Устройство для управления перемещением объекта по кратчайшему пути

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ-УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ОБЪЕКТА ПО КРАТЧАЙШЕМУ ПУТИ, содержащее датчики положения, из которых каждый установленный на предыдущей позиции адресования замкнутой трассы одним из выводов соединен через размыкающий контакт среднего по отношению к нему датчика положения с одним из вьтодов соответствующего разделительного элемента, подключенного другим выводом к одному из выводов размыкающего контакта датчика положения.последующей позиции адресования, задатчик адреса и реверсивный пускатель, одни из вьшодов обмоток которого соединены с одним из выводов источника питания, отличающееся тем, что, с целью увеличения надежности в работе , датчики положения снабжены дополнительными замыкающими и размыкающими контактами, реверсивный пускатель снабжен замыкающими контактами самоблокировки и размыкающими контактами взаимной блокировки, задатчик адреса выполнен в виде переключателя с одним подвижным и неподвижными контактами по числу позиций адресования , а разделительный элементв виде одного из дополнительных размыкающих контактов датчика положения последующей позиции сщресования и подключен первым вьюодом к одному из выводов дополнительного замыкающего контакта зтого же датчика положения, а другим вьводом к одному из выводов другого дополнительного размыкающего контакта среднего по отношению к С нему датчика положения, другой вывод которого и один из выводов третьего дополнительного размыкающего контакта этого же датчика положения соединены с соответствующим неподвижным контактом переключателя, подСХ ) ключенного подвижным контактом к дру 05 ел гому выводу источника питания, другие вьтоды третьих дополнительных раз О) мыкающих контактов датчиков положения подключены к одним из выводов замык иощих контактов самоблокировки реверсивного пускателя, другие выводы которых, зак ыкаюишх контактов и дополнительных замыкающих контактов датчиков положения под.;лючены соответственно , через размыкающие контакты взаимной блокировки к другим выводам обмоток реверсивного пускателя .

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (1)4 В 65 G 47/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3740759/22-03 (22) 16.05.84 (46) 23.10.85.Бюл. т 39 (72) М.P.Òåéô (71) Минский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института по автоматизации предприятий промышленности строительных материалов (53) 62-529 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

11> 839922, кл. В 65 G 47/46, 1979.

Авторское свидетельство СССР

Ф 819018, кл. В 65 > 63/00

В 65 G 47/46, 1979. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ.УПРАВЛЕНИЯ

ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ОБЪЕ КТА ПО КРАТЧАЙШЕМУ

ПУТИ, содержащее датчики положения, из которых каждый установленный иа предыдущей позиции адресования замкнутой трассы одним из выводов соединен через размь:кающий контакт среднего по отношению к нему датчика положения с одним из выводов соответствующего разделительного элемента, подключенного другим выводом к одному из выводов размыкающего контакта датчика положения. последующей позиции адресования, задатчик ацреса и реверсивный пускатель, одни из выводов обмоток которого соединены с однйм из выводов источника питания, о т —, л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения надежности в работе, датчики положения снабжены дополнительными замыкающими и раэмыка„„SU„„3186560 A ющими контактами, реверсивный пускатель снабжен замыкающими контактами самоблокировки и размыкающими контактами взаимной блокировки, задатчик адреса выполнен в виде переключателя с одним подвижным и неподвижными контактами по числу позиций ацресования, а разделительный элементв виде одного из дополнительных размыкающих контактен датчика положения последующей позиции адресования и подключен первым выводом к одному из выводов дополнительного замыкающего к >нтакта этого же датчика положения, а

32 другим выводом к одному из выводов 9 другого дополнительного раэмыкающего контакта среднего по отношению к нему датчика положения, другой вывод которого и один из выводов треЮ \ тьего дополнительного размыкающего контакта этого же датчика положения соединены с соответствующим неподвижным контактом переключателя, подключенного подвижным контактом к другому выводу источника питания, другие выводы третьих дополнительных раз- © мыкающих контактов датчиков положе- © ния подключены к одним иэ выводов замыкающих контактов самоблокировки реверсивного пускателя, другие выводы которых, замыкающих контактов и дополнительных замыкающих контактов датчиков положения под;;лючены соответственно, через размыкающие контакты взаимной блокировки к другим выводам обмоток реверсивного пуска-теля.

186560

30

45

1 1

Изобретение относится к транспортированию и складированию изделий и материалов и может быть использовано для автоматического управления движением по замкнутой траектории распределительных конвейеров, поворотных воронок, раздаточных тележек, элеваторов и других объектов.

Дель изобретения — увеличение надежности в работе.

На фиг. 1 приведена принципиальная схема устройства на семь позиций перемещения объекта; на фиг. 2 диаграмма размещения датчиков положения по замкнутому пути перемещения объекта.

