Привод балансировочного станка

 

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК рц4 С 01 И 1/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

AO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3662869/25-28 (22) 10. 11.83 (46) 30. 10. 85. Бюл. В 40 (71) Минское станкостроительное производственное объединение им. Октябрьской революции (72) Э.Я. Черток, Б.И. Зусман и А.А. Иакаревич (53) 620. 1. 05: 621. 83 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 968639, кл. 0 01 И 1/06, 1980.

Авторское свидетельство СССР

Ф 724952, кл. G 01 И 1/06, 1978.. (54)(57) ПРИВОД МЛАНСИРОВОЧНОГО

СТАНКА, содержащий последовательно соединенные блок логики, выполненный в виде первого линейно-аналогоного преобразователя, первого триггера, управляющего элемента, соединяющего выход линейно-аналогового преобразователя с 3 -входом первого триггера, элемента 2 И, первый вход которого соединен с инверсным выходом первого триггера, второго триггера, Я -вход которого соединен с выходом элемента 2 И, блока формирования команды "Конец измерения", вход которого соединен с Я -входом первого триггера, а выход — с вторым нходом элемента 2 И, первого инвертора, вход которого соединен с выходом блока формирования команды Конец измерения", а выходс к -входом первого триггера, второго инвертора, выход которого соединен с R -входом второго триггера, блок включения, первый вход

„„Я0„„1188550 А которого соединен с прямым выходом первого триггера, и асинхронный электродвигатель главного привода, механическую передачу, связывающую вал электродвигателя главного привода со шпинделем станка, блок динамического торможения, первый вход которого предназначен для соединения с блоком логики, тормозной асинхронный электродвигатель, обмотка статора которого соединена с выходом блока динамического торможения, вторую механическую передачу, связывающую валы обоих электродвигателей, и источник переменного напряжения, выход которого подключен к входу первого линейно-аналогового преобразователя и к вторым входам блоков включения и динамического торможения, отличающийся тем, что, с целью повышения произ:водительности процесса балансировки, привод снабжен источником опорного напряжения, вход которого подключен к источнику переменного напряжения, последовательно соединенными аттенюатором, вход которого подключен к обмотке статора тормозного электродвигателя, фильтром нижних частот, вторым линейно-аналоговым преобразователем и компаратором, второй вход которого соединен с выходом источника опорного напряжения, а выход — с входом второго инвертора, а первый вход блока динамического торможения соединен с прямым выходом второго триггера.

1. 1

Изобретение относится к баланси-* ровочной технике и может быть использовано в универсальных баланси" ровочных станках с широким диапазоном масс балансируемых роторов.

Цель изобретения — повышение производительности процесса балансировки.

На чертеже изображена блок-схема привода.

Привод балансировочного станка содержит последовательно соединенные блок 1 логики, выполненный в виде первого линейно-аналогового преобразователя 2, первого триггера 3, управляющего элемента 4, соединяющего выход линейно-аналогового преобразователя 2 и 3 -вход первого триггера 3, элемента 2 И .5, первый вход которого соединен с инверсным выходом первого триггера 3, второго триггера 6, П -вход которого соединен с выходом элемента

2 И 5, блока 7 формирования коман" ды Конец измерения, вход которого соединен с )) -входом первого триггера 3, а выход — с вторым входом элементом 2 И 5, первого инвертора

8, вход которого соединен с выходом блока 7 формирования команды

"Конец измерения", а выход — с

R -входом первого триггера 3, второго инвертора 9, выход которого соединен с Р -входом второго триггера 6, блок 1О включения, первый вход которого соединен с прямым выходом первого триггера, и асинхронный электродвигатель ti главного привода станка, механическую передачу l2, связывающую вал электродвигателя 11 главного привода со шпинделем 13 станка, блок 14 динамического торможения, первый вход которого соединен с прямым входом второго триггера 6, тормозной асинхронный электродвигатель 15, первый и второй выходы обмотки статора которого соединены с выходом блока

14 динамического торможения, вторую механическую передачу 16, связывающую валы обоих электродвигателей и источник 17 переменного напряжения, выход которого подключен к входу первого линейно-аналогового преобразователя 2 блока 1 логики и к вторым входам блока 10 включения и блока 14 динамического торможения, источник 18 опорного напряже188550

55 ния, вход которого подключен к источнику 17 переменного напряжения, последовательно соединенные аттенюатор 19, вход которого подключен к вторым и третьим выходам обмотки статора тормозного электродвигате-, ля 15, фильтр 20 нижних частот, второй линейно-аналоговый преобразователь 21 и компаратор 22, второй вход которого соединен с выходом источника 18 опорного напряжения, а выход — с входом второго инвертора

9 блока 1 логики.

Устройство работает следующим образом.

По команде управляющего элемента

4 переменное напряжение источника

17, выпрямленное преобразователем

2, поступает на Р -вход триггера

3 и в блок 7 формирования команды

"Конец измерения". Триггер 3 устанавливается в единичное состояние, характеризующееся наличием на прямом выходе высокого уровня напряжения, и сохраняет это состояние до поступления сигнала по Д -входу.

Высокий уровень напряжения с прямого выхода триггера 3 поступает в блок 10 включения. Осуществляется разгон шпинделя 13 асинхронным электродвигателем 11 через механическую передачу 12. Одновременно тормозной электродвигатель 15 приводится во вращение через механическую передачу 16. После окончания измерения дисбаланса балансируемого ротора из блока 7 формирования команды

"Конец измерения" поступает сигнал на вход инвертора 8. С выхода инвертора 8 сигнал низкого уровня поступает на р -вход триггера 3, который устанавливает его в нулевое состояние. Блок 10 отключает электродвигатель 11. Одновременно из блока 7 поступает сигнал на второй вход элемента 2 И 5, а на первый вход элемента 2 И 5 поступает высокий уровень с инверсного выхода триггера 3. На выходе элемента 5 появляется напряжение, которое устанавливает триггер 6 в единичное состояние. На прямом выходе триггеI ра 6 появляется высокий уровень напряжения, который поступает в блок 14 динамического торможения.

Блок 14 подает на обмотки электродвигателя 15 постоянное напряжение.

Начинается процесс динамического торможения. По мере снижения часто15 р

Составитель А.Паникленко

Техред Ж. Кастелевич Корректор С.йекмар

Редактор E.Êîï÷à

Заказ 6733/41

Тираж 896 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ты вращения электродвигателя 15 напряжение на входе аттенюатора 19 снижается. Сигнал с выхода аттенюатора 19 подается на вход фильтра 20 нижних частот, с выхода которого напряжение подается на вход линейно-аналогового преобразователя 21.

Выпрямленный сигнал подается на первый вход компаратора 22, на второй вход которого приходит сигнал от источника 18 опорного напряжения. При остановке электродвигателя 15 уравниваются величины напря-, жений на обоих входах компаратора

22, и на его выходе появляется сигнал, который поступает на вход инве тора 9. Инвертор 9 переводит триггер 6 в нулевое состояние и подает

1188550 4 команду в блок 14 динамического торможения на отключение тормозного электродвигателя 15. Блок 1 логики приводится в исходное состояние.

Таким образом, формируется команда об окончании торможения в момент полной остановки шпинделя независимо от массы балансируемого ротора.

1р Применение предлагаемого привода балансировочного станка повышает производительность балансировки на универсальных балансировочных станках различных типов за счет исключения операции перестройки элементов временной задержки блока логики при изменении массы балансируемого ротора.