Устройство для контроля и управления режимом работы роторного комплекса

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ РЕЖИМОМ РАБОТЫ РОТОРНОГО КОМПЛЕКСА, содержащее индикатор сравнения, блок контроля скорости движения ленты конвейера, выхо которого подключен к входу измерителя интенсивности потока в начальной зоне конвейерной линии роторного комплекса, первый выход-которого подключен к основному входу модели потока, к сдвиговому входу которой . . подключен выход блока контроля скорости движения ленты конвейера отвальной консоли отвалообразователя, вькоды модели потока подключены к входам блока определения полного интегрального параметра силового режима , выход которого подключен к одному входу блока порогового контроля , к другому входу которого подключен выход блока установки допустимого порогового значения контроли-руемого параметра, выход блока порогового контроля -подключен к входу блока аварийной сигнализации, отличающееся тем, что, с целью повьппения производительности роторного комплекса, оно снабжено многоканальнымблоком определения прогнозируемой составляющей интегрального параметра на отрезках длины отвальной консоли и многоканальным блоком вьиисления допустимой интенсивности потока, причем входы многоканального блока определения прогнозируемой составляющей интегрального параметра силового режима на отрезках длины отвальной консоли подключены к соответствукхцим выходам модели потока, а выходы - к соответствующим основным входам многоканального блока вычисления допустимой интенсивности потока, к входу задания которого подключен выход блока установки допустимого порогового зна00 чения контролируемого параметра, о выходы многоканального блока вьгчис4: ОУ ления допустимой интенсивности по-, i тока подключены к соответствующим входам допустимой интенсивности потока индикатора сравнения, к входу текущей интенсивности которого подключен второй выход измерителя интенсивности потока в начальной зоне конвейерной линии роторного комплекса .

СОНИ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 Е 02 Е 9/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ. И ОТНРЪ|ТИЙ (21) 3731605/29-03 (22) 21. 04. 84 (46) 23.09.85. Бюп. ¹ 35(72) Л.A.Âåðåöàãèí и Н.В.Тихонрук (71) Киевский институт автоматики им. XXV съезда КПСС (53) 621.879.34(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹- 386098, кл. Е 02 F 9/26, 1973.

Авторское свидетельство СССР № 977622, кл. Е 02 F 9/20, 1982 ° (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И

УПРАВЛЕНИЯ РЕИИИОИ РАБОТЫ РОТОРНОГО

КОМПЛЕКСА, содержацее индикатор сравнения, блок контроля скорости движения ленты конвейера, выход которого подключен к входу измерителя интенсивности потока в начальной зоне конвейерной линии роторного комплекса, первый выход-которого подключен к основному входу модели потока, к сдвиговому входу которойподключен выход блока контроля скорости движения ленты конвейера отвальной консоли отвалообразователя, выходы модели потока подключены к входам блока определения полного интегрального параметра силового режима, выход которого подключен к одному входу блока порогового контроля, к другому входу которого подключен выход блока установки допус.тимого порогового значения контроли„„SU„„1180461 А

-руемого параметра, выход блока порогового контроля .подключен к входу блока аварийной сигнализации, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности роторного комплекса, оно снабжено . многоканальным блоком определения прогнозируемой составляющей интегрального параметра на отрезках длины отвальной консоли и многоканальным блоком вычисления допустимой интенсивности потока, причем входы многоканального блока определения прогнозируемой составляющей интегрально- го параметра силового режима на отрезках длины отвальной консоли подключены к соответствующим выходам модели потока, а выходы — к соответствующим основным входам многоканального блока вычисления допустимой интенсивности потока, к входу задания которого подключен выход блока установки допустимого порогового значения контролируемого параметра, выходы многоканального блока вычисления допустимой интенсивности по-, тока подключены к соответствующим входам допустимой интенсивности потока индикатора сравнения, к входу текущей интенсивности которого подключен второй выход измерителя интенсивности потока в начальной зоне конвейерной линии роторного комплекса.

1 180461

Изобретение относится к предохра- нительным устройствам и узлам сигнализации и управления роторных экскаваторов, отвалообразователей и подобных горнотранспортных машин.

Цель изобретения — повышение производительности роторного комплекса.

