Устройство для задания дискретных угловых координат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНЕЯ ДИСКРЕТНЫХ УГЛОВЫХ КООРДИНАТ, содержащее привод, кинематически соединенный с электромеханической шкалой, вход которой соединен с шиной питания , а выход - с входом первого компаратора , отличающееся тем, что, с целью повышения точности , в него введены второй и третий / %г fe/ компараторы, двухпороговый компаратор , элемент И-НЕ, первый, второй и третий элементы И и тактируемый ТК-триггер, J и К-входы и инверсный выход которого соединены между собой, выход электромеханической шкалы подключен К входам второго и третьего компараторов, выходы второго и третьего компараторов соединены с первым входом элемента И-НЕ и nepBbiM входом первого элемента И соответственно, вход двухпорогового компаратора соединен с входом электромеханической шкалы, а выход - с вторыми входами элемента И-НЕ и персо вого элемента И, выходы которых сое (Л динены с входами второго элемента И, выход которого подключен к тактовому входу тактируемого JK-триггера и первому входу третьего элемента И, к второму входу которого подключен инверсный выход тактируемого JK-триггера , установочный вход которого соединен с выходом первого компаратора .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (><)4 Н 03 М 1/10 (21) 3714021/24-24 (22) 27.03.84 (46) 15.09.85. Бюл. Ф 34 (72) В.Г. Домрччев, М.В. Подрезов, Л.А. Лавров и А.Н. Слепич (71) Московский лесотехнический институт (53) 681.325(088.8) (56) Фотоэлектрические преобразователи информации. Под ред. Преснухина Л.Н. N.: Машиностроение, 1974, с. 25-27.

Авторское свидетельство СССР

Ф 407368, кл. G 08 С 9/00. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ ДИСКРЕТНЫХ УГЛОВЫХ КООРДИНАТ, содержащее привод, кинематически соединенный с электромеханической шкалой, вход которой соединен с шиной питания, а выход — с входом первого компаратора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, .в него введены второй и третий компараторы, двухпороговый комчаратор, элемент.И-НЕ, первый, второй и третий элементы И и тактируемый

JK — триггер, J и К-входы и инверсный выход которого соединены между собой, выход электромеханической шкалы подключен .к входам второго и третьего компараторов, выходы второго и третьего компараторов соединены с первым входом элемента И-HE и первым входом первого элемента И соответственно, вход двухпорогового компаратора соединен с входом электромеханической шкалы, а выход — с вторыми входами элемента И-НЕ и первого элемента И, выходы которых соединены с входами второго элемента И, выход которого подключен к тактово— му входу тактируемого JK òðèããåðà и первому входу третьего элемента И, к второму входу которого подключен инверсный выход тактируемого JK-триггера, установочный вход которого соединен с выходом первого компаратора.

1179524

Изобретение относится к устройствам автоматики и вычислительной техники, в частности к средствам автоматического задания дискретных угловых координат, применяемым при 5 контроле преобразователей угла.

Цель изобретения — повышение точности устройства.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства для задания дискрет-!О ных угловых координат; на фиг. 2— временные диаграммы его работы.

Устройство содержит компараторы 1 и 2, элемент И-HE 3, элемент И 4, двухпороговый компаратор 5, элемент 15

И 6, тактируемый JK-триггер 7, элемент И 8, компаратор 9, привод 10 и электромеханическую шкалу 11 °

Устройство для задания дискретных угловых координат работает следующим образом.

