Устройство для управления текстильной машиной при пропуске шва ткани

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕКСТИЛЬНОЙ МАШИНОЙ ПРИ ПРОПУСКЕ ШВА ТКАНИ, содержащее установленные последовательно в направлении движения ткани датчик шва и компаратор , выходом подключенный к первому входу блока управления, выходом соединенного с входом исполнительного механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления путем обеспечения уменьшения зоны непрострига ткани при пропуске перекошенных швов, оно имеет последовательно включенные дополнительный компаратор и инвертор, а чувствительные элементы датчиков шва имеют размеры в направлении, перпендикулярном направлению перемещения ткани, не менее ширины контролируемой ткани, при этом выход первого по направлению движения ткани датчика щва соединен с входом компаратора, выход второго датчика шва - с входом дополнительного компаратора, а выход инвертора подключен к второму входу блока управления. 2. Устройство .по п. 1, отличающееся тем, что блок управления состоит из последовательно соединенных дифференциатора, триггера, расширителя импульсов и элемента НЕ, сумматоров и последовательно включенных ограничителя и дополнительного расширителя импульсов, при этом выходы инвертора и компаратора через первый (Л сумматор соединены с входами дифференциатора и ограничителя импульсов, а выходы элемента НЕ и дополнительного расширителя через второй сумматор подключены к входу исполнительного механизма.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1189911 (58 4 0 06 С 13 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 i!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3705282/28-12 (22) 28.02.84 (46) 07.11.85. Бюл. № 41 (72) А. К. Расторгуев и Е. А. Разумова (71) Ивановский ордена Трудового Красного

Знамени текстильный институт им. М. В. Фрунзе (53) 677.057.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 848507, кл. D 06 С 13/02, 1979. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕКСТИЛЬНОЙ МАШИНОЙ ПРИ

ПРОПУСКЕ ШВА ТКАНИ, содержащее установленные последовательно в направлении движения ткани датчик шва и компаратор, выходом подключенный к первому входу блока управления, выходом соединенного с входом исполнительного механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления путем обеспечения уменьшения зоны непрострига ткани при пропуске перекошенных швов, оно имеет последовательно включенные дополнительный компаратор и инвертор, а чувствительные элементы датчиков шва имеют размеры в направлении, перпендикулярном направлению перемещения ткани, не менее ширины контролируемой ткани, при этом выход первого по направлению движения ткани датчика шва соединен с входом компаратора, выход второго датчика шва — с входом допол нительного компаратора, а выход инвертора подключен к второму входу блока управления.

2. Устройство .по п. !, отличающееся тем, что блок управления состоит из последовательно соединенных дифференциатора, триггера, расширителя импульсов и элемента НЕ, сумматоров и последовательно включенных ограничителя и дополнительного расширителя импульсов, при этом выходы инвертора и компаратора через первый сумматор соединены с входами дифференциатора и ограничителя импульсов, а выходы элемента НЕ и дополнительного расширителя через второй сумматор подключены к входу исполнительного механизма.

1189911

Изобретение относится к текстильной промышленности, конкретно к устройствам для управления стригальными машинами при пропуске шва ткани.

Цель изобретения — повышение точности управления путем обеспечения уменьшения зоны непрострига ткани при пропуске пе рек о шеи ны х ш в о в.

На фиг. l представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 —, циклограмма его работы.

Шов ткани 1 контролируется емкостным измерителем 2, содержащим установленные последовательно в направлении движения ткани датчик шва (секции А и Б). Измеритель 2 питается напряжением от источника 3. Выход секции А подключен к входу компаратора 4, а выход секции Б — — к входу компаратора 5, выход которого через инвертор соединен с одним входом сумматора 7, другой вход которого подключен к выходу компаратора 4. Выход сумматора 7 через ограничитель 8 импульсов и расширитель 9 импульсов подключен к одному входу сумматора 10. Выход сумматора 7 через последовательно выкл1оченные диф ференциатор 11, триггер 12, расширитель 13 импульсов и элемент НЕ 14 подключен к другому входу сумматора 10, выходом связанного с исполнительным механизмом 15.

