Устройство для контроля извлечения отливки

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4

6 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGK0MY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3720713/22-02 ,(22) 05.04.84 (46) 23.09.85. Вюл. Ф 35 (72) В.И. Середа и Н.И. Настенко (71) Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" (53) 621.744.3(088.8) (56) Автоматизация процесса литья под давлением на основе применения промышленных роботов и приборов контроля. Серия С-4, М., 1979, с. 74,75. "

Патент США У 3245509, кл. 192"128,опублик. 1971. (54) (57) t. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ

ИЗВЛЕЧЕНИЯ ОТЛИВКИ, содержащее датg4

„„SU„„>180 55 чики, визированные на характерные места отливки, число которых опреде ляется числом характерных мест, схему И, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности контроля, в него введены укорачиваю щие схемы,,число которых равно числу датчиков, реле, задатчик допуска, триггеры, информационные входы которых подсоединены через укорачивающие схемы к выходам соответствующих датчиков, а выходы - к входам схемы И, выход реле соединен с входами

"Сброс" всех триггеров.

1180155

40

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля, эадатчик допуска жестко соединен с устройством перемещения отливки и выполнен

Изобретение относится к литейному производству, Цель изобретения — повышение надежности контроля.

На фиг. 1 представлена блок-схема 5 предлагаемого устройства; на фиг. 2диаграммы работы отдельных блоков устройства.

Устройство содержит датчики 1.1, 1.2 и 1.3 теплового излучения, вы- 10 полненные на фоторезисторах ФСА, укорачивающие схемы 2.1, 2.2 и 2.3, выполненные на микросхемах К155 ЛАЗ, входы укорачивающих схем 2.1, 2.2 и

2.3, подключенные к выходам датчиков 15

1.1, 1.2 и 1.3, триггеры 3.1, 3.2 и

3.3 на микросхемах К155 ТИ8» информационные входы которых подключены к выходам укорачивающих схем 2.1, 2 ° 3» схему И 4 на микросхеме

К155 ЛА2, входы которой подключены к выходам триггеров 3.1, 3.2 и 3.3, реле 5,выполненное в виде фотореле

РФ 8200 или в виде датчика позиционирования средств автоматизации 25

У.511.31Э. Выход реле 5 подан одновременно на входы "Сброс" триггеров

3.1, 3.2 и 3.3. В устройстве имеется задатчик 6 допуска, выполненный в виде металлической пластины треугольной формы, связанной с устройством 7 перемещения отливки 8, имеющий характерные места 8.1-8.3, а при отклонении характерных мест от заданного положения характерные места 8.4, 8.2 и 8.3 (отклонение в допуске) или 8.5, 8.2, 8.3 (отклонение вне допуска). На пластину задатчика 6 визировано фотореле 5, и пластина имеет воэможность регулировки положения по оси х и у. Длина основания пластины равна удвоенной величине максимального допуска 6 Д на отклонение характерных мест отливки 8 от заданного положения. 4>

1 в ниде пластины треугольной формы, размер основания которой равен удвоенной величине максимального допуска на отклонение от заданного положения характерных мест.

Устройство работает следующим образом.

После включения устройства датчики 1,1, 1.2 и 1.3 визируют на границы характерных мест 8 ° 1, 8.2 и 8.3.

Затем, регулируя положение эадатчика 6 по оси х, добиваются, чтобы точка визирования фотореле 5 оказалась в центре эадатчика 6.

Устанавливают величину допуска.

Для этого регулируют положение эадатчика 6 по оси у таким образом, чтобы длина пути, который проходит точка визирования фотореле 5 по задатчику 6 при движении устройства перемещения, была равна удвоенной величине допуска.