Привод 10 приводит в движение электромеханическую шкалу 11. Входное и выходное напряжения электро25 механической шкалы 11 имеют синусоидальную форму, но выходное напряжение модулируется по угловой координате (случай амплитудной модуляции). Фазовый сдвиг между входным и выходным напряжениями электромехао нической шкалы 11 составляет 90

На выходах компараторов 1, 2 и 9 формируются сигналы высокого уровня при условии превышения выходным напряжением электромеханической шка- 35 лы 11 уровней опорных напряжений

U1, U2, U9 соответствующих ком араторов 1 2 и 9 (фиг. 2). Уровень опорного напряжения Ui компаратора 1 имеет. положительную полярность 40 и превышает напряжение шума электромеханической шкалы 11. Уровень опорного напряжения U2 компаратора 2 имеет отрицательную полярность и по абсолютной величине превышает напряжение шума электромеханической шкалы 11. Таким образом, напряжение шума электромеханической шкалы 11 изменяется в интервале от уровня опорного напряжения U2 компаратора 2 до уровня опорного напряжения

U1 компаратора 1, не достигая уровней U1 и U2. Уровень опорного напряжения U9 компаратора 9 превышает уровень опорного напряжения U1 компаратора 1, но не превышает максимального значения выходного напряжения электромеханической шкалы 11, По сигналу высокого уровня с выхода компаратора 9 на инверсном выходе тактируемого JK-триггера 7 формируется сигнал высокого уровня.

Во время изменения полярности входного напряжения электромеханической шкалы 11 двухпороговый компаратор 5 формирует на своем выходе короткие импульсы положительной полярности, сигнализирующие о достижении выходным напряжением электромеханической шкалы 11 экстремума, так как фазовый сдвиг между входным и выходным напряжениями электромеханической шкалы 11 составляет 90 . Длительность выходных сигналов компараторов 1 и 2 нормализуется выходными импульсами двухпорогового компаратора 5, синхронизирующими работу элемента И-НЕ 3 и элемента И 4 (фиг. 2).

Если в экстремумах выходного напряжения электромеханической шкалы 11 сигналы на выходах компараторов t u

2 имеют одинаковую полярность, то выходные сигналы элемента И-НЕ 3 и элемента И 4 инверсны относительно друг друга. В этом случае на выходе элемента И 6 поддерживается сигнал низкого уровня. Если в экстремумах выходного напряжения электромеханической шкалы 11 сигналы на выходах компараторов 1 и 2 имеют разные полярности, то на выходе элемента И-НЕ 3 формируется сигнал высокого уровня, а иа выход элемента И 4 проходят импульсы с выхода двухпорогового компаратора 5, так как на первых входах элемента И-НЕ 3 и элемента И 4 поддерживаются сигналы низкого и высокого уровней соответственно. В этом случае импульсы с выхода двухпорогового компаратора 5 проходят через открытые элементы И 4 и 6 на тактовый вход тактируемого JK-триггера 7. Первый импульс с выхода элемента И 6 отрицательным фронтом опрокидывает тактируемый JK-триггер 7 так, что на его J и К-входах формируются сигналы низкого уровня, вследствие чего все следующие импупьсы с выхода элемента И 6 не изменяют состояние тактируемого JK-триггера 7.

Таким образом, сигнал высокого уровня на втором входе элемента И 8 поддерживается тактируемым JK-триггером 7 до окончания первого импульса, сформированного элементом И 6. Следовательно, на выходе элемента И 8

1179524

ВиходнСе напряжение баксднЯ напряжение зпемента И-НЕ 3

8ь|п3нсе напряжение злемента и ч

Выксдное напряжение элеменгпа И6

Выка3нсе напряжение элемент а <

Составитель Л. Сидоренко

Редактор Ю. Ковач Техред А.Бабинец Корректор С. Черни

Заказ 5695/60 Тираж 872 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 формируется только один импульс положительной полярности (фиг. 2).

Появление импульса на выходе элемента И 8 сигнализирует о том, что угловая координата вала привода приняла расчетное значение. Количество таких расчетных значений численно равно числу пар полюсов электромеханической шкалы 11.

4 .

Повышение точности устройства для задания дискретных угловых коор динат достигается тем, что напряжение шума электромеханической шкалы 11 не оказывает влияния на точность работы устройства которая определяется точностью работы электромеханической шкалъi;11.