На фиг. 1 представлена схема устройства, на фиг. 2 — отрезок потока на длине отвальной консоли и вызываемая им составляющая опрокидывающего момента спустя разные интервалы времени. прогноза, на фиг. 3 — графики, поясняющие работу многоканально- . го блока определения прогнозируемой составляющей опрокидывающего момента на отрезках длины с.отвальной консоли, на фиг. 4 — схема одного канала многоканального блока определения прогнозируемой составляющей интегрального параметра силового режима на отрезке длины отвальной консоли, на фиг. 5 — график и способ представления на индикаторе сравнения текущей интенсивности потока и рекомендуемых значений допустимой интенсивности потока, усредненных на разных интервалах времени прогноза.

Устройство содержит измеритель 1 интенсивности потока, который состо- 30 ит из датчика 2 погонной нагрузки и преобразователя 3, включающего. вторичный прибор 4 и частотный преобразователь 5. Измеритель 1 интенсивности потока установлен в начальной зо-35 не конвейерной линии роторного комплекса, в частности в начальной зоне конвейера 6 роторного экскаватора, движение ленты которого контролируется блоком 7 контроля скорости движе- 4р ния ленты конвейера, выполненным, например, в виде тахогенератора или блок-контакта привода конвейера.

Выходы датчика 2 погонной -иагрузки и блока 7 контроля скорости движения ленты конвейера подключены к входам вторичного прибора 4, выход которого подключен к входу частотного преобразователя 5. Выход 8 частотного преобразователя 5 является - 5О частотным выходом 8 измерителя 1 интенсивности потока, а выход 9 вторич" ного прибора 4 - аналоговым выходом

9 измерителя 1. I(частотному выходу

8 измерителя 1 интенсивности потока подключен основной вход 10 модели 11 потока, к сдвиговому входу 12 которой подключен выход блока 13 контроля скорости движения ленты конвейера 14 отвальной консоли отвалообразователя, выполненного, например в виде тахогенератора с частотным выходом. Модель l! потока выполнена, например, в виде последовательного регистра.

С выходами всех ячеек 15 модели.

11 потока соединен соответствующими входами блок 16 определения полного интегрального параметра силового режима на всей длине отвальной консоли, выполненный, например, в виде сумматора по весовой функции (т.е. с определенными масштабами входных сигналов в зависимости от номера входа) состояния всех ячеек 15 модели 11 потока и подключенный своим выходом к основному входу 17 блока

18 порогового контроля, выполненного, например, в виде компаратора на операционном усилителе. Вход 19 задания блока 18 порогового контроля подключен к блоку 20 установки допус тимого порогового значения контро-. лируемого параметра, а выход блока

18 порогового контроля соединен с блоком 21 аварийной сигнализации.

Блок 20 установки допустимого порогового значения выполнен, например, на основе делителя напряжения и пере ключателя, а блок 2 1 аварийной сигнализации может представлять собой штатную систему аварийной сигнализации и отключения конвейеров роторного комплекса.

С выходами ячеек 15 начальной части модели 11 потока соединены входы .многоканального блока 22 определения прогнозируемой составляющей интегрального параметра на отрезках длины отвальной консоли (на, фиг. 1 показан трехканальный блок

22 для трех отрезков длины и соответственно трех интервалов времени прогноза) . Входы каналов многоканального блока 22 подсоединены к выходам такой начальной части модели

11 потока, которая моделирует отрезок потока соответствующеи длины.

Выходы каналов 23, 24 или 25 многоканального блока 22 определения прогнозируемых составляющих на отрез ке длины соединены с основным входом 26, 27 или 28 соответствующего канала многоканального блока 29 . вычисления допустимой интенсивности потока, вход 30 задания которого

1180461 соединен с выходом блока 20 установ. ки допустимого порогового значения контролируемого параметра. Выходы

31-33 каналов блока 29 вычисления допустимой интенсивности потока соединены соответственно с дополнительными входами 34-36 индикатора 37 сравнения ° Основной вход 38 индикато. ра 37 сравнения соединен с аналоговым выходом 9 измерителя 1 интенсив10 ности потока. Входы индикатора 37 сравнения через соответствующие входные элементы 39-42 соединены с соответствующими секциями 43-46 пред. ставления информации в индикаторе 15

37 сравнения. Отдельные секции 43-46 могут быть выполнены в виде линейных индикаторов, например, электромеханических или линейных газоразрядных (например, типа ИН-13), у которых длина светящегося столба или подвижной шкалы пропорциональна входному сигналу: секции на линейном индикаторе подключаются к входам 38 и 34-36 через входные элементы 39-42, представляющие собой входные усилители.