Устройство готово к работе. При движении устройства 7 перемещения с отливкой 8 задатчик 6, проходя мимо фотореле 5, вызывает его срабатывание (фиг.2а). Высокий выходной потенциал фотореле 5 подается на входы Сброс" триггеров 3.1, 3.2 и

3.3, разрешая прием сигналов на их информационные входы. Если отливка 8 после извлечения иэ формы имеет все характерные места и не деформирована, то в момент времени, когда фотореле 5 визируется на середину задатчика 6, границы характерных мест 8.1, 8.2 и 8.3 отливки 8 оказываются против датчиков 1.1, 1.2 и 1,3, что приво: дит к срабатыванию датчиков 1.1, 1.2 и 1.3. Выходные сигналы датчиков 1.1, 1.2 и 1.3 после преобразования укорачивающими схемами 2.1, 2.2 и 2.3 в короткие импульсы (фиг. 2б, в, г) подаются на информационные входы триггеров 3.1, 3.2 и

3.3. Последние срабатывают, и на их выходах появляются высокие потенциалы (фиг. 2д, е, ж), поступающие на соответствующие входы схемы И 4, что приводит к появлению. высокого потен. з »8О циала на выходе схемы И 4. При дальнейшем движении устройства перемещения задатчик 6 уходит из зоны визирования фотореле 5. Последнее возвращается в исходное состояние (фиг.2а), при этом низкий потенциал, поступающий с выхода фотореле 5 на входы

"Сброс" триггеров 3.1, 3,2 и 3.3, возвращает их в исходное состояние, низкие потенциалы, устанавливающиеся 10 при этом на выходах триггеров 3.1, 3.2 и 3.3, переводят схему И 4 в исходное состояние. Таким образом, на выходе схемы И 4 формируется импульс, разрешающий дальнейшую работу. 15

В случае, если характерное место

8.4 смещено, но смещение находится в пределах допуска (фиг. 1), устройство работает аналогичным образом за исключением того, что импульс (фиг. 2и) от смещенного характерного места 8.4 приходит не одновременно с импульсами от остальных характерных мест (фиг. 2в, r,) . Триггер 3.1, связанный с датчиком 1.1, срабаты- 25 вает в этом случае не одновременно с остальными триггерами (фиг. 2 к).

Однако выходной сигнал схемы И(фиг. 2л) не изменяется, Если характерное место 8.5 смещено на величину, превышающую допуск У (фиг. 2), то импульс от характерного места (фиг,2м) приходит во время, когда на триггер 3.1 поступает низкий уровень с реле 5 (фиг. 2а), запрещающий прием

35 сигналов по информационному входу.

При этом триггер 3.1 не изменяет

155 4 своего состояния (фиг. 2 н) . Это приводит к тому, что на соответствующий вход схемы И 4 не поступает сигнал, она не срабатывает и на ее выходе не формируется импульс, разрешающий дальнейшую работу (фиг. 2 о).

При отсутствии характерного места на соответствующий вход схемы И 4 также не поступает импульс, и она не срабатывает.

Таким образом, устройство по сравнению с известными позволяет не только контролировать наличие характерных мест, но и смещение их относительно заданного положения, а также повысить надежность контроля, поскольку он ведется только в интервал времени, когда границы характер" нык мест визированы датчиками с учетом величины допуска, а значит позволяет расширить функциональные воэможности устройства. Это достигается последовательно соединенными укорачивающей цепью триггера, включенными между каждым соответствующим датчиком и входом схемы И. Причем входы

Ф! tt

Сброс всех триггеров одновременно подключены к реле, связанному через задатчик с устройством транспортирования отливок.

Кроме того, выполнение задатчика скорости и связь его с устройством перемещения позволяет сделать величину допуска независимой от скорости движения отливки, повысить тем самым точность контроля.

1180155 а 08b<>(5) с ир„,,(и) cc ckis. (22) г И 8 », (Ð.E) 0 иАи(Л 1) е ад„,, (z2) ж > о Qg»(4) Составитель А. Абросимов

Техред О.Неце Корректрр О. Луговая

Редактор О. Головая

Тираж 746 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5801/11

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4