Делительное устройство

 

ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее планшайбу, смонтированную в корпусе, ведущий элемент, установленный с возможностью поворота относительно оси планшайбы и взаимодействия с делительными элементами ведомого диска, который жестко связан с планшайбой, и подпружиненный относительно корпуса фиксатор, установленный с возможностью контактирования с делительными элементами ведомого диска, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, устройство снабжено копиром с вертикальной, горизонтальной и наклонной поверхностями, размещенным на ведущем элементе, шариками шагового перемещения, установленными в делительных элементах ведомого диска, которые выполнены в виде отверстий с вертикальной осью, и дополнительным щариком, идентичным шарикам шагового перемещения, установленным с возможностью контактирования с последними и свободного перемещения вместе с ними в указанных отверстиях, причем ведущий диск расположен под ведомым на расстоянии, равном радиусу щариков шагового перемещения, которые установлены с возможностью контактирования с ведущим диском и указанными поверхностями копира, расстояние горизонтальной поверхности которого от ведущего диска равно с расстоянию между последним и ведомым диском, а шарики ведомого диска равны (Л диаметру дополнительного шарика, при этом дополнительный шарик установлен с возможностью контактирования с выполненным в корпусе отверстием, идентичным отверстиям ведомого диска. 00 СХ)

СОЮЗ СО8ЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 23 16/02 р

1

IQ ь

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ . »::...,:

Н А BTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ « - ™ (21) 3711569/25-08 (22) 19.03.84 (46) 07.09.85. Бюл. № 33 (72) П. И. Голованов, О. Б. Матлин и А. В. Шишкунов (52) 62-589.8 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 933379, кл. В 23 Q 17/02, 1979. 3 3

М

00 (54) (57) ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО; содержащее планшайбу, смонтированную в корпусе, ведущий элемент, установленный с возможностью поворота относительно оси планшайбы и взаимодействия с делительными элементами ведомого диска, который жестко связан с планшайбой, и подпружиненный относительно корпуса фиксатор, установленный с возможностью контактирования с делительными элементами ведомого диска, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, устройство снабжено копиром с вертикальной, горизонтальной и наклонной поверхностями, разме„„SU„„1177138 А щенным на ведущем элементе, шариками шагового перемещения, установленными в делительных элементах ведомого диска, которые выполнены в виде отверстий с вертикальной осью, и дополнительным шариком, идентичным шарикам шагового перемещения, установленным с возможностью контактирования с последними и свободного перемещения вместе с ними в указанных отверстиях, причем ведущий диск расположен под ведомым на расстоянии, равном радиусу шариков шагового перемещения, которые установлены с возможностью контактирования с ведущим диском и указанными поверхностями копира, расстояние горизонтальной поверхности которого от ведущего диска равно расстоянию между последним и ведомым диском, а шарики ведомого диска равны диаметру дополнительного шарика, при этом дополнительный шарик установлен с возможностью контактирования с выполненным в корпусе отверстием, идентичным отверстиям ведомого диска.

1177138

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в поворотно-делительных устройствах.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет упрощения отдельных деталей и сокращения кинематической связи между фиксатором и ведушим элементом.

На фиг. 1 изображено делительное устройство; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; а фиг. 3 — разрез Б Б на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение В-В на фиг. 3 по шарикам шагового перемещения в исходном положении после окончания рабочего хода; на фиг. 5 — — то же, после окончания холостого хода.

Делительное устройство включает в себя планшайбу 1 с вертикальным валом 2, установленным в корпусе 3, ведущий элемент

4, выполненный в виде диска, свободно установленный на вертикальном валу 2, копир 5, установленный на верхней поверхности ведущего диска 4, выполненный с вертикальной а, горизонтальной б и наклонной в поверхностями и установленный на верхней поверхности ведущего диска 4, связанного с приводом 6, ведомый диск 7, который посредством шпонки 8 закреплен на вертикальном валу 2 и снабжен делительными элементами, выполненными в виде вертикальных отверстий 9, расположенных по окружности, в которых размещены шарики 10 шагового перемещения. В корпусе 3 установлен фиксатор, выполненный в виде подпружиненного пружиной 11 шарика 12 с диаметром, большим чем отверстие 9, и выполнено отверстие 13, идентичное последним, расположенное с возможностью совмещения с каждым отверстием 9 при повороте ведомого диска 7. В отверстие 13 корпуса 3 свободно помещен дополнительный шарик 14 с возможностью контактирования с шариками 10 шагового перемещения, которые в свою очередь, установлены с возможностью контактирования с верхней поверхностью ведущего диска 4, расположенного под ведомым диском 7 на расстоянии радиуса шарика 10, и с поверхностями а, б, в копира 5. Ширина ведомого диска 7 выполнена равной диаметру дополнительного шарика 14.

