Устройство управления рабочими органами сельскохозяйственной машины

 

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ, содержащее секционньй гидрораспределитель , гидравлически связанный с гидроцилиндром подъема рабочего органа и гидроцилиндром управления другого рабочего органа, рычаги подъема и уравновешивания рабочего органа, отличающееся тем, что, с целью упрощения управления рабочими органами, оно снабжено двумя обратными клапанами, установленными параллельно и навстречу, друг . другу в гидролинии, связанной со што-. ковой полостью гидроцилиндра подъема , при этом гидроцилиндры подключены параллельно к одной из секции гидрораспределителя, а рычаг подъее ма установлен на одной оси с рычагом уравновешивания, кроме того, на рычагах имеются упоры для передачи усилия при подъеме рабочего органа.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 А 01 В 63/10

ВСЕС()ЖЗ1 1)1

13, 13

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЬЕБЛ"

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ. КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3733304/30-15 (22) 25.04.84 (46) 30.11.85. Бюл. В 44 (7 1) Белоцерковский завод сельскохозяйственного машиностроения им. 1 Мая (72) В.А. Манаскин, В.М. Синякевич, Т.Я. Изаак и Ю.А. Морозов (53) 631.629(088.8) (56) КУФ-1,8. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. 1980, разд. 4 и 7, пп. 1, 6 и 7.

Кормоуборочная машина "Internatiопа1 555". Проспект США,198(), с. 7, 19. (54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ

МАШИНЫ, содержащее секционный гидрораспределитель, гидравлически связанный с гидроцилиндром подъема рабочего органа и гидроцилиндром управления другого рабочего органа, рычаги подъема и уравновешивания рабочего органа, отличающееся тем, что, с целью упрощения управления рабочими органами, оно снабжено двумя обратными клапанами, установленными параллельно и навстречу. друг другу в гидролинии,, связанной со што-. ковой полостью гидроцилиндра подъема, при этом Гидроцилиндры подключены параллельно к одной из секций гидрораспределителя, а рычаг подъема установлен на одной оси с рычагом уравновешивания, кроме того, на рычагах имеются упоры для передачи усилия при подъеме рабочего органа.

1 1194

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для управления рабочими органами кормоуборочных машин, агрегатируемых с тракторами, 5 имеющими секционный гидрораспределитель.

Целью изобретения является упрощеwe управления рабочими органами сельскохозяйственной машины. 10

На фиг. 1 схематически показано устройство управления с навешенным рабочим органом в исходном (транспортном)положении; на фиг. 2 — фрагмент устройства в рабочем положении при 15 копировании почвы; на фиг. 3 — съемное соединяющее рычаги звено (чека).

Устройство содержит рычаг 1 подъема, рычаг 2 уравновешивания съемное соединительное звено 3, пружины 4, 20 рабочие гидроцилиндры 5 и 6, два обратных клапана 7 (смонтированных в одном корпусе), маслопроводы 8-11, маслопроводы 12-16, соединяющие элементы гидросистемы устройства между 25 собой, а также с секцией 17 тракторного секционного гидрораспределителя

18, гидронасосом 19 и емкостью 20 для жидкости, рабочий орган 21 с опорой

22, опорный ролик 23, шарниры 24 и 30 упоры 25 и 26.

Устройство работает следующим образом.

При навешивании рабочего органа золотник секции 17 тракторного гидрораспределителя 18 переводят из позиции П в позицию Ш, рабочую жидкость подают насосом 19 по магистралям 14, 13, 10 и 11 в поршневые 40 полости рабочих гидроцилиндров 5 и

6. Шток гидроцилиндра 6 приходит в движение и перемещает связанный с ним рабочий орган. B крайнем положении штока в гидроцилиндре 6 возрастает давление рабочей жидкости, срабатывает обратный клапан 7, шток гидроцилиндра 5 приходит в движение и поворачивает рычаги 1 и 2, соединенные съемным звеном 3 вокруг оси О. 50

Шток гидроцилиндра 5 приходит в необходимое для навески положение, соответственно, плечо рычага 2 с опорным роликом 23 занимают нижнее положение и, таким образом, подводятся под рабочий орган 21. Рабочий орган 21 соединяется с осями шарниров

24 и опирается площадкой на ролик 23.