В случае, если секции 43-46 выполнены каждая в виде ряда источников света, например индикаторных ламп или светодиодов, то каждый входной эле- 30 мент 39-42 представляет собой преобразователь аналоговой величины в унитарный позиционный код, выполненный, например, в виде последовательно соединенных преобразователя аналог-код и дешифратора, при этом выходной сигнал появляется только на одном выходе дешифратора, номер которого соответствует амплитуде аналоговой.величины на входе преобразо- 40 вателя аналог-код и входного,элемента 39-42.

Каждый канал 23-25 многоканального блока 22 определения прогнозируемой составляющей интегрального пара- 45 метра силового режима йа отрезке длины отвальной консоли (фиг, 4) выполнен, например, в виде. сумматора по весовой функции состояния ячеек начальной части модели потока, к кото- 50 рым он подключен своими входами 4749. Входы 47-49 управляют ключами 5052, которые в случае возбужденных ячеек модели (например, триггер ячейки находится в состоянии "1") подключают стабилизированное напряжение питания на вход усилителя 53 через соответствующие входные сопротивления 54-56. Величина входных сопротивлений 54-56 выбирается в соответствии с той весовой функцией, по ко торой производится суммирование для определения данного интегрального параметра силового режима. Так, например, в случае определения параметра загруженности входные сопротивления

54-56 выбираются одинаковыми (независимо от номера подкпючаемой ячейки модели), в результате чего происходит простое суммирование входных сигналов от возбужденных ячеек данной части модели. В случае определения параметра опрокидывающего момента входные сопротивления 54-56 выбирают линеино убывающими в, зависимости от номера ячейки модели, при этом масштаб преобразования входных сигналов (определяемый входными проводимостями сигналов) будет линейно возрастающим в зависимости от номера ячейки модели, чем обеспечивается учет возрастания плеча приложения силы от веса потока в зависимости от места нахождения на отвальной консоли данного отрезка потока.

Каждый канал многоканального блока 29 (фиг. 1) вычисления-допустимой интенсивности потока, усредненной на данном интервале времени прогноза, выполнен, например, в виде дифференциального усилителя на базе операционного усилителя 57 с равными входными сопротивлениями на инвертирующем 58 и неинвертирующем

59 входах и с соответствующим данному каналу сопротивлением 60 обратной связи. В данном стандартном исполнении дифференциальный усилитель производит вычитание входных сигналов и усиление разности с коэффициентом усиления, равным отношению сопротивления 60 обратной связи к входному сопротивлению, например 58.

Устройство работает следующим образом.

При работе комплекса роторный экскаватор — отвалообразователь в измерителе 1 интенсивности потока датчика 2 погонной нагрузки выдает на вход вторичного прибора 4, входящего в преобразователь 3, текущее значение погонной нагрузки на конвейер 6 роторного экскаватора от потока горной массы. На второй вход вторичного прибора 4 с блока 7 конт1180461 роля скорости движения ленты конвейера 6 поступает информация о движении конвейера 6, с учетом кото рой вторичный прибор 4 формирует на аналоговом выходе 9 сигнал в аналоговой форме о текущей интенсивности потока (производительности конвейера 6), который подается также на вход частотного преобразователя 5 для формирования на частотном выходе 8 информации о текущей производительности потока и форме частоты импульсного сигнала (в частотноимпульсной форме). Этот сигнал с частотяого выхода 8 измерителя 1 интенсивности потока в месте установки: данного измерителя 1 (в начальной зоне конвейерной линии роторного комплекса на конвейере 6 роторной стрелы экскаватора) поступает на основной вход 10 модели 11 потока, а именно на первую ячейку последовательного регистра модели 11.

Записанные в первую ячейку регистра модели 11 импульсы переносятся в последующие ячейки регистра модели со скоростью, пропорциональной частоте продвигающих импульсов, поступающих на сдвиговый вход 12 модели

11 с выхода блока 13 контроля скорости движения ленты конвейера 14 отвальной консоли отвалообразователя, причем частота продвигающих импульсов пропорциональна скорости конвейера 14, Таким образом, скорость продвижения импульсов в модели соответствует (пропорциональна) скорости перемещения потока по отвальной консоли отвалообраэователя, а линейное распределение импульсощq находящихся в данный момент в ячейках модели (т.е. возбужденных ячеек с состоянием "1"), соответствует линейному распределению веса горной массы в моделируемом отрезке потока, который загрузит отвальную консоль. после того, как отрезок потока переместится по конвейерной линии роторного комплекса и полностью загрузит отвальную консоль отвалообразоваяеля.

