Линейный шаговый электродвигатель

 

ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ , содержащий ферромагнитную направляющую, два электромагнитных фиксатора, два соединенных между собой подвижных электромагнита, связанные с одним из фиксаторов и помещенные в корпус, соединенный с другим фиксатором, отличающи йс я тем, что, с целью обеспечения плавной регулировки величины шага и устранения колебаний, корпус вьшолнен немагнитным и заполнен ферромагнитной жидкостью, причем фиксатор, связанный с соединенными между собой с электромагнитами, размещен между ни-, iS ми.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5Ц4 Н 02 К 41 03

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОГСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

10 11

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПОДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3743106/24-07 (22) 23.05.84 (46) 30.10.85. Бюл. Ф 40 (71) Псковский филиал Ленинградского ордена Ленина политехнического института им. М.И.Калинина (72) И.Г.Ефимов, А.В.Соловьев, В.А.Сычев и Л.А.Васильев (53) 621.313.282 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 703883, кл. Н 02 К 41/02, 1979, Авторское свидетельство СССР

В 919022, кл. Н 02 К 41/03, 1980.

„„SU„„11 8832 (54)(57) линейный шАговый электРоДВИГАТЕЛЬ, содержащий ферромагнитную направляющую, два электромагнитных фиксатора, два соединенных между собой подвижных электромагнита, связанные с одним из фиксаторов и помещенные в корпус, соединенный с другим фиксатором, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью обеспечения плавной регулировки величины шага и устранения колебаний, корпус выполнен немагнитным и заполнен ферромагнитной жидкостью, причем фиксатор, связанный с соединенными между собой электромагнитами, размещен между ними.

1 !1

Изобретение относится к электротехнике, и может быть использовано в устройствах, где необходимо обеспечение поступательного движения рабочего органа, в частности, в системах электропривода подач металлообрабатывающих станков, в манипуляторах, устройствах автоматики и т.д., Цель изобретения — обеспечение плавной регулировки величины шага и устранение колебаний.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого электродвигателя; на фиг. 2 — поперечное сечение корпуса одного из фиксаторов.

Электродвигатель содержит ферромагнитную направляющую I проходящую внутри цилиндрического немагнитного корпуса 2, заполненного ферромагнитной жидкостью 3. Внутрь корпуса помещены соединенные между собой два подвижных электромагнита, содержащих магнитопроводы 4, 5 и катушки 6, 7, жестко связанные замкнутым немагнитным корпусом 8.

Внутрь корпуса 8 помещен электромагнитный фиксатор 9, жестко связанный с магнитопроводом 4 и состоящий из ферромагнитного корпуса 10 и обмотки 11. Корпус 10 фиксатора представляет собой полый цилиндр из ферромагнитного материала, диаметрально разрезанный с одной стороны на ряд секторов (фиг. 2). К кор пусу 2 жестко закреплен фиксатор 12 аналогичной конструкции. Корпус 2 и кожух S снабжены уплотнительными кольцами 13.

Линейный шаговый электродвигатель работает следующим образом.

При подаче напряжения на обмотку 11 фиксатора 10 сектора магнитопровода 4 сходятся к центру и фиксируют подвижные электромагниты относительно направляющей 1. Затем подается напряжение на катушку 6

88832 2 электромагнита. Магнитный поток замыкается через направляющую 1, магнитопровод 4 и ферромагнитную жидкость 3. Катушка 6 стремится занять положение, соответствующее ее максимальной индуктивности, в свою очередь максимальная индуктивность катушки 6 соответствует минимальному магнитному сопротивлению, определяеIQ мому в основном магнитным сопротивлением ферромагнитной жидкости 3.

Уменьшение магнитного сопротивления ферромагнитной жидкости возможно только за счет увеличения ее объема слева от катушки 6. При этом корпус 2 электродвигателя совместно с фиксатором 12 перемещается влево на величину шага 51. Включается фиксатор 12, фиксирующий корпус 2 относительно

2б направляющей 1, отключается катушка 6 электромагнита и обмотка 11 фиксатора 9. Затем подается напряжение на катушку 7 электромагнита и подвижные электромагниты, заключен25 ные в корпус 8 совместно с фиксатором 9, перемещаются относительно корпуса двигателя влево. Затем в :.лючается фиксатор 9, отключаются катушка 7 и фиксатор 12. Указанный цикл может быть повторен многократно, при этом корпус двигателя будет шагами перемещаться влево относительно направляющей 1.

Реверс осуществляется путем смены чередования включения фиксато35 ров 9 и 12 ° При одновременной подаче одинаковых напряжений на катушки 6 и 7 подвижные электромагниты занимают центральное положение относительно корпуса 2. Перераспределяя точки в катушках 6, 7,можно осуществить регулирование величины шага.

Вязкое трение, обусловленное наличием ферромагнитной жидкости, демпфирует колебания подвижных электромагнитов, возникающие в конце шага.

1188832

Составитель C.Âåíãðæàíîâñêàÿ

Редактор Ю.Середа Техред Т.Пубинчак Корректор В. Гирняк

Заказ 6752/56 Тираж 645 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðoä, ул.Проектная, 4