299

Слив рабочей жидкости из штоковых полостей рабочих гидроцилиндров 5 и 6 в емкость 20 происходит по маслопроводам 9, 8, 12, 15 и 16. Золотник секции 17 возвращают iиз позиции Ш в позицию П. После навески рабочего органа рычаги 1 и 2 вместе с рабочим органом ?1 возвращают в исходное положение.

Для перевода в рабочее положение соединительное звено 3 вынимают из отверстий А и Б и закрепляют на машине в предусмотренном для него месте, рассоединив, таким образом, оба рычага. Движение рычагов становится независимым один от другого (фиг. 2).

Золотник секции 17 тракторного гидрораспределителя 18 переводят из позиции П в позицию Ш. Движение рабочей жидкости происходит, как при навешивании рабочего органа.

Шток гидроцилиндра 5 перемешается в крайнее выдвинутое положение, а связанный с ним рычаг 1 поворачивается относительно оси О и занимает рабочее положение (фиг. 2). Золотник секции 17 тракторного гидрораспределителя переводят из позиции Ш в позицию П. Масса рабочего органа

21 уравновешивается действием пружины 4.

При копировании поверхности поля опорами 22 рычаг 2 под действием собственной массы рабочего органа

21 и пружины 4 поворачивается относительно оси О в заданных конструкцией пределах при неподвижном рычаге 1. Золотник секции 17 тракторного гидрораспределителя 18 находится в позиции П.

Шток гидроцилиндра 6 может быть использован для управления другим рабочим органом сельскохозяйственной машины, например направителем массы. Во время работы машины шток гидроцилиндра

5 выдвинут в крайнее положение, по схеме соединений следует, что шток гидроцилиндра 6 тоже выдвинут в крайнее положение.

При переводе секции 17 тракторного гидрораспределителя 18 из позиции П в позицию 1 рабочую жидкость насосом

19 подают по магистралям 14, 12, 8 и 9 в штоковые полости гидроцилиндров 5 и 6. Шток гидроцилиидра 5 удерживается обратным клапаном 7 в

299 4

15 и 16. При переводе золотника из позиции Ш в позицию П шток гидроцилиндра 6 фиксируется в заданном по" ложении. Таким образом, во время работы машины гидроцилиндр 6 работает назависимо от гидроцилиндра 5.

1194 неподвижном состоянии а ш шток гидро- цилиндра 6 приходит в движение.

Слив рабочей жидкости из поршневой полости гидроцилиндра 6 в емкость 20 п оисх р ходит по маслопроводам

11, 10, 13, 15 и 16.

При переводе золотника секции 17 из позиции 1 в позицию П ф иксируется юбое положение штока гидроцил индра

6, а сле ова д ательно, и рабочего орга- 10 на, связанного с ним, при неподвижном штоке гидроцилиндра 5.

При переводе золотника секции 17 тракторного гидрораспределителя 18 из позиции П в позицию Ш рабочую жидкость насосом 19 подают по маслопро" водам 14 13 10

10 и 11 в поршневые- по° ° . лости гидроцилиндров 5.и 6. Шток гидроцилиндра 6 приходит в движение связан- 20 ,и перемещает рабочий орган ный с ним, в обратном направлении.

Шток гидроцилиндра 5 остается неподвижным т ак как сливу рабочей жидкости препятствует обратный клапан 7.

Слив або р очей жидкости из штоковой полости гидроцилиндра 6 в емкость 20

25. происходит по маслопроводам 8, 12, Для подъема рабочего органа в транспортное положение золотник секции 17 тракторного гидрораспределителя 18 переводят из позиции П в позицию 1, рабочую жидкость насосом

19 по маслопроводам 14, 12, 8 и 9 подают в штоковые полости гидроцилиндров 5 и 6. Шток гидроцилиндра 6 приходит в движение и перемещается в крайнее пол р " положение, возрастает дав- ление рабочей жидкости, срабатывает обратный клапан 7, шток гидроцилиндр приходит в движение и перемеа 5 и 26. щает рычаг 1 до совмещения у 25 поров и . Дальнейшее перемещение рычагов або

1 и.2 происходит совместно. Сл ив ра очей жидкости иэ поршневых полос- . теи гидроцилиндров 5 и 6 в емкость

20 п происходит по маслопроводам 11, 10, 13, 15 и 16.

1194299

Составитель Т. Изак

Редактор И. Рыбченко Техред З.Палий Корректор A

Заказ 7333/1 Тираж 742 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород,. ул. Проектная, 4