа, содержащее корпус, размещенные в нем приводную гайку, упор, расположенный по одну сторону гайки, винт, взаимодействующий с последней, механизм разъединения винта и корпу— са, снабжено направляющими втулками, охватывающими винт и размещенными по обеим сторонам гайки, ста— канами, охватывающими каждый соот— ветствующую втулку, один из которых имеет фланец, а механизм раэъеди50

Изобретение относится к маши»острое»ию и может быть использова»о в механизмах, где требуется точная остановка исполнительного 0ргана в двух крайних положениях без 5 нарушения кинематической c,»»çè между перемещаемым элементом и винтовой ларой.

Известно устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа, содержащее корпус, размещен»ые в нем приводную гайку, упор, расположенный по одну сторону гайки, винт, взаимодействующий с по,следней, механизм разъединения вин- 15

t та и корпуса. Механизм разъединения винта и корпуса выполнен в виде связанных с винтом втулки с пазами на наружной поверх»асти и двух подпружине»ных, подвижных в осевом 20 напра»ленин и расположенных по обе сторо»ы гайки упоров, один из которых снабжен фиксаторами, вэаимодействуюпдми с пазами втулки, и связан с другим упором тросовой передачей, 25 блоки которой установлены на корпусе (1) .

Недостатком указанного устройства является нарушение жесткой кинематической связи между корпусом и вин- 50 товой парой в момент расцепления фиксаторов с впадинами втулки, что пригодит к несинхронности движений винта и корпуса исполнительного органа, так как фиксатоРы не попада- 35 ют во впадины, из которых ранее вышли при расцеплении, что приводит к сдвигу и ненадежности работы устройства.

» «»ия Ви нтл и к Орпус l Йьпчолнен в ниде вилки, установленной на стакане с фланцем с воэможностью вращения, растяжек, имеющих шарниры и размешен»ых между упором и флакцем стакана, двух профильных кулачков, установленных с возможностью взаимодействия с шарнирами растяжек и подпружиненных в осевом направлении с двух сторон, и штырей, размеше»»ых на кулачках, а концы вилки расположены между штырями.

На фиг. 1 изображено предлагаемое у<:тройство, продольный разрез

На фиг . 2 — разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2.

Устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа содержит переме цаемый корпус 1, закрепленный »а конце витка 2, взаимодействующего с приводной. гайкой

3, установленной в подшипниках 4, упор 5, направляющие втулки 6 и 7, охватывающие винт и размещенные по обеим сторонам гайки, стаканы

8 и 9, охватывающие каждый соответствующую втулку, один из стаканов

9 вьцголнен с фланцем 10. Механизм разъединения винта и корпуса, взаимодействующий с rafкой, выполнен в виде вилки 11, установленной на станине 9 с возможностью вращения, растяжек 12, имеющих шарниры с головкой 13 и размещенных между упором 5 и фланцем 10 стакана 9, двух профильных кулачков 14 и 15, установленных с возможностью взаимодействия с шарнирами растяжек и подпружиненных в осевом направлении с двух сторон пружинами 16 и 17, и штырей 18 и 19, размещенных на кулачках, а концы вилки 11 размещены между штырями 18 и 19.

Устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа работает следующим образом.

Гайка 3, вращаясь от привода, придает возвратно-поступательное движение винту 2 ло направляющим втулкам 6 и 7 (фиг. 1), причем винт 2 лишен возможности вращаться вокруг своей оси. Корпус 1 совершает возвратно-поступательное движение.

Когда винт 2 движется влево, т.е. в сторону упора 5, он в конце своего движения торцом Г жестко упирается в торец Д упора 5, лри этом происходит остановка движения с затяжкой винтового соединения между винтом и гайкой, что принодит к срабатыванию известной защиты привода и его останонке. Растяжки

12 при этом стремятся выпрямиться и образовать прямую своих осевых

01-0 -0>-0, но профильная поверхность E кулачка 14 препятствует этому, так как головка 13 шарнира растяжек 12 зажата между кулачками

14 и 15 посредством пружин 16 и 17.

Произойдет надежная, точная остановка исполнительного органа без разъединения винта с гайкой. При необходимости передать реверсивное движение винту 2 необходимо расклинить винтовую пару. Это произнодится извест»»ым механизмом, который, поворачивая вилку 11 по часовой стрелке, отводит, упираясь в штыри

18 и 19, кулачки 14 и 15, сжимая пружины 17.

В случае движения винта 2 влево остановка происходит при соприкосно, вении торца Ж корпуса 1 с торцом

И упора 5. При этом происходит такое

1173 «О же заклининание винтовой пары и остановка, только растяжки стремятся, образовать больплй» угол излома

01 -0 -0 >-0 и голонка 13 шар ниро в растяжек 12 упирается в поверхность

К верхнего кулачка 14.

Для искпючения заклинивания винтовой пары втулку 11 поворачивают против часовой стрелки, при этом кулачок 14, сжимая левые пружины

16, огойдет влево, растяжки получают возможность увеличивать угол излома, благодаря чему упор 5, отойдя торцом И от торца Ж, освободит закпини—

15 вание винтовой пары.

YcTpoAcTBo pJI»» прямолинейных перемещений исполнительного органа ,исключает рассогласованность дви— жений приводной винтовой пары с

20 движением исполнительного органа при любых допустимых не него нагрузках. Кроме того, обеспечивается высокая точность и надежность оста-! нонок исполнительного органа и удобный способ расклинивания винтовой пары.

1173110 з о

Риг.2

»Z3»O фцг. 3

Тираж 898 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Заказ 5032/33

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель P .Îæèíà.Редактор М.Петрова Техред А.Ач Корректор С,Черни