Устройство контроля и сигнализации конвейерной линии

 

УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ И СИГНАЛИЗАЦИИ КОНВЕЙЕРНОЙ ЛИНИИ, содержащее на каждом конвейере источник переменного напряжения, четыре исполнительных элемента, последовательно соединенные линией связи, объектовые ячейки и пульт управления, содержащий первый индикатор, включенный последовательно с первым резистором , который непосредственно соединен с катодом диода и черезпервый потенциометр с катодом стабилитрона , анод которого соединен с первым индикатором, при этом анод диода соединен с линией связи, и второй потенциометр, параллельно которому включен первый замыкакиций контакт второго исполнительного элемента , а каждая объектовая ячейка содержит резистор, подключенньй параллельно линии связи, и датчик аварийного отключения - последовательно линии связи, а последняя объектовая ячейка содержит дополнительный концевой диод, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональньпс возможностей устройства, на пульте управления введены второй и третий индикаторы с двумя элементами задания на каждом из них, подключенными соответственно к первому, второму и третьему, четвертому исполнительным элементам, третий потенциометр и второй замыi кающий контакт второго исполнительного элемента, включенный параллель (Л но третьему потенциометру, вход третьего индикатора подключен к источнику переменного напряжения, а его выход - к первому индикатору и последовательно соединенным второму и третьему потенциометрам, к последнему подключена линия связи, а также 00 на каждой объектовой ячейке введены второй резистор, диод и датчик схо;о ел да ленты, последовательно соединенные между собой и подключенные паралсо лельно первому резистору, диод катодом соединен с датчиком схода ленты, а концевой диод последней объектовой ячейки подключен катодом к источнику переменного напряжения, а анодом к второму индикатору подающего конвейера , включенного параллельно линии связи.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (!9) () )) (51)4 В 65 G 43/00 (21) 3733925/27-03 (22) 21.03.84 (46) 30.09.85. Вюл. ¹ 36 (72) Н).M.Øàïèðo, P.Ñ.Ïåòðîâ, А.В.Вакуленко, И.Я.Ничик и А.П.Поваляев (71) Донецкое производственное объединениР по горному машиностроению (53) 654.924(088.8) (56) Паспорт. Аппарат контроля и сигнализации типа АКС. Днепровский завод шахтной автоматики, 1978.

Авторское свидетельство СССР № 1059596, кл. С 08 В 23/00, 1982. (54)(57) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ И СИГНАЛИЗАЦИИ КОНВЕЙЕРНОЙ ЛИНИИ, содержащее на каждом конвейере источник перемениого напряжения, четыре исполнительных элемента, последовательно соединенные линией связи, объектовые ячейки и пульт управления, содержащий первый индикатор, включенный последовательно с первым резистором, который непосредственно соединен с катодом диода и через первый потенциометр с катодом стабилитрона, анод которого соединен с первым индикатором, при этом анод диода соединен с линией связи, и второй потенциометр, параллельно которому включен первый замыкакиций контакт второго исполнительного элемента, а каждая объектовая ячейка содержит резистор, подключенный параллельно линии связи, и датчик аварийного отключения — последовательно линии связи, а последняя объектовая ячейка содержит дополнительный концевой диод, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, на пульте управления введены второй и третий индикаторы с двумя элементами задания на каждом из них, подключенными соответственно к первому, второму и третьему, четвертому исполнительным элементам, третий потенциометр и второй замыкающий контакт второго исполнительного элемента, включенный параллельно третьему потенциометру, вход третьего индикатора подключен к источнику переменного напряжения, а его выход — к первому индикатору и последовательно соединенным второму и третьему потенциометрам, к последнему подключена линия связи, а также на каждой объектовой ячейке введены второй резистор, диод и датчик схода ленты, последовательно соединенные между собой и подключенные параллельно первому резистору, диод катодом соединен с датчиком схода ленты, а концевой диод последней объектовой ячейки подключен катодом к источнику переменного напряжения, а анодом к второму индикатору подающего конвейера, включенного параллельно линии связи, 1181959

Изобретение относится к устройствам управления и сигнализации конвейерных линий.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройст- 5 ва путем осуществления передачи по двум проводам следующих сигналов . предупредительной сиг щлизации, блокировки последовательности пуска; контроля схода ленты, аварийного отключения, Кроме того, обеспечивается информация о месте возникновения неисправности.

На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого устройства 15 контроля и сигнализации конвейерной линии

Конвейерная линия включает и конвейеров. Поскольку элементы, входящие в устройство для каж„ого кон- 20 вейера аналогичны, то описание работы устройства приведено для одного конвейера, называемого условно данным конвейером. Смежные конвейера условно в описании названы принимаю- 25 щий и подающий, Транспортируемый материал поступает с подающего на данный и далее — на принимающий конвейер.

