Грузозахватное устройство

 

1. ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО , содержащее корпус, смонтированные на нем грузовые магниты и вакуумные захваты , а также механизм перемещения вакуумных захватов в рабочее положение, отличающееся тем, что, с целью увеличения диапазона захватываемых изделий, корпус выполнен с вертикальными параллельными вырезами и стойками с направляющими пазами, а механизм перемещения включает в себя опорные стержни, один конец которых щарнирно закреплен на корпусе у соответствующего выреза, и коромысла, средней частью щарнирно соединенные с вторым концом соответствующего стержня, при этом вакуумные захваты закреплены на нижних концах коромысел, верхние концы которых выполнены Г-образно изогнутыми с двумя пальцами, первый из которых расположен в зоне изгиба и в пазу соответствующей стойки, а второй - на конце изогнутой части и соединен с приводом его перемещения в вертикальной плоскости. 2.Устройство по П.1, отличающееся тем, что привод перемещения второго пальца выполнен в виде подвижной в вертикальной плоскости рамы с балками, в каждой из которых выполнен горизонтальный паз для пальца. 3.Устройство по П.1, отличающееся тем, что, с целью расщирения эксплуатационных возможностей путем обеспечения автономности работы вакуумных захватов, привод перемещения второго пальца выполнен в виде силового цилиндра, корпус и щток кото рого щарнирно соединены соответственно с (Л корпусом устройства и вторым пальцем коромысла. 4.Устройство по Н.1, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации путем уменьщения его габаритов в нерабочем положении, направляющие пазы стоек выполнены криволинейными.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 66 С 1/02, 1/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ1 "" -. . ;.../

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 -"- :4 (21) 37501 67/29- 11 (22) 19.03.84 (46) 30.08.85. Бюл. № 32 (72) А. Н. Багно и П. В. Токарев (53) 621.86.061 (088.8) (56) Вайнсон А. А., Андреев А. Ф.

Крановые грузозахватные устройтсва. М., 1983. с. 260, рис. 434. (54) (57) 1. ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, смонтированные на нем грузовые магниты и вакуумные захваты, а также механизм перемещения вакуумных захватов в рабочее положение, отличающееся тем, что, с целью увеличения диапазона захватываемых изделий, корпус выполнен с вертикальными параллельными вырезами и стойками с направляющими пазами, а механизм перемещения включает в себя опорные стержни, один конец которых шарнирно закреплен на корпусе у соответствующего выреза, и коромысла, средней частью шарнирно соединенные с вторым концом соответствующего стержня, при этом вакуумные захваты закреплены на нижних концах коромысел, верхние концы ко„„SU„„1175851 A торых выполнены Г-образно изогнутыми с двумя пальцами, первый из которых расположен в зоне изгиба и в пазу соответствующей стойки, а второй — на конце изогнутой части и соединен с приводом его перемещения в вертикальной плоскости.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что привод перемещения второго пальца выполнен в виде подвижной в вертикальной плоскости рамы с балками, в каждой из которых выполнен горизонтальный паз для пальца.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения автономности работы вакуумных захватов, привод перемещения второго пальца выполнен в виде силового цилиндра, корпус и шток которого шарнирно соединены соответственно с корпусом устройства и вторым пальцем коромысла.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации путем уменьшения его габаритов в нерабочем положении, направляющие пазы стоек выполнены криволинейными.

1175851

Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам, используемым в поточных линиях обработки листовой стали в различных отраслях промышленности, преимущественно в машино-, судо- и авиастроении.

Целью изобретения является увеличение диапазона захватываемых изделий, расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения автономности работы вакуумных захватов и повышение удобства в эксплуатации путем уменьшения габаритов устройства в нерабочем положении.

На фиг.1 схематично изображено устройство при работе электромагнитными захватами, общий вид; на фиг 2 — то же, при работе вакуумными захватами; на фиг.З вЂ” то же, с механизмом перемещения в рабочее положение вакуумных захватов; на фиг.4 — механизм перемещения при поднятых вакуумных захватах; на фиг.5 — то же, при опущенных вакуумных захватах; на фиг.6 — вид А на фиг. 5; на фиг.7— кинематика движения элементов механизма перемещения вакуумных захватов и его габарит по ширине при выполнении направляющего паза прямолинейным; на фиг.8— то же, с криволинейным пазом; на фиг.9— механизм перемещения вакуумных захватов с силовым цилиндром.

Устройство состоит из портала 1, перемещающегося по рельсовому пути 2, механизма подъема 3 со стойками и соединенной с ними подвешенной на тросах

4 траверсы 5. Траверса 5 содержит жесткий каркас 6, к которому подвешены группами электромагниты 7, полностью покрывающие поле траверсы с небольшими зазорами между группами.

Сверху на каркасе 6 жестко крепятся стойки 8, в верхней части которых расположены направляющие пазы 9, и шарнирноопорные стержни 10. К коромыслам 11, каждое из которых верхним изогнутым концом перемещается по направляющим 9, а средней частью опирается через шарнир 12 на опорные стержни 10, крепятся вакуумные захваты 13. Для синхронного перемещения вакуумных захватов 13 верхние концы коромысел попарно связаны поперечными балками 14, которые имеют на концах направляющие пазы 15 для перемещения пальца 16 при движении верхней части коромысла 11 вниз, а поперечные балки 14, в свою очередь, связаны продольной балкой

17. Перемещение коромысла 11 обеспечивается силовыми цилиндрами 18, соединенными с каркасом травесы и балками 14 и 17.

При необходимости обеспечения автономной работы вакуумных захватов 13 каждое коромысло снабжается шарнирно соединенным с ним и траверсой силовым цилиндром

19 (фиг. 9).

Устройство работает следующим образом.

При необходимости подачи листов портал 1 перемещается по рельсовому пути 2 и устанавливается над пачкой листов. Оператор включает в действие силовые цилиндщ ры 18 или 19, обеспечивающие через балки

14 и 17 перемещение верхнего конца коромысел 11 вверх. При этом, благодаря изогнутому концу коромысла 11 и его шарнирному соединению с опорными стержнями 10, коромысла 11 поворачиваются в вертикальной плоскости, опуская и приводя в рабочее положение вакуумные захваты 13. После установки вакуумных захватов 13 в рабочее положение траверса 5 по команде с пульта управления (не показан) опускается и принимает лист с помощью вакуумных захватов 13. Электромагнитные захваты 7 в это время отключены. Траверса 5 поднимает лист и он транспортируется к месту укладки или дельнейшей обработки.

Если на место загрузки поступают вырезанные детали, то они могут быть взяты электромагнитными захватами 7, поэтому с помощью силовых цилиндров 18 или 19 вакуумные захваты перемещаются в сторону и вверх относительно траверсы 5 и этим обеспечивается возможность работы электро40 магнитных захватов 7, которыми все вырезанные детали в объеме зоны действия устройства могут быть захвачены и поданы к месту их разгрузки или сортировки.

1175851

1175851

1175851

tz иг. д

1175851

Редактор М. Товтин

Заказ 5283/24

Составитель А. Г;и вский

Техред И. Берсс Корректор М. Самборская

Тираж 804 Г!одписнос

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4