Устройство для центрирования изображений объектов

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ ОБЪЕКТОВ, содержащее исполнительный блок, входы которого подключены к выходам компараторов, а выходы соединены с фотоприемником, выход которого подключен к одному входу коммутатора, другой вход которого соединен с одним выходом блока синхронизации, другой выход которого подключен к фотоприемнику, первую группу ключей, одни входы которых соединены с выходом блока синхронизации, а выходы подключены к одним входам соответствующих компараторов, от-, личающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства , оно содержит группу коммутаторов , входы которых соединены с выходами блота синхронизации и коммутатора, вторую группу ключей, выходы которых подключены к другим входам соответствующих компараторов , и сумматоры, входы которых соединены с выходами соответствующих коммутаторов группы и блока синхронизации, а выходы подключены к другим входам соответствующих ключей первой и второй группы. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок синхронизации содержит три генератора импульсов, Bxoflb} которых соединены с выходом ключа, первый формироваS тель импульсов, вход которого подключен к выходу первого генератора (Л импульсов, а выход является первым выходом блока, группу формиро .вателей импульсов, входы которых соединены с выходом второго генератора импульсов, а выходы являются вторым и третьим выходами блока соответственно, второй формирователь импульсов, вход которого подключен к выходу одного формирователя им со пульсов группы, а выход является четвертым выходом блока и соединен с одним входом ключа, другой вход которого подключен к выходу синхрогенератора , при этом выход третьего генератора импульсов является пятым выходом блока.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (S1) 4 С 06 К 9/36

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCH OMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3746069/24-24 (22) 04.05.84 (46) 23.11.85. Бюл. 9 43 (71) Научно-производственное объединение космических исследований

АН АэССР (72) В.В. Гамидов, M.Ä. Керимов, А.И. Гавриш и P.N. Рагимов (53) 681.327.12(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

- 943777, кл. G 06 К 9/00, 1979.

Патент США Ф 4204193, кл. 340.146.3, 1980. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ ОБЪККТОВ, содержащее исполнительный блок, входы которого подключены к выходам ксмпараторов, а выходы соединены с фотоприемником, выход которого подключен к одному входу коммутатора, другой вход которого соединен с одним выходом блока синхронизации, другой выход которого подключен к фотоприемнику, первую группу ключей, одни входы которых соединены с выходом блока синхронизации, а выходы подключены к одним входам соответствующих компараторов, о т — . л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит группу коммутаторов, входы которых соединены с выходами бло1 а синХронизации и коммутатора, вторую группу ключей, выходы которых подключены к другим входам соответствующих компараторов, и сумматоры, входы которых соединены с выходами соответствующих коммутаторов группы и блока синхронизации, а выходы подключены к другим входам соответствующих ключей первой и второй группы.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок синхронизации содержит три генератора импульсов, входы которых соединены с выходом ключа, первый формирователь импульсов, вход которого подключен к выходу первого генератора импульсов, а выход является первым выходом блока, группу формирователей импульсов, входы которых соединены с выходом второго генератора импульсов, а выходы являются вторым и третьим выходами блока соответственно, второй формирователь импульсов, вход которого подключен к выходу одного формирователя импульсов группы, а выход является четвертым выходом блока и соединен с одним входом ключа, другой вход которого подключен к выходу синхрогенератора, при этом выход третьего генератора импульсов является пятым выходом блока.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для центрирования изображений объектов, и может быть использовано в системах распознавания образов.

Цель изобретения состоит в повышении быстродействия устройства.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — пример конструктивного выполнения блока синхронизации.

Устройство включает блок 1 синхронизации, содержащий синхрогенератор 2 и узел 3 управления, коммутатор 4, группу коммутаторов 5 и 6, сумматоры 7-10, первую 11 и 12 и ,вторую 13 и 14 группы ключей, фотоприемник 15, выполненный на матрице приборов с зарядовой связью, компараторы 16 и 17, исполнительный блок 18, содержащий механизмы

19 и 20 перемещения по обеим координатам. Блок синхронизации (фиг. 2) включает синхрогенератор 2, первый

21, второй 22 и третий 23 генераторы импульсов, первый формирователь

24 импульсов, группу формирователей 25 и 26 имульсов, второй формирователь 27 импульсов и ключ 8.

Устройство работает следующим образом.

На фоточувствительную поверхность фотоприемника 15 проецируется изо ражение, которое считывается по сторонам.

С выхода фотоприемника 15 видеосигналы поступают.на вход коммута:тора 4, управляемый импульсом блока 1 по длительности, равным

1193701 времени первого полукадра. В течение этого времени выход фотоприемника 15 через коммутатор 4 подключен к входу коммутатора 5.

После считывания первой половины кадра на управляющий вход коммутатора 4 поступает импульс длительностью, равной времени второй половины полукадра, и выход коммута10 тора 4 подключается к коммутатору 6, В свою очередь, на коммутаторы

5 и 6 в течение времени полного кадра поступают управляющие импульсы типа

15 меандр с длительностью, равной времени полустроки считывания, в результате чего другие входы коммутаторов 5 и 6 поочередно подключаются к входам сумматоров 7, 8 и

9, 10 соответственно времени каждой половины кадра.

По окончании считывания кадра с блока 1 на управляющие входы ключей 11-14 поступает импульс, во время действия которого выходы сумматоров 7 и 9 подключены к коммутатору 16, а выходы сумматоров 8 и 10 — к коммутатору 17.

Управляющие сигналы с компараторов 16 и 17 поступают на механизмы

19 и 20 перемещения блока 18, которые осуществляют перемещение фотоприемника 15 до момента совмещения его оптической оси с центром тяжести изображения.

По окончании действия импульса управления ключами 11-14 блок 1 вырабатывает импульс начала считывания и на входы сумматоров 7-10

40 поступает импульс сброса, готовя их к очередному циклу.

1 I 93701

Фиг.1

Составитель А. Романов редактор Н.Пушненкова Техред Л.Микеш

Корректор E.Ñèpîõìàí

Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 7317/53 филиал IIIIII "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4