Гидропривод тележки самоходной многоопорной дождевальной машины

 

1. ГИДРОПРИВОД ТЕЛЕЖКИ САмоходаой МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШШ. содержащий гидроцилиндр, установленный на раме тележки и взашюдействуюций с ходовыми колесами через силовой рычаг и толкатели , клапан управления, механизм цикличной подачи воды в гидроцилиндр. механизм синхронизации движения тележки , состоящий из тяг и подпрзпюгненного стержня, составляющих кинематическую связь поливного трубопровода с клапаном управления,- отличающийся теМ; что, .с .целью Т1овьш1ения надежности и упрощения конструкции, механизм цикличной подачи воды выполнен в виде последовательно установленных сливного кла- ; пана и запорного клапана с диафрагменным приводом, рабочая полость которого гидравлически связана с клапаном управления и поливным трубопроводом , причем клапан управления кинематически связан с гидроцилиндром. J i гу к QD СО СО hd tPut.f

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

НЮ»»Ю

РЕСПУБЛИК ои <ю 1

ñ59 4 А 01 G 25/09

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫЛИ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

l3 .

"1 (21) 3664828/30-15 (22) 21.11.83 (46) 30.11.85. Бюл. 11» 44 (72) А.П. Федотов и В.П. Федотов (53) 631.347.1(088.8) (56) Губер К.В. Машины для орошения и их техническое обслуживание. М.:

Высшая школа, 1982, с. 202-204. (54)(57) I. ГИДРОПРИВОД ТЕЛЕЖКИ САМ)ХОДНОЙ МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОИ

МА11ЯНИ. содержащий гидроцилиндр, установленный на раме тележки и взаимодействующий с ходовыми колесами через силовой рычаг и толкатели, клапан управления, механизм цикличной подачи воды в гидроцилиндр, механизм синхронизации движения тележки, состоящий из тяг и подпружи ненного стержня, составляющих кинематическую связь поливного трубопровода с клапаном управления,-о т л ич а ю шийся тем что, с .целью повышения надежности и упрощения конструкции, механизм цикличной пода" чи воды выполнен в виде последовательно установленных сливного клапана и запорного клапана с диафрагменным приводом, рабочая полость которого гидравлически связана с клапаном управления и поливным трубопроводом, причем клапан управления кинематически связан с гидроцилиндром.

2. Гицропривод по п. l, о т л нч а ю шийся тем, что клапан уп» равления установлен на стержне, который шарнирно закреплен на раме, на силовом рычаге установлены флажок, снабженный регулировочным винтом угла наклона в плоскости поворота силового рычага, и отклоняющая рамка

119433? с двухпозиционным переключателем, >имеющим возможность взаимодействовать с двумя упорами, закрепленными на раме, при этом флажок и отклоняющая рамка способны взаимодействовать со штоком клапана управления, а направления их взаимодействий взаимно перпендикулярны.

4

Изобретение относится к поливной технике и может быть использовано, например, в дождевальных машинах типа "Фрегат".

Цель изобретения — повышение на- 5 дежности и упрощение конструкции.

На .фиг. 1 изображена схема гидропривода; на фиг. 2 — кинематическая связь клапана правления с двухпозиционным перекл1очателем.

Гндропривод тележки смонтирован на раме 1, на которую опирается поливной трубопровод 2, и содержит гидроцилиндр 3, взаимодействующий с колесами 4 через силовой рычаг 5 и тол- 15

I катель б, сливной клапан 7, эапорный клапан 8 с диафрагменным приводом 9, связанным гидравлически трубками 10 с подводящим трубопроводом 11 и клапаном 12 управления, установленным на стержне 13, шарнирно закрепленном на раме, ось 14, жестко связанную с силовым рычагом 5, хомут 15, закрепленный на оси 14, втулку 16 с кронштейном 17 посаженную свободно на оси 14, отклоняющую рамку 18, шарнир« но закрепленную на хомуте 15, пружину 19, связывающую отклоняющую рамку 18 с кронштейном 17, ограничители 20, упоры 21 и 22, закреплен- 30 ные на раме 1, тяговый элемент 23 с регулятором 24 натяжения, ролик 25, пружину 26, флажок 27, установленный свободно на оси 14, и регулировочный винт 28.