Сумматор 7, ограничитель 8 импульсов, расширитель 9 импульсов, дифференциатор

11, триггер 12, расширитель 13 импульсов, элемент HE 14 и сумматор 10 составляют блок управления.

Устройство работает следующим образом.

Рассмотрим работу устройства для случая прохождения шва с диагональным перекосом. При этом шов входит в рабочую зону секции А в момент 4, а в секцию 5 — в момент t2.

В момент времени t3 шов выходит из секции А и в момент t — из секции Б.

Емкость секции при этом изменяется и на выходе секций появляются импульсы напряхкения. Импульс напряжения с выхода секции А подается на вход компаратора

4, который формирует прямоугольный импульс, поступающий на вход сумматора 7.

Импульс напряжения с секции Б подается на компаратор 5, формирующий прямоугольный импульс, который через инвертор б поступает на вход сумматора 7. В результате сложения на выходе сумматора 7 образу. ются два прямоугольных разнополярных импульса. Ограничитель 8 пропускает на вход расширителя 9 импульс одной полярности. Длительность этого импульса определяется скоростью движения ткани в момент пересечения швом секций А и Б. — — (1) где Ь вЂ” расстояние между серединами рабочих зон секций A и Б, определяемое конструкцией измерителя;

V — скорость движения ткани.

Таким образом, время Ati несет информацию о скорости движения ткани.

В расширителе импульсов 9 импульс

Л1 расширяется до величины Топ определяющей необходимую задержку отключения рабочих органов машины до подхода шва к зоне обработки, причем

Toi=Ki Ati, (2) где Ki — коэффициент расширения импульса.

Одновременно с выхода сумматора 7 пряtp моугольные импульсы поступают на дифференциатор 11, где формируются два импульса, управляющие состоянием триггера 12.

При этом на выходе триггера 12 формируется прямоугольный импульс, длительность которого

15 At2=t4 — ti. (3)

Определяем время прохождения всего перекошенного шва через датчик.

С выхода триггера 12 импульс подается на расширитель 13, где Л12 расширяется до величины То2.

ТО2=К2 Л12, (4) где К2 — коэффициент расширения импульса

МОМЕНТ ВРЕМЕНИ t=To2 ОПрЕдЕЛяЕт МО25 мент перевода рабочих органов в рабочее положение после прохождения всего перекошенного шва через зону обработки.

С выхода расширителя 13 импульс через инвертор 14 подается на вход сумматора

10. На другой вход сумматора 10 подается импульс с расширителя 9. В результате алгебраического сложения расширенных импульсов формируется импульс длительностью Ti 2.

1 12=16 t5- (5)

Время Ti2 выдержки рабочих органов в нерабочем положении необходимо для пропуска всего перекошенного шва. С выхода сумматора 10 импульс подается на исполнительный механизм 15, управляющий переключением рабочих органов машины.

4п Коэффициенты расширения импульсов Ki и К2 зависят от места установки датчиков на машине по ходу проводки ткани, инерционности исполнительного механизма и особенностей рабочих органов. Для каждого конкретного случая коэффициенты Ki

45 и К2 имеют определенное и постоянное значение

В случае изменения скорости движения полотна ткани соответственно изменятся длительности Atl и Л12 импульсов, что приведет к соответствующему автоматическому изменению времени Toi, То2 и Т12.

Благодаря этому шов ткани будет безопасно пропущен через рабочие органы при минимальном участке необработанной ткани.

При изменении угла перекоса шва соответственно изменится длительность импульса Л12, что вызовет коррекцию времени То2 и Ti2 выдержки рабочих органов в отключенном положении.

11899ll

Секция Л измерителя

Секция о из меритепп

Компарапторф

Комп аратор 5

Ин берт ар б

Сумматор 7

Ограничитель о импульсоЮ

Расщиритепь 9 импупь соЮ

Я щрференц иатор П

Триггер 2

Расширитель G импупьсоР

Элемент HE Ю

Сумматор 10

Испопнипт ельнь!й ме,ганиум Ц ь5 4

Риг2

Составитель Б. Кисин

Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Тираж 457 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор С. Патрушева

Заказ 6933/28