Информация о линейном распределении веса отрезка потока вдоль длины конвейера, содержащаяея в модели 11 потока в качестве возбужденных. ячеек регистра, позволяет производить упрежденное определение интегральных параметров силового режима отвальной консоли, например, путем суммирования

55 модели, а линейное распределение столби. ков,каК и возбужденных ячеек модели, остается неизменным и соответствует известному ранее распределению веса по длине первоначального отрезка потока, известного еще в начальный момент времени. по весовой функции состояния ячеек модели. При определении параметра загруженности отрезка длины отваль5 ной консоли производится простое суммирование входных сигналов от возбужденных ячеек модели, т.е. частный случай суммирования по весовой функции с постоянным масштабом. входных

1О сигналов. При определении параметра опрокидывающего момента суммирование по весовой функции производится . с масштабами преобразования отдельных входных сигналов от ячеек модели, возрастающими в зависимости от номе5 ра ячейки, для учета возрастания плеча приложения силы при удалении от начала отвальной консоли. Для конкретности в дальнейшем будем рассматривать определение только параметра опрокидывающего момента, как наиболее сложный вариант.

На фиг. 2 изображен отрезок потока, полностью загружающий длину отвальной консоли в начальный момент времени, а также соответствующее ему состояние. ячеек модели потока и опрокидывающий момент, представленный суммарной площадью столбиков под возбужденными ячейками модели с линейно возрастающей в зависимости от номера ячейки высотой. Спустя некоторый интервал времени часть перво начального отрезка потока сходит с отвальной консоли, а оставшаяся

35 часть действует на конечный отрезок длины отвальной консоли, создавая составляющую опрокидывающего момента,.которую можно точно определить (прогнозировать) еще в начальный момент времени, для чего следует лишь учесть изменение (увеличение) плеча действия сил.

Спустя еще один интервал времени

45 оставшаяся часть первоначального отрезка потока смещается еще ближе к концу отвальной консоли, при этом соответственно увеличивается плечо приложения сил веса, возрастает высота и площадь элементарных столбиков опрокидывающего момента под соответствующими возбужденными ячейками

1180461

Высота элементарных столбиков зависит от номера ячейки модели. Поэтому появляется возможность точно прогнозировать величину составляющей опрокидывающего момента, которая подействует от оставшейся к тому времени на отвальной консоли части первоначального отрезка потока. На фиг. 3 показаны графики, поясняющие прогнозирование составляющей опрокидывающего момента спустя три разных интервала времени прогноза путем смещения "масштабного треугольника высоты столбиков" против направления движения потока, что позволяет использовать только одну модель потока, Как видим, составляющие опрокидывающего момента на первых двух интервалах времени прогноза (фиг. 2 и 3) индентичны. Итак, блок 16 определения полного интегрального параметра силового режиме (в дальнейшем — опрокидывающего момента) на всей длине отвальной консоли суммирует с линейно возрастающими масштабами преобразования (от нуля до наибольшего в зависимости от номера ячейки) входные сигналы всех ячеек модели (ненулевой входной сигнал дают только возбужденные ячейки модели), и выходной сигнал блока 16 представляет собой полный опрокидывающий момент, который создает моделированный в модели 11 отрезок потока на всей длине отвальной консоли отвалообразователя спустя время упреждения, за которое уже сформированный и находящийся на конвейерах роторного экскаватора отрезок потока переместится полностью, загрузит отвальную консоль. Это значение упреждено определяемого полного опрокидывания момента иа всей длине отвальной консоли поступает на основной вход 17 блока 18 порогового контроля, на вход 19 задания которого одновременно с блока 20 установки допустимого порогового значения поступает сигнал о допустимом полном опрокидывающем моменте, превышение которого опасно для отвальной консоли и узлов ее подвески. Если в результате ошибочных действий машиниста роторного экскаватора или непредвиденных обстоятельств на конвейерах сформируется недопустимый по интенсивности отрезок потока, то на основной вход

17 блока 18 порогового контроля пос5

40 тупит сигнал,, превышающий значение допустимого сигнала на входе 19 задания, в результате на выходе блока

18 порогового контроля формируется сигнал, который вызывает срабатывание блока 21 аварийной сигнализации для аварийной остановки конвейеров во избежание перегрузки отвалообразова- теля.

