Устройство для управления рабочим органом землеройно- транспортной машины

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ЗЕМЛЕРОЙНО-ТРАНСПОРТНОЙ МАШИНЫ, содержаш ,ее датчик и задатчик положения рабочего органа, соединенные с пороговым элементом , который через усилители соединен с электрозолотником, отличающееся тем, что с целью повышения точности, оно снабжено индикатором текущего значения выполняемого профиля, регистратором и задатчиком предельного отклонения, блоком вычитанияусиления , блоком логарифмирования, причем датчик и задатчик положения рабочего органа соединены через последовательно соединенные блок вычитания-усиления и блок логарифмирования с индикатором текущего значения выполняемого профиля и с одним из входов регистратора предельного отклонения , другой вход которого соединен с задатчиком предельного отклонения. (Л 00 05 1 4; 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„яц„„1186744 (!)4 Е 02 F 9/20

/

OllHCAHHE HS06PETEHHR /

Н АBTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф Я

l./

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3745401/29-03 (22) 25.05.84 (46) 23.10.85. Бюл. № 39 (72) В. С. Щербаков, В. И. Голубев, А. Ф. Бакалов, Э. И. Толстопятенко, Е. С. Корженков и А. П. Кованов (71) Сибирский ордена Трудового Красного Знамени автомобильно-дорожный институт им. В. В. Куйбышева (53) 621.879 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 380161, кл. Е 02 F 9/20, 1969.

Скловский А. A. Автоматизация дорожных машин. — Рига: АВОТС, 1980, с. 166. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОР"AHOM ЗЕМЛЕРОИНО-ТРАНСПОРТНОЙ МАШИНЫ, содержащее датчик и задатчик положения рабочего органа, соединенные с пороговым элементом, который через усилители соединен с электрозолотником, отличающееся тем, что с целью повышения точности, оно снабжено индикатором текущего значения выполняемого профиля, регистратором и задатчиком предельного отклонения, блоком вычитанияусиления, блоком логарифмирования, причем датчик и задатчик положения рабочего органа соединены через последовательно сое. диненные блок вычитания-усиления и блок логарифмирования с индикатором текущего значения выполняемого профиля и с одним из входов регистратора предельного 0ТК,10нения, другой вход которого соединен с задатчиком предельного отклонения.! 186744

Составитель E. Елизаров

Тскрсд И. Верес Корректор М..Макснмншннеи

1гн раж 648 1одпнсное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Рслакт<>р И. Дсрбак

Заказ 6513/33

Изобретение относится к планировочным и землеройно-транспортным машинам и предназначено для автоматической стабилизации положения рабочего органа в пространстве.

Цель изобретения — повышение точности устройства.

На чертеже представлена функциональная схема одного канала устройства.

Устройство состоит из датчика 1 и задатчика 2, соединенных с пороговым элементом 3, выходы которого соединены с электрон. ными усилителями 4 и 5. Выходы последних подключены к трехпозиционному электрозолотнику 6. Датчик 1 и задатчик 2 подключены также к вычитатель-усилителю 7, выход которого соединен с входом логарифмирующего усилителя 8. Выход последнего соединен с индикатором 9 текущего значения выполняемого профиля и регистратором 10 предельного отклонения.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал с датчика 1 поступает на поророговый элемент 3, где сравнивается с сигналом задатчика 2. Выработанный сигнал управления через усилители 4 и 5 поступает на электрозолотник 6 исполнительного гидроцилиндра. Параллельно сигнал с датчика 1 и задатчика 2 поступает на вычитательусилитель 7, на выходе которого формируется сигнал рассогласования, усиливаемый далее логарифмирующим усилителем 8. Прологарифмированный и усиленный сигнал рассогласования регистрируется индикатором 9 текущего значения обрабатываемого профиля, в качестве которого может быть применен цифровой или стрелочный измерительный прибор. Логарифмирующий усилитель необходим для повышения точности отсчета в области малых отклонений.

Для облегчения операции контроля в систему введен регистратор 10 предельного отклонения, подключенный к выходу логарифмирующего усилителя 8 и служащий для фиксации отклонений, выходящих за поле допуска, ведичина которого определяется задатчиком 11 предельного отклонения. Регистрация предельного отклонения ведется в течение одного прохода или при обратном ходе машины с выключенным гидроприводом рабочего органа машины.