Устройство для выделения контура изображения

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ . NN_#_

РЕСПУБЛИН (19) (11) 4(si) G 06 К 9/36

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРИТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOIUAf СВИДЕТЕЛЬСТВУ ( (21) 3515576/24-24 (22) 29.11.82 (46) 23.02.85. Бюл. 8 7 .(72) З.И.Гафаров и P.È.Ãàôàðîâ (71) Уфимский ордена Ленина авиационный институт им. Орджоникидзе (53) 681.327.12 (088.8) (56) 1.Авторское свидетельство СССР

Ф 566256, кл. С 06 К 9/00, 1975.

2.Авторское свидетельство СССРУ 1008757, кл. G 06 К 9/00, 1981, (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДЕЛЕНИЯ

КОНТУРА ИЗОБРАЖЕНИЯ, содержащее матрицу ячеек обработки изображения, каждая из которых состоит из элемен- . ,та И, первый вход которого соединен с выходом элемента И-НЕ, а выход подключен к входу элемента памяти, и фотоприемного элемента, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, входы элемента И-НЕ каждой ячейки обработ:ки изображения соединены с соответствующими фотоприемными элементами смежных ячеек, а второй вход элемента И подключен к фотоприемному эле,менту данной ячейки обработки изображения.

1141429

Я где Хо

Х(9 Х2, 55 Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам для выделения контура изображения, и может быть использовано в зрительных анализаторах роботов.

Известно устройство для выделения контура изображения, представляющее собой ячейку для выделения замкнутых линейчатых изображений, содержащую элемент И-ИЛИ, входы которого попарно соединены с выходами смежных ячеек, а выход — с первым входом бистабильного элемента, второй вход которого соединен с фотоприемным элементом, а выход является выходом данной ячейки.

Такая ячейка позволяет выделить замкнутые линейчатые изображения за счет образования замкнутых цепочек бистабильных элементов, находящихся в состоянии "1" Я .

Однако такой принцип работы при-. водит к тому, что при срабатывании хотя бы одного звена (одного бистабильного элемента) вся цепочка распадается. Это снижает надежность работы ячейки.

Наиболее близким по своей технической сущности к изобретению является устройство, содержащее элемент памяти, первый вход которого соединен с элементом И-НЕ, входы которого подключены к выходам смежных ячеек, элемент И-ИЛИ, входы которого попарно соединены с< выходами смежнык ячеек, а выход соединен с другим входом элемента памяти, и бистабильный элемент, входы которого подключены к фотоприемному элементу данной ячейки и к выходу элемента памяти, а выход является выходом устройства (2) .

Недостатком устройства является его невысокая точность.

Цель изобретения — повышение точности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве, содержащем матрицу ячеек обработки изображения, каждая из которых состоит из элемента И, первый вход которого соединен с выходом элемента

И-НЕ, а выход подключен к входу элемента памяти, и фотоприемного элемента, входы элемента И-НЕ каждой ячейки обработки изображения соединены с соответствующими фотоприемными элементами смежных ячеек, а второй вход элемента И подключен к фотоприемному элементу данной ячейки обработки изображения.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит элемент 1 памяти, элемент И-НЕ 2 и фотоприемный элемент 3. Первый вход 4 элемента 1 памяти соединен с выходом 5 элемен10 та И-НЕ 2, входы 6 которого соединены с соответствующими фотоприемными элементами 3 смежных ячеек (не показаны), второй вход 7 элемента 1 памяти соединен с фотоприемным элементом 3 данной ячейки, а выход 8 элемента 1 памяти соединен с выходной шиной 9 данной ячейки. Шина 10 — шина установки ячейки в исходное состояние "0", а элемент И 11 подклю2б чен к элементу 3. Элемент 1 памяти выполнен на элементах ИЛИ-НЕ 12, замкнутых друг на друга положительной обратной связью. Конструктивно совокупность элементов 3 образует

25 фотоприемную матрицу (не показана), на которую проецируется плоское изображение объекта.

Работа устройства начинается с подачи сигнала "Установка" на шину

gp 10. В результате на выходе 8 элемента памяти, а следовательно,на выходной шине 9 ячейки появляется потенциал, соответствующий "0".

В,следующий момент изображение объекта проецируется на матрицу фотоприемных элементов. На выходах тех

„фотоприемных элементов 3, на которые попадает изображение, появляются сигналы "1", поступающие на входы 7 соответствующих элементов 1 памяти и на входы 6 элементов И-НЕ смежных ячеек.

В результате на входах 7 и 4 элемента 1 памяти данной ячейки реализуется логическая операция

xî(x1 x x x1), — двоичный сигнал, поступающий с фотоприемного элемента 3 данной ячейки;

Х, Х вЂ” двоичные сигналы, поступающие на элемент И-НЕ 2 с фотоприемных элементов

3 смежных ячеек.

Согласно этои логическои операции проверяется выполнение условия

Составитель Т.Ничипорович

Редактор А.шандор Техред Л. Микеш Корректор Е.Сирохман,Заказ 497/37 Тираж 710 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент",-г.ужгород, ул.Проектная,4

3 114142 принадлежности каждого из элементов изображения по контуру

9 1

Введение новых конструктивных связей позволяет существенно повысить точность устройства.