Гндропрнвод работает следующим образом.

Вода нз поливного трубопровода 2 под рабочим давлением по подводящему трубопроводу ll поступает к за- 4g порному клапану 8 и по водопроводя» арпад трубкам 10 — к диафрагменному

2 приводу 9 и клапану 12 управления °

В нижнем положении гидроцилиндра 3 (клапан 12 управления закрыт) давление воды в рабочей полости диафрагменного привода 9 поднимается и запорный клапан 8 открывается. Рабочее давление воды закрывает сливной клапан 7, вода поступает в гщ роцилиндр 3, поднимает его и через силовой рычаг 5 и толкатель 6 враща" ет колесо 4, производя перемещение тележки. Поднимаясь,гидроцилиндр 3 через силовой рычаг 5 поворачивает ось 14, втулка 16 с кронштейном 17 поворачивается вместе с осью 14 до тех пор, пока кронштейн 17 не дойдет до упора 21. Вращение оси 14 продолжается, и пружина 19, пройдя положение "мертвой точки", переводит рамку 18 в положение, указанное на фиг. 2. При этом группа деталей, состоящая из втулки 16, кронштейна 17 и пружины 19, выполняет роль двухпозиционного переключателя, Отклоняющая рамка 18 отводит шток клапана управления 12 в сторону, в результате чего происходит сбрасыва-. ние давления в рабочей полости диафрагменного привода 9, запорный кла пан 8 закрывается, давление в гидроприводе 3 падает до давления слива, и вода из гидроцилиндра 3 через открывшийся сливной клапан 7 выливается. После этого гидроцилиндр 3 совершает обратное движение вниз, причем клапан 12 управления скользит по отклоняющей рамке 18. Дойдя до упора 22, кронштейн 1? вновь переводит оклоняющую рамку 18 в первоначальное положение. Клапан,12 управления закрывается и цикл повторяется, причем угол поворота отклоняII94

ВНИИПИ Заказ 7334/2 Тираж 742 Подписное филиал ППП "Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4

3 ющей рамки 18 находится в пределах ограничителей 20. флажок 27 установлен таким образом, что его взаимодействие со штоком клапана 12 управления может произойти только в нижнем положении гидроцилиндра 3, так как при подъеме гидроцилиндра 3 флажок 27, вращаясь вместе с осью 14 удаляется от што-. ка клапана 12 управления, а при опус- 10 канин гидроцилиндра 3 приближается к нему. Взаимодействие клапана 12 управления с флажком 27 происходит в том случае, когда одна тележка забегает вперед относительно других 15 .движущихся тележек, при этом поливной трубопровод 2, изгибаясь, ослабляет тяговый элемент 23, стержень 13 с клапаном 12 управления под действием пружины 26 отклоняется и шток клапана 12 управления, упираясь во флажок 27, отводится в сторону. Кла332 4 пан 12 управления открывается и остается открытым до тех пор, пока те лежка не займет свое нормальное поло-. жение в ряду других движущихся теле жек. Когда поливной трубопровод 2 вы равнивается, то тяговый элемент 23 перемещает стержень 13 обратно, клапан 12 управления закрывается и тележка вновь начинает движение. 0 носительное положенне тележки в ряду других движущихся тележек регулирует ся отклонением флажка 27 с помощью регулировочного винта 28.

Для исключения боковых усилий на стержень 13 от тягового элемента 23 взаимодействие стержня 13 с тяговым элементом 23 происходит через ролик 25. Регулировка натяжения тягового элемента 23 и пружины 26 осу ществляется регулятором 24 натяжения, выполненньм в виде, например, талрепа.