На чертеже показаны: 1„, 1, 1 данный, принимающий и подающий конвейеры соответственно.

В устройство на данном конвейере 1 входят: пульт 2 управления, 1 объектовые ячейки 3„ - 3 и провода линии 4, 5„ связи.

Пульт 2 управления содержит три индикатора 6, 7„ и 8,, три потенциометра 9„, 11„ и 12 и резистор 10„, диод 13„, стабилитрон 14 4О и четыре исполнительных элемента 15„, 16|, 17|, 18| Перв и и ди катор 6„ измерительный, а второй 7 и третий 8„ - регулирующие с двумя элементами 19„ и 20, 21„ и 22 за- 45 дания в каждом. Второй исполнительный элемент 16„ имеет два замыкающих контакта 23 и 241.

Каждая объектовая ячейка 3 данного конвейера 1. содержит датчик 25 t аварийного отключения и датчик 26 контроля схода ленты, первый 27 и второй 28 резисторы, а также объектовый диод 29. Последняя объектовая ячейка 3„ содержит дополнительно концевой диод 30.

На чертеже показаны также следующие элементы принимающего 1г и подающего 1 конвейеров: 4г, 5, 4

5 — линия связи принимающего и подаз ющего конвейеров, 7, 8 — второй и

/ третий индикаторы подающего конвейера 1, 15, 16>, 17» 18> — исполнительные элементы подающего конвейера1

19» 20, 21» 22З- элементы задания индикаторов 75 и 8 подающего конвейера 1, Выходы элементов 19„, 20,, 21, 22., задания индикаторов 7„ и 8. данного конвейера 1„ соединены с входами исполнительных элементов 151.9 16„, 17,, 181 с00Тветственно.

Вход третьего индикатора 8 сое1 динен с клеммой источника переменного напряжения, а выход его — с первым выводом четвертого резистора 12„, первым выводом второго замыкающего контакта 24 второго исполнительного органа 16, входом первого индикатора 6 и анодом ста1 билитрона 14„. Выход первого индикатора 6 через второй резистор 10 соединен с катодом диода 13„ и вторым выводом третьего резистора 11

У который первым выводом соединен с катодом стабилитрона 141. Анод диода 13 соединен с вторыми выво1 дами первого резистора 9„ и первого замыкающего контакта 23 второго исполнительного элемента 16, а пер1% вый вывод этого контакта соединен с вторым выводом второго замыкающего контакта 24 второго исполнительного

1 элемента 16„, вторым выводом четвертого резистора 12„ и первым выводом первого резистора 9„ . Вход второго индикатора 7„ подключен к первой линии 41 связи, а выход его — к второй линии 5„ связи принимающего конвейера 1г.

Первый резистор 27 каждой объектовой ячейки 3, кроме первой 3.1 своим первым выводом включен в точку соединения последовательно соединенных датчиков 25 — 25 аварийного откг лючения двух смежных объектовых ячеек Зг — 3„, Первый резистор 27„ первой объектовой ячейки 3„ включен своим первым выводом в точку соединения первого вывода контакта 25„ первого датчика этой ячейки и второго вывода первого резистора 9 пуль1 та 2 управления.

Контакты первых датчиков 251 - 25. объектовых ячеек 3 — 3 соединеи ны между собой последовательно ерез

11819

15

Аналогично устанавливаются элементы 19 и 20, 21 и 22 задания индикаторов 7Э и 8 на подающем конвейере 1 и остальных конвейерах конвейерной линии.

При неработающем данном конвейере 1„ после подачи напряжения питания в линию 4„, 55 связи катушки индика55

3 первый провод линии 4 связи. K вто1 рой клемме источника переменного напряжения подключен второй провод линии 5 связи. Вторые выводы ре1 зисторов 27 — 27 объектовых яче1 ек 3„ - 3„ подключены к второму проводу линии 5„ связи, который на последней объектовой ячейке 3 соеи динен с катодом концевого диода 30.

Анод концевого диода 30 подключен

1на выход, а второй вывод контакта первого датчика 25 последней объек- товой ячейки Зп — на вход второго индикатора 7 подающего конвейе3 ра 1Э °

На каждой объектовой ячейке 3 объектовый диод 29 соединен встречно-параллельно .с концевым диодом, причем .катод объектового диода 29 соединен с вторым выводом датчика 26 схода ленты, а анод — с первым выводом второго резистора 28. Первый вывод датчика 26 схода ленты соединен с первым выходом датчика 25 аварийного отключения, а второй вывод второго резистора 28 соединен с вторым выводом первого резистора 27.

Устройство работает следующим образом.

При исправном конвейере 1 датчики 251 — 25„ аварийного отключения замыкаются, а контакты 261 — 26„ датчиков 21 — 26n контроля схода ленты остаются разомкнутыми. Перед подачей напряжения питания необходимо установить на индикаторах 7(э 81 элементы 191 э 201 2119

221 задания в положения, соответствующие сигналам Т„, I» Т, I<.

