Устройство для автоматического управления

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее датчик, последовательно соединенные регулятор , первый исполнительный механизм, первьм регулирующий орган, а так же последовательно соединенные второй исполнительный механизм и второй регулирующий орган, отличающееся тем, что, с цепью повьшения точности работы устройства, оно дополнительно содержит анализатор, предельных положений и шаговый эадатчик, последовательно соединенные между выходом первого исполнительного механизма и входом второго исполнительного механизма, а датчик соединен с входом регулятора. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУЬЛИН (19) (11) (51)4 G 05 В 1 I/01 (21) 3751435/24-24 (22) 11.03.84 (46) 15, .09. .85. .Бюл. Ф 34 (/2) А.П. Зайко (71) Омское ордена Трудового Красного Знамени производственное объединение "Омскнефтеоргсинтез" им. 50-ле" тия СССР (53) 62-50 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 724160, -кл. В 01 П 3/42.

Авторское свидетельство СССР

У 591818, кл. О 05 B 11/58, 1974 ° (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕС"

КОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее датчик, последовательно соединенные регулятор, первый исполнительный механизм, первый регулирующий орган, а так же последовательно соединенные второй

-исполнительный механизм и второй регулирующий орган, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, оно дополнительно содержит анализатор. предельных положений и шаговый задатчик, последовательно соединенные между выходом первого исполнительного механизма и входом второго исполнительного механизма, а датчик соединен с входом регулятора.

Ф

1179

Составитель Т. Нефедова

Техред Л.Микеш Корректор Л. Бескид

Редактор Л. Веселовская

Тираж 863 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5672/47

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к технике автоматического управления и может быть использовано в различных отраслях промьпипенности для регулирования параметров при помощи нескольких исполнительных механизмов.

Целью изобретения является повышение точности работы устройства.

На чертеже изображена схема устройства для автоматического управле- 10 ния.

Устройство содержит датчик 1, регулятор 2, первый 3 исполнительный механизм, первый регулирующий орган

4, анализатор 5 предельных положе- 15 ний, шаговый задатчик 6, второй исполнительный механизм, второй регулирующий орган 8.

Устройство работает следующим образом. 20

Регулирование .заданного парамет-, ра, измеряемого датчиком 1, осуществляется при помощи первого регулирующего органа 4 и первого исполнительного механизма 3 (точного регулирова-25 ния), на который поступает .управляющий сигнал от регулятора 2.

Необходимость изменения положения второго регулирующего органа 8 (грубого регулирования) возникает в слу- З0 чаях, когда первый регулирующий орган 4 оказывается в одном из предельных положений, заданных при настройке .анализатора 5 предельных положений первого регулирующего органа. Например, анализатор 5 предельных поло35 жений может быть настроен на два крайних положения первого регулирую266 2 щего органа точного регулирования, . соответствующих степени его откры тия 10 и 90Х. Для того, чтобы первый регулирующий орган 4 точного регулирования возвратился в среднюю. рабочую зону, необходимо изменить положение второго регулирующего органа 8 грубого регулирования. Причем направление его перемещения зависит от того, в каком крайнем, положении (открытом или закрытом) находится первый регулирующий орган 4 точного регулирования. Эту функцию выполняет анализатор 5 предельных положений первого

4 регулирующего органа точного регулирования, формирующий сигнал в ша.говый задатчик 6, который выдает управлякнций импульс на открытие или закрытие второго исполнительного механизма 7 и второго регулирующего органа 8 грубого регулирования. В качестве анализатора 5 предельных положений может быть использовано в простейшем случае поляризованное реле, а в качестве шагового задатчика 6 — электромагнитное реле.

Устройство может быть йспольэовано, например, для регулирования уровня в камерах блоков оборотного водоснабжения, причем в качестве исполнительного механизма и регулирующего органа точного регулирования применяется пневматический клапан, а в качестве регулирующего механизма и регулирующего органа грубого регулирования — задвижка с электроприводом.