В исходном положении ведомый диск 7, а следовательно, и планшайба 1 жестко зафиксированы дополнительным шариком 14, находящимся в совмещенных отверстиях 9 и 13 соответственно ведомого диска 7 и неподвижного корпуса 3. Жесткая фиксация обеспечивается тем, что дополнительный шарик 14 в зоне его горизонтального диаметра находится в одновременном контакте с неподвижным корпусом 3 и ведомым диском 7, а это в свою очередь обеспечивается тем, что дополнительный шарик 14 контактирует с шариком 10 шагового перемещения, равного с ним по диаметру, при этом расстоя5

45 ние от верхней поверхности ведушего диска 4, на которую опирается шарик 10 шагового перемещения, до центра дополнительного шарика 14 будет равно 1,5 диаметра шарика 10 шагового перемещения, в то же время и расстояние от верхней поверхности ведущего диска 4 до поверхности соприкосновения неподвижного корпуса 3 и ведомого диска 7 равно 1,5 диаметра шарика 10 шагового перемещения.

При повороте ведущего диска 4 приводом 6 по часовой стрелке (холостой ход) своим скосом копир 5 воздействует на шарик 10 шагового перемещения, находяшийся под дополнительным шариком 14, при этом шарик 10 шагового перемешения, а вместе с ним и дополнительный шарик 14 будут перемещаться вертикально вверх соответственно в отверстиях 9 ведомого диска 7 и 13 неподвижного корпуса 3.

В конце холостого хода шарик 10 шагового перемещения поднимется наклонной поверхностью в копира 5 на величину своего радиуса и займет положение на горизонтальной поверхности б копира 5 в зоне толщины ведомого диска 7, при этом дополнительный шарик 14 полностью выдавится шариком 10 из отверстия 9 ведомого диска 7 в отверстие 13 неподвижного корпуса 3, ведомый диск 7, а следовательно. и планшайба 1 окажутся расфиксированными. Во время взаимодействия наклонной поверхности в копира 5 с шариком 10, воздействующего на дополнительный шарик 14, ведомый диск 7 удерживается от поворота в обратную сторону подпружиненным шариком 12 фиксатора.

Шарик 10 шагового перемещения, который участвовал в расфиксации ведомого дис. ка 7 в предыдущем цикле, в исходном положении механизма находится на горизонтальной поверхности б копира 5 в зоне толшины ведомого диска 7, при холостом ходе этот шарик 10 прокатывается по горизонтальной поверхности б копира 5, а в конце холостого хода он занимает положение перед вертикальной поверхностью а копира 5, находясь на верхней поверхности ведущего диска 4.

При повороте ведущего диска 4 против часовой стрелки (рабочий ход) вертикальная поверхность а копира 5 встречает выступающую часть шарика 10 шагового перемешения в зоне его горизонтального диаметра, который одновременно в зоне этого диаметра контактирует с ведомым диском 7.

В результате чего движение ведущего диска 4 через копир 5 и шарик 10 шагового перейешения передается ведомому диску 7, а через вал 2 — планшайбе 1, при этом преодолевается сопротивление, созданное пружиной шарика 12 фиксатора. При повороте ведомого диска 7 дополнительный ша1177138 рик 14 и шарики 12 фиксатора прокатываются по его поверхности. В конце рабочего хода после поворота ведомого диска 7 на шаг дополнительный шарик 14 под действием собственного веса и шарик 12 западут в соответствующие отверстия 9 ведомого диска 7, причем дополнительный шарик 14 — до упора в шарик 10 шагового перемещения, в результате чего ведомый диск 7, а следовательно, и планшайба 1 жестко зафиксируются. После цикл повторяется.

Предлагаемое выполнение устройства позволяет значительно повысить надежность его работы.

1177138 ра,уЮериулю д- 8 разЮерну о

Составитель В. Кутурин

Редактор Л. Зайцева Техред И. Верес Корректор В. Гирняк

Заказ 5443/14 Тираж 838 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Делительное устройство Делительное устройство Делительное устройство Делительное устройство 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях транспортных средств, а именно в конструкциях автоматических линий и роботизированных комплексов для шагового перемещения различных предметов

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автомобилестроению, и может найти применение, например, при сборке и сварке панели пола автомобиля

Изобретение относится к области машиностроения, в частности металлообработки, и может быть использовано в качестве технологической оснастки на металлорежущих станках для установки и закрепления на ней обрабатываемой заготовки

Изобретение относится к машиностроению, а именно к оборудованию для перемещений изделий и грузов с позиции на позицию, и может быть использовано при создании робототехнических устройств, тактовых столов, конвейеров периодического действия и т.д

Изобретение относится к станкостроению, а именно к делительным механизмам для различных целей поворота

Изобретение относится к высокоточным делительным машинам

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании автоматических линий для обработки сверлением цилиндрических деталей
Наверх