При этом необходимо, чтобы выполнялось ycJIQBHp Т 3 Т 4 (Т1 (Т2 где

I — сигнал включения. предупредитель1 ной сигнализации, I — сигнал пуска конвейера; I — сигнал контроля цепи аварийного отключения конвейера

I †. сигнал контроля .схода ленты.

Установка указанных элементов задания производится посредством их перемещения вдоль шкалы индикаторОВ 7 H 8 °

59 4 тора 8 данного конвейера и 7 по1 3 дающего конвейера обтекаются постоянным током однополупериодного выпрямления по цепи: провод 4„, катушка индикатора 819 резистор 121, резистор 91, последовательно включенные датчики 25„ — 25„ аварийного отключения, катушка индикатора 7, концевой диод 30, провод 51. Направление тока определяется концевым диодом 30, а величина его устанавливается резисторами 9 и 12 и должна быть I ) I При этом стрелки индикаторов 7 и 8„, отклоняются на одинаковый угол, соответствлощий току (сигналу) I. Стрелка индикатора 7 устанавливается левее элементов 19 и 20> задания, а стрелка индикатора 8 устанавливается правее элементов 21 и 22 задания. Поэтому на ин1 1 дикаторе 7 элементы 19> и 20> задания не срабатывают, а на индикаторе 8 элементы 21„ и 22 срабатывают.

При этом с выходов последних поступают сигналы на исполнительные элементы 17 и 18, соответственно под1 1 готавливая тем самым к работе цепи аварийного отключения и контроля схода ленты конвейера 1

Аналогично устанавливается величина сигнала Т в линиях 4, 5 и

4, 5 принимающего 1 и попающеЪ го 1 конвейеров, а также в линиях остальных конвейеров, последние подготавливаются к работе.

Одновременно обтекаются постоянным током однополупериодного выпрямления индикатор 6, места неисправ1 ности конвейера по следующей цепи: провод 4„, индикатор 8„, индикатор 6„, резистор 101, диод t3„, последовательно. включенные контакты датчиков 25„ — 25 „ объектовых ячеек 3—

n- 1

3nÄ параллельно включенные резисторы 27„ — 27„, провод 5„ . По углу отклонения стрелки индикатора 6 судят о неисправности резисторов 27—

27п или объектовых ячеек 3 — 3

1 n "..

При неисправном состоянии резисторов 27 — 27 и объектовых ячеек 3— и 1 .3„ стрелка индикатора отклоняется на максимальный угол. При неисправности какой-либо объектовой ячейки 3„ — 3„ угол отклонения стрелки индикатора 61 соответствует месту возникновения аварии. Шкала индикатора 6 принята во много раз меньшей шкалы индикатора 8,, поэтому

1181959

Стрелка индикатора 7з подающего

40 конвейера 1 занимает положение правее элемента 195 задания и левее элемента 20 задания.

Срабатывает элемент 19 задания и выдается сигнал на исполнительный

45 элемент 15> подающего конвейера 1 что приводйт к включению предупредительной сигнализации на этом конвейере. После полного разгона данного конвейера замыкается на нем второи

50 замыкающий контакт 24 исполнительно1 го элемента 16, контролирующий номинальную скорость данного конвейера 1,и шунтируется резистор 12 .

Сигнал в линии .41, 51 увеличивается

11

55 до величины I > I и стрелка индикатора 7 подающего конвейера 1 за5 нимает положение правее элемента 20> ток индикатора б не оказывает Существенного влияния на показания индикатора 8„ .

При неработающем принимающем конвейере 1< по линии 4>, 5> проходит сигнал I и стрелка индикатора 7 занимает положение левее элементов 19< и 201 задания, а поэтому последние не срабатывают. 10

С началом пуска принимающего конвейера 1 в линии 4, 5 величина сигнала I увеличивается по величины

I2 ) I ) I . При этом стрелка индикатора 7 занимает положение правее

1 элемента задания 19 и левее элемен4 та 20„задания. Элемент 19„. срабатывает и выдает сигнал на исйолнительrarA элемент 15 . Последний включает предупредительную сигнализацию на данном конвейере 11.

После окончания разгона принимающего конвейера 1 величина сигнала в линии 51 41 увеличивается до величины I ) Х2,стрелка индикатора 71 25 занимает положение правее элемента 20 задания.

Последний срабатывает и выдает сигнал на исполнительный элемент 16„, который включает данный конвейер 1„ 30

1 и отключает предупредительную сигнализацию на нем. С началом пуска этого конвейера замыкается первый замыкающий контакт 23 исполнительного элемента 161, контролирующий номинальную скорость данного конвейера 1, тем самым шунтируется резистор 9 и увеличивается сигнал I в

1 линии 41, 5„до величины I2 > I 7 I1. задания. Последний срабатывает и выдает сигнал на исполнительный элемент 16> подающего конвейера 13,. тем самым начинается пуск последнего.

