Устройство для определения углов наклона

 

1. УСТРМСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВ НАКЛОНА, содержащее корпус чувствительный элемент и преобразователь ,, о тли ч ающе е с я тем, что, с целью расширения диапазона измерения углов и повышения точности, преобразователь выполнен в виде двух пар вибрационно-частотньк измерителей с взаимно перпендикулярными осями , закрепленных в корпусе, а чувствительный элемент выполнен в виде жесткого рычага, закрепленного одним концом на корпусе в двустепенном шарнире и снабженного блоком сопряжения с корпусом. 2.Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок сопряжения с корпусом выполнен в виде тела с квадратным; поперечным сечением, соединенного с упругими элементами вибраодонно-частотных измерителей через тела качения. 3.Устройство по ПП.1 и 2, отличающееся тем, что тела i качения выполнены в виде роликов. 4.Устройство по пп.1-3, о т л и -. (Л С ча. ющееся тем, что жесткий рычаг снабжен дополнительной массой, установленной с возможностью перемещения и закрепления вдоль его оси. 4

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

Ш

РЕСПУБЛИК (5!)4 С О1 С 9 12

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

fl0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3641313/24-10 (22) 08.07.83 (46) 23.08.85. Бюл. У 31 (72) В.А. Киселев, Ф.Г. Хасаншин и Ю.М. Зотов (53) 528.5.41 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

198709, кл. С 01 С 9/10,25.10.65.

Авторское свидетельство СССР

Ф 601565, кл. С 01 С 9/12, 16.03.76. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВ НАКЛОНА, содержащее корпус, чувствительный элемент и преобразователь,, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона измерения углов и повышения точности, преобразователь выполнен в виде двух пар вибрационно-частотных измерителей с взаимно перпендикулярными осями, закрепленных в корпусе, а. чувст„„SU„„117474 вительный элемент выполнен в виде жесткого рычага, закрепленного одним концом на корпусе в двустепенном mapнире и снабженного блоком сопряжения с корпусом.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что блок сопряжения с корпусом выполнен в виде тела с квадратным поперечным сечением, соединенного с упругими элементами вибрационно-частотных измерителей через тела качения.

3. Устройство по пп.1 и 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что тела

Ф \ качения выполнены в виде роликов.

4. Устройство по пп. 1-3, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что жесткий рычаг снабжен дополнительной массой, установленной с возможностью перемещения и закрепления вдоль его оси. Я

1174749

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, в частности к устройствам измерения углов наклона объектов относительно горизонта или вертикали. S

Целью изобретения является расширение диапазона измерения углов и повышение точности.

На фиг. 1 изображеню предлагаемое устройство, общий вид; на фиг ° 2— разрез А-А на фиг. 1.

Устройство для определения углов наклона объектов состоит из корпуса

1, двух взаимно.перпендикулярных -пар вибрационно-частотных измерителей 2 15 и рычага 3. Вибрационно-частотные измерители состоят из корпуса 4 круглой формы, который одновременно играет роль гибкого элемента измери теля, стержневого резонатора 5, адап-40 тера 6 и возбудителя 7. Адаптер и возбудитель каждого из измерителей подключены через усилители 8 попарно к смесителям 9. Рычаг 3 закреплен одним концом в сферическом шарнире 10и 25 имеет дополнительную массу 11 а также блок 12 сопряжения, выполненный в виде тела с квадратным поперечным сечением.

Между сторонами квадрата и корпу- Эо сами измерителей установлены ролики

13. Корпуса 4 измерителей 2 неподвижно закреплены в корпусе 1, в котором установлены настроечные винты 14.

Дополнительная масса 11 крепится на рычаге 3 с помощью винтов 15.

Устройство работает следующим образом.

При подаче напряжения на обмотки возбудителей 7 стержневые резонаторы 40

5 начинают колебаться с определенной частотой f которая при вертикальном положении рычага 3 у всех измерителей с помощью винтов 14 устанавливается одинаковой. Адаптеры снимают частотный сигнал колебаний стержневых резонаторов 5 и вводят его в усилитель ф, в результате чего измерители работают в автоколебательном режиме.

При вертикальном положении рычага .3 корпуса 4 деформированы одинаково, частоты колебаний стержневых резонаторов 5 одинаковы и поэтому на выходе смесителей 9 выходные сигналы равны нулю. При наклоне корпуса 1 наклоняется и рычаг 3, в результате чего груз 1 создает крутящий момент относительно шарнира 10. Так как рычаг взаимодействует через блок 12 сопряжения и ролики 13 с упругим корпусом

4 измерителей 2, то возникает усилие, заставляющее сжиматься корпус одного измерителя и разжиматься другого, противоположного.

Таким образом, сила натяжения стержневых резонаторов 5 изменяется, а следовательно, изменяется и частота их колебаний, в результате чего на выходе получается разностный сигнал Ера н = f i — fg, где fq u fqчастоты колебаний стержневых резонаторов после наклона, пропорциональные углу наклона устройства. Величина yrо ла наклона может изменяться от 0 до

90 ° Так как рычаг 3 закреплен одним концом в сферическом шарнире 10, то устройство может одновременно измерять наклон в двух плоскостях, а по величине сигналов Е» (рази) и f

1174749

4-А

Составитель В.Лыков

Редактор О.Черниченко Техред О.Неце Корректор А. Обручар

Заказ 5170/41 Тираж 651 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,4