Одновременно с обработкой информации в блоке 16 определения полного опрокидывающего момента на всей длине отвальной консоли информация измодели 11 потока, а именно с ячеек начальной части модели 11 потока, поступает в многоканальный блок 22 определения прогноэируемой составляющей опрокидывающего момента на отрезках длины отвальной консоли, гричем длина начальной части модели, которая подключена к соответствующему каналу 23, 24 или 25, выбрана согласно графикам (фиг. 3) и соответствует длине отрезка отвальной консоли, на которой прогнозируется составляющая опрокидывающего момента в данном канале многоканального блока 22.

Так как масштаб преобразования входных сигналов в каналах 23-25 (в случае определения опрокидывающего момента) установлен линейно возрастающим в зависимости от номера ячейки модели и соответствует высоте (фиг.3) элементарных столбиков опрокидывающего момента (за счет соответствующего подбора величин сопротивлений

54-56, фиг. 4), то каждый канал 23, 24 или 25 производит суммирование по весовой функции (с линейно возрастающим в зависимости от номера ячейки масштабом преобразования) входных сигналов от возбужденных ячеек данной начальной части модели, при этом выходной сигнал канала 23, 24 или 25 представляет собой значение прогнозируемой составляющей опрокидывающего момента на соответствующем отрезке длины отвальной консоли.

В момент определения в многоканальном блоке 22 прогнозируемой составляющей интегрального параметра силового режима на отрезках длины отвальной консоли (фиг. 2 и 3) отсутствует информация о будущей интенсивности потока и существует возможность вычислить тулько усредненную на всем. интервале времени

118046!!

О!

О тогда!

5 где i(t) р(1, t) v(t) Я и И! (иИ прогноза интенсивность потока, допустимую (безопасную) для силового . режима оборудования отвалообразователя, которая вычисляется в многоканальном блоке 29 вычисления допустимой интенсивности потока.

Установим связь между интенсивностью потока i(t) и интегральными параметрами силового режима - загруженностью Q и опрокидываюцим моментом M

1(t)=p(Be) Чф; е

g„=J р кЦ И е, q- О -Q,ll. J „. Д

6-L р-сопй

= Гц(") "" > е п1 ,«„=(Р в,Ц г.йЕ; и-М.«, 1+l.pl(И O !l:COnSt, Ь1

1м("") 2 интенсивность потока (или пр ожз в одит ель ность) погонная нагрузка на конвейер; скорость движения конвейерной ленты, соответственно загруженность и опрокидывающий момент,действуюций на длине допустимое значение соответственно загруженности и опрокидывающего момента, 0 с(ш), И (m) — прогнозируемая составс .ляющая на длине отрезка

m загруженности и опрокидывающего момента

P(m) — усредненное на длине отрезка m допустимое значение рекомендуемой погонной нагрузки.

Тогда, допустимое значение рекомендуемой интенсивности потока, усредненное на интервале времени прогноза, соответствующем длине данного отрезка отвальной консоли, будет ьО la>-Q,()).v

1 () F,4п,).Ч= — Ч= с и t7) П1 3

ape g.y М -М tan)j 2Ч Р(")=РМ!"1) V= г

ill „„г

В случае дискретного смещения отрезков, обусловленного дискретностьк модели потока, формулы примут вид

1(! Я (! с (! !) Ч 1«lil= P«И u =— е °

):M -М,!аЧ

1)„(j) = м(!)Ч .е с, .1 «!

20 Например, для третьего интервала времени прогноза

Ч, МЧ

13,(З) =, 1 (ЬЦ=

Для вычисления допустимой интенсив .ности потока, усредненной на данном интервале времени прогноза, в соответствующем канале многоканального блока 29, согласно проведенным формулам и благодаря выполнению канала в виде описанной схемы дифференциального усилителя, производится вычитание значения прогнозируемой составляющей опрокидываюцего момента на данном отрезке длины отвальной консоли из допустимого значения полного опрокидывающего момента на всей длине отвальной консоли, а разность между ни ,ми .Умножаетсл на соответствуюций

40 данному каналу масштабный коэффициент, величина которого находится из приведенных формул и устанавливается путем подбора отношения сопротивления обратной связи дифференциально45 го усилителя к его входному сопротивлению.

