Способ преобразования угла поворота вала в код и устройство для его осуществления
1. Способ преобразования угла поворота вала в код, основанный на преобразовании угла поворота в первый электрический сигнал, сдвиг по фазе которого пропорционален измеряемому углу, формировании выходного кода заполнением временного интервала , равного полупериоду напряжения питания импульсами с изменяемой частотой следования, формировании второго электрического сигнала, сдвиг по фазе которого пропорционален выходному коду, умножении первого и второго электрических сигналов для формирования сигнала фгзового рассогласования , изменении частоты следования импульсов до устранения фазового рассогласования, отличающи йс я тем,что,с целью повьшения точности преобразования путем давления
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (I 91 (111 (5114 Н 03 1 1 1 48
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ %
МФ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТХРЫТИЙ (21) 3700915/24-24 (22) 13.02.84 (46) 23.09.85. Бюл. 11 - 35 (72) В.И. Белов, Е.В. Замолодчиков и В.С. Туревский (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Р 765847, кл. G 08 С 9/04, 1978, Авторское свидетельство СССР
Р 395874, кл. G 08 С 9/00, 1971. (54) СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА E КОД И УСТРОЙСТВО ДЛЯ
ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ. (57) 1. Способ преобразования угла поворота вала в код, основанный на преобразовании угла поворота в первый электрический сигнал, сдвиг по фазе которого пропорционален измеряемому углу, формировании выходного кода заполнением временного интервала, равного полупериоду напряжения питания импульсами с изменяемой частотой следования, формировании второго электрического сигнала, сдвиг по фазе которого пропорционалеч выходному коду, умножении первого и второго электрических сигналов для формирования сигнала фазового рассогласования, изменении частоты следования импульсов до устранения фазового рассогласования, о т л и ч а ю щ и f.—
c я тем, что, с целью повышения точности преобразования путем давления (2п+1) гармоники, где h$1, устанавливают длительность второго электрического, сигнала кратную периоду подавляемой гармоники.
1146
ВНИИПИ Заказ 5949/60 Тираж 871 Подписное
Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная, А) ii8
2. Преобразователь угла поворота вала в кад, содержащий фазовращатель, вход которого соединен с выходом источника мнагофазного питания, нульорган, вход которого соединен с од) ной из фаз источника миагофазного питания, а выход — с одними входами схем совпадения, фазовый детектор, первый вход которого подключен к выИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к преобразователям аналоговой величины в код и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычисли.тельным устройством.
Цель изобретения — повышение точности преобразования путем подавле- 1О ния (2n+ 1) гармоники, где n > 1, На ч ртеже изображена структурная схема устройства для преобразования угла поворота вала в код.
Преобразователь содержит фазовра- 15 щатель 2, входы которого подключены к источнику 1 многофазного питания, одна из фаз которого соединена с входом нуль-органа 3. Выход фазовращате.ля 2 соединен с первым входом фазово-20
ro детектора 4, выход которого через генератор 5 импульсов подключен к входу счетчика 6. Выход старшего разряда счетчика 6 через одновибратор 8 соединенен с вторым входом фазового де-25 тектора 4. Выход нуль-органа 3 соединен с одними входами схем совпадения 7,другие входы которых соединены с выходами счетчика б, Преобразователь работает следующим 30 образом.
Фазовращатель 2 преобразует угол поворота вала в первый фазовый электрический сигнал, сдвиг по фазе которого относительно одной из фаз источника 1 мнагофазнаго питания проходу фазовращателя, а выход через управляемый генератор имлульсов соединен с входом счетчика, выходы которого подключены к другим входам схем совпадения, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что в негo введен однавибратоа, вход которого подключен к выходу старшего счетчика, а выход — к второму входу фазового детектора. порционален измеряемому углу поворота вала. Фазовый детектор 4 сравнивает путем умножения фазовые сдвиги riepваго и второго фазовых электрических сигналов и формирует фазовое рассогласование. Частота выходных импульсов генератора 5, подаваемых на счетчик 6, изменяется пропорционально фазовому рассогласованию да тех пор, пока фаза второго электрического сигнала — выходного сигнала старшего разряда счетчика 6 соответствует фазе выходного сигнала фазовращателя 2, т.е. да устранения фазового рассогласования. Выходной код формируется опросом схемами совпадения 7 выходов счетчика 6 в момент формирования импульса нуль-органом 3.
Так как фазовое рассогласование формируется умножением первого и второго фазовых электрических сигналов, а длительность импульса второго фазового электрического сигнала, формируемого одновибратарам 8 из выходного сигнала старшега разряда счетчика G кратна периоду подавляемой гармоники, произведение содержит постоянную составляющую — фазово рассогласование первых и не подавляемых гармоник, и целое число периодов подавляемых гармоник. Поэтому предлагаемый преобразователь угла поворота вала в кад не чувствителен к подавляемой, например третьей, гармонике фазовращателя 2 и имеет более высокую точность.