Аналогично происходит пуск остальных конвейеров конвейерной линии.

Аварийное отключение данного конвейера 1 осуществляется воздействи1 ем на датчик 25„ — 25„ аварийного отключения, обесточивая катушки индикаторов 7 и 8„, стрелки которых устанавливаются йа нулевые отметки.

При этом прерывается сигнал с элемента 21 задания индикатора 8 на исполнительный элемент 17, тем самым

11 осуществляется аварийная остановка данного конвейера. По индикатору 6

1 определяется место отключения.

При сходе ленты замыкается контаКт 261 — 26„ датчика схода ленты и через индикатор 8, помимо основного тока I начинает проходить постоянный ток однополупериодного напРавления I по цепи: провод 4, катушка индикатора 8, „включенные последовательно замыкающие контакты 24„ и 23„ исполнительного элемента 161, включенные последовательно 251 — 25„ „ датчиков аварийного отключения, одни из контактов 261 — 26„ датчиков схода ленты, один из диодов 29

29„, один из резисторов 281 — 38, провод 5„, Напоавление тока I опРепеляется диодами 29 — 29 . Это напп равление — обратное направлению тоza I. Величина тока 1цопРеделяется величинами сопротивления одного из резистоРов 281 — 28„ и внутреннего сопротивления индикатора 81. Величи1на тока 1 определяется величиной внутреннего сопротивления. индикатора 8 . Поскольку токи Io u I направлены встречно, то показания индикатора 81 при прохождении по нему указанных токов уменьшаются и соответствуют величине I — - Iz . При этом должно быть I а(? — Io) (I что достигается изменением величйны сопротивления резисторов 281 — 28„.

Стрелка индикатора 8 занимает по1 ложение левее элемента 221 задания и ппавее элемента 21 задания. Пре1

Рывается сигнал, поступающий на исполнительный элемент 18„, йроизводится отключение конвейера 11. Это отключение производится через элемент задержки, имеющийся в исполнительном элементе 18 (на схеме не пока1

1181959 зано). Задержка необходима, чтобы исключить ложные срабатывания защиты при кратковременных сходах ленты.

Появление тока I в линии 4, 5 связи при кратковременных сходах ленты, вызывая изменение показаний индикатора 8„ данного конвейера 1„, не влияет на показания индикатора 7 подающего конвейера 1> и, сле- 1р довательно не вызывает ложйых отключений последнего.

Это достигается благодаря встречно-параллельному включению каждого из объектовых диодов 291 - 29„ с 15 концевым диодом 30.

При замыкании проводов линии 4 и 5 связи между собой через инди1 катор 8„" проходит переменный ток, у которого Т = ?, поэтому стрелка указанного индикатора устанавливается в нулевое положение. Конвейер 1: останавливается. Этим предотвращается работа конвейера 1„ при шунтировании датчиков 25 — 25 ава- 25

rt рийного отключения.

Стабилитрон 14 служит для защи1 ты индикатора 6 от перегрузок, которые могут иметь место при замыкании проводов линии 4, 5 связи и щ при сходе ленты. После остановки данного конвейера 11 размыкаются контакты 23 и 241 исполнительного эле1 мента 16, контролирующие начальную и номинальную скорости этого конвейера. При этом уменьшается величина сигнала I в линии 4, 5 связи, и

1 стрелка индикатора 7 подающего кон3 вейера 1 занимает положение левее элементов 19 и 20 задания, что приводит к остановке указанного конвейера.

Причину остановки данного конвейера определяют по показаниям индикаторов 6 и 8 . При аварийном отклю1 1 чении стрелка индикатора 8 устанавливается в нулевое положение, а стрелка индикатора 6„ указывает. место возникновения неисправности. При сходе ленты стрелка индикатора 8„

4 анимает среднее положение между элементами 21„ и 22 задания, а стрелка индикатора 6 отклоняется на максимальный угол. При замыкании проводов линии 41 и 5„ связи между собой стрелка индикаторов 8 занимает нулевое, а индикатора 6 - максимальное положение.

Аналогично работают элементы устройства контроля и сигнализации на остальных конвейерах конвейерной линии. При необходимости количество сигналов передаваемых с объектовых ячеек на пульт управления, а также с пульта управления данного на пульт управления подающего конвейера может быть увеличено.за счет увеличения числа элементов задания в регулирующих индикаторах.

1181959

1опрайеиие лопюна

Составитель И.Назаркина

Техред М.Надь Корректор О.Луговая

Редактор N.Ñeðåëà

Заказ 6054/20 Тираж 870 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 475

Филиал НПП "Патент", r.Óæãîpoä, ул.Проектная, 4