Таким образом, на выходах 31-33 многоканального блока 29 вычисления допустимой интенсивности потока появляются значенич допустимой (реко50 мендуемой машинисту для безопасности отвалообразователя) интенсивности потока, усредненной на разных интервалах времени прогноза (фиг. 2 и 5). Эти значения с выходов 31-33 многоканального блока 29 поступают на дополнительные входы 34-36 индикатора 37 сравнения на основной вход 38 которого одновременно поступает теку1

1180461

12 щее значение интенсивности потока, поддерживаемой машинистом роторного экскаватора в данный момент времени.

Эти сигналы с входов 38 и 34-36 поступают на соответствующие входные элементы 39-42, например на входные усилители, где сигналы устанавливаются и поступают для индикации на соответствующие секции 43-46 представления информации, например на линейные электромеханические или газоразрядные индикаторы, у которьм длина светящегося столба или подвижной шкалы пропорциональна величине входного сигнала. Благодаря этому машинист роторного экскаватора видит на индикаторе 37 текущее значение интенсивности потока (производительности) в данный момент времени, а также величины усредненной допустимой интенсивности потока, рекомендуемой.гредлагаемшм устройством для безопасности отвальной консоли и узлов ее подвески на отвалообразователе (фиг. 5). Например, если в некоторый начальный момент времени машинист роторного экскаватора производит экскавацию с производительнсстью (или.интенсивностью потока) 1, то во избежание аварийной остановки конвейеров и нерабочего режима безопасности разгрузки машинист должен обеспечить среднюю интенсивность потока за первые 5 с от начального момента hpeмени не выше 1..(ь1, за 10 с от того же начального момента времени — не выше i (2h), а за 15 с — не выше

i (Зд) .

Предлагаемое устройство по сравнению с, известным обеспечивает непрерывный H достоверный контроль за силовым режимом металлоконструкций отвалообразователя, а также в ре.зультате прогнозирования интегральных параметров этого силовоге режима и.выработки заблаговременным рекомендаций позволяет машинисту ротор ного экскаватора оптимально управлять режимом работы роторного комплекса, поддерживая наиболее возможную и безопасную для оборудования текущую производительность в ходе нормального непрерывного процесса экскавации, чем достигается повышение сменной производительности всего роторного комплекса при отсутствии перегрузок защищаемого устройством оборудования и аварийных остановок оборудования °

Безопасное управление при поддер. жанни наиболее возможной текущей производительности (интенсивности потока) осуществляется машинистом роторного экскаватора на основании показаний индикатора сравнения, на котором машинисту заблаговременно представляются рекомендации о допустимой в будущем (безопасной для силового оборудования) интенсивности потока, непревышение которой за l5 определенное время прогноза обеспечивает безопасную и безостановочную работу роторного комплекса с наибольшей производительностью. Причем для повышения эффективности управления

20 и уменьшения психологической нагрузки машиниста роторного экскаватора предлагаемое устройство представляет в удобной форме на индикаторе. сравнения информацию не только о текущем значении непосредственно регулируемой машинистом интенсивности потока, но одновременно и о нескольких допустимых в будущем на разных интерваmax времени прогноза рекомендуемых

30 значениях интенсивности потока. Это позволяет даже малоопытному машинисту уверенно поддерживать наиболее возможную безопасную текущую производительность и своевременно избегать нежелательных перерывов нормального процесса экскавации в результате аварийных остановок конвейеров с последующим нерабочим режимом их безопасной разгрузки.

Таким образом, предлагаемое уст40 ройство не только исключает перегрузку защищаемых им металлоконструкций, но позволяет избежать нежелательных перерывов нормального процесса экскавации и одновременно поддерживать

45 наиболее высокую, но безопасную, текущую производительность, чем достигается повышение сменной производительности всего роторного комплекса при обеспечении его высокой эксплуа- тационной надежности.

При этом достигается повышение коэффициента использования дорогостоя-. щего оборудования уникальных по единичной мощности, производительности и линейным параметрам автоматизированных роторных комплексов непрерыв- ного действия.

1 80461

Фиг.1

1180461

1180461

И

Фиг.5

Составитель А.Ремизов

Редактор В.Петраш Техред Т.Фанта Корректор И.Муска

Заказ 5862/26 Тираж 648 . Подписное

BHZZZKH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4