Устройство содержит реверсивный пускатель с обмотками 1 и 2, размыкающими контактами I 2 и 2.1 взаимной блокировки и замыкающими контактами 1.2 и 2.2 самоблокировки, задатчик адреса, выполненный в виде переключателя с подвижным контактом

3 и неподвижными контактами 3.,!.-3.7 датчики положения с размыкающими контактами 4. 1 (1-4)-4. 7 (1-4) и замыкающими контактами 4.1(5,6)47 (5,6 ), установленные на позициях адресования замкнутой трассы (порядковый номер контакта датчика дан в скобках ).

S I0 !

Между вторыми выводами первых контактов 4. 1 (1) — 4, 7 (1) смежных датчиков положения последовательно с вторыми контактами 4.1(2)- 4,7 (2) датчиков положения включены третьи контакты 4.1(3) — 4.7(3) датчиков, относящихся к позициям, расположенным на расстоянии, равном или близком к половине замкнутого пути объекта ,(фиг.2 ).

Первые выводы первых и четвертых контактов 4.1(! ) — 4.7(1 ) и 4.1(4), 4. 7(4 ) датчиков подключены к соответствующим неподвижным контактам

3.1 — 3.7 переключателя, подвижный контакт 3 которого соединен с первым выводом источника питания. Вторые выводы четвертых контактов 4.1(4 )—

4. 7 (4 ) через последовательно -соединенные контакты 1.2 и 2. 1 пускателя соединены с первым выводом обмотки

1 пускателя, а через последовательно соединенные контакты 2,2 и 1.-1 пускателя соединены с первым вывоцом обмотки 2 пускателя. Вторые выводы обмоток 1 и 2 пускателя соединены с вторым выводом источника питания.

Точка соединения контактов 1.2 и

2.1 пускателя через контакты 4.1(5)4.7(5) датчиков положения соединена с первыми выводами контактов

4.1(3) — 4,7(3) своих датчиков. А точка соединения контактов 2.2 и 1.1 пускателя через контакты 4.1(6)

4.7(6) датчиков положения соединена с вторыми выводами контактов 4, 1(3)

4. 7 (3) своих датчиков.

Аналогично строится схема устройства на другое число позиций остановок объекта. При этом смещение между вторыми и;третьими! контактами датчиков положения выбирается с учетом фактических расстояний между позициями остановок объекта.

Устройство работает следующим образом.

Пусть первоначально объект находится в заданной позиции с датчиком 4. 1. В переключателе (фиг. 1 ) заик" нуты контакты 3 и 3. 1, датчик 4. включен и его контакты 4. 1 (1)- 4. 1 (4) разомкнуты, а контакты 4.1(5) и 4. Иб) замкнуты. Контакты 1.2 и 2.2 пускателя разомкнуты, обмотки 1 и 2 пускателя отключены, объект неподвижен.

Для.перемещения объекта, например, в позицию с датчиком 4.4 переключатель переводится в положение, в котором замыкаются его контакты 3 и 3.4.

При включении источника питания образуется цепь: первый вывод источника, питания — контакты 3-3.44.4(1 ) — 4.4(2)- 4.1(5)-2.1 — обмотка — второй вывод источника питания. Обмотка 1 пускателя включается и объект начинает движение по часовой стрелке.(фиг.2). Одновременно образуется дополнительная цепь через контакт 4.4(4 ) и включившийся контакт 1.2 пускателя. Обмотка 2 пускателя включиться не может, так как ее цепь разомкнута контактами 4.1(2 ) и 4. 1(3 ), С уходом объекта иэ начальной позиции датчик 4.1отключается и перек-; лючаются все его контакты, но обмотка 1 пускателя не отключается, так как она питается по дополнительной цепи. Объект продолжает движение.

Когда обьект приходит в заданную позицию, вкл.очается датчик 4.4, контакты 4.4 1 и 4.4(4 ) размыкаются, 3 обмотка 1 отключается, объект останавливается.

Для,перемещения объекта из первоначальной позиции с датчиком 4.1 например, в позицию с датчиком 4.6 в переключателе замыкаются его контакты 3 и 3.6. При этом образуется цепь: первый вывод источника питания - контакты 3.-3.6-4,6(1)-4.2(3)4.5(2 )-4.1(6 )-1,1 — обмотка 2 - вто. рой вывод источника питания. Включается обмотка 2 пускателя и объект начинает перемещение против часовой стрелки (фиг.2). Одновременно обмот1 186560 4 ка 2 получает питание по дополнительной цепи через контакты 4.6(4 ) и 2.2.

Когда объект приходит в позицию с датчиком 4,6, его контакты 4.6(1) и 4.6(4 ) размыкаются, обмотка 2 отключается, объект останавливается, придя в заданную позицию, как и в предыдущем случае, кратчайшим путем.

1б Аналогично работает устройство и при других исходных позициях объекта, обеспечивая его перемещение в любую задаваемую позицию кратчайшим путем.

Фиг.2

Составитель А. Прохоренков

Редактор Н.Бобкова ТехредЖ.Кастелевич Корректор С.Яекмар

Заказ б493/24 Тираж 870 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,