Устройство для демпфирования колебаний многослойных консолей

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕМПФИРОВАНИЯ КОЛЕБАНИЙ МНОГОСЛОЙНЫХ КОНСОЛЕЙ, содержащее поперечный элемент, предназначенный для соединения слоев на одном из концов консоли, устанавливаемые на консоли датчики угловой скорости и углового смещения,.соединенный с ними блок формирования управляющей функции и исполнительный блок, отличающееся тем, что, с целью снижения эне.ргозатрат и веса, исполнительный блок вьтолнен в виде фланца, жестко соединяемого с центральным слоем консоли, установленных на фланце двух гидроцнпиндров, штоки которых предназначены для соединения с внешними слоями консоли, и электро управляемого крана, вход которого § соединен с блоком формирования управ (Л ляющей функции, а выход - с гидроцилиндрами .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (! 9) (11) (5()4 F 16 F 15/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (рис.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3789858/25-28 (22) 29.06.84 .(46) 30.11.85. Бюл. Р 44 (71) Иркутский ордена Трудового

Красного Знамени политехнический институт (72) С.В. Елисеев, А.В. Лукьянов, В.Я.. Тюрин и В.В. Монастырский. (53) 621-567.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР.

Ф 401843, кл. F 16 F 15/28, 1973.

Авторское свидетельство СССР

Р 863934, кл. F 16 F 15/06, 1981. (54)(57)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕМПФИРОВАНИЯ

КОЛЕБАНИЙ МНОГОСЛОЙНЫХ КОНСОЛЕЙ, содержащее поперечный элемент, предназначенный для соединения слоев на одI ном иэ концов консоли, устанавливаемые на консоли датчики угловой скорости и углового смещения, соединенный с ними блок формирования управляющей функции и исполнительный блок, отличающееся тем, что, с целью снижения энергозатрат и веса, исполнительный блок выполнен в виде фланца, жестко соединяемого с центральным слоем консоли, установленных на фланце двух гидроцилиндров, штоки которых предназначены для соединения с внешними слоями консоли, и электроуправляемого крана, вход которого соединен с блоком формирования управ- Е ляющей функции, а выход — с гидроцилиндрами.

95092 фиг. Я

Составитель А. Андреев

Редактор Т. Парфенова Техред О.Ващишина Корректор А. Тяско

Заказ 7400/40 Тираж 897 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

1 11 . Изобретение относится к средствам демпфирования колебаний многослойных консолей, в том числе манипуляторов.

Целью изобретения является снижение энергозатрат и веса конструкции.

На фиг. 1 изображена схема устройства для демпфирования колебаний многослойных консолей; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1.

Устройство содержит поперечный элемент 1, предназначенный для соединения слоев на одном из концов консоли 2, датчики угловой скорости 3 и углового смещения 4, соединенный с последними блок 5 формирования управляющей функции и исполнительный блок, включающий фланец 6, жестко соединенный с центральным слоем 7 консоли 2, установленные на фланце 6 два гидроцилиндра 8, штоки которых соединены с внешними слоями 9 консоли 2, и электроуправляемый кран 10, вход которого соединен с блоком 5 формирования управляющей функции, а выход — с гидроцилиндрами 8.

Устройство работает следующим образом.

При колебаниях консоли 2 сигналы с датчиков угловой скорости 3 и углового смещения 4 поступают в блок 5 формирования. управляющей функции, где производится перемножение сигналов и последующее сравнение результата перемножения с заданным числом.

Если произведение угловой ско5 рости и углового смещения больше заданного числа, то электроуправляемый кран 10 закрывается, что приводит к запиранию полостей гидроцилиндров 8 и исключению проскальзывания внешних

1 слоев 9 консоли 2 относительно центрального слоя 7. Жесткость консоли при этом увеличивается и становится равной жесткости консоли как монолитной балки.

15 Если произведение угловой скорости и углового смещения становится меньше заданного числа, то электроуправляемый кран 10 открывается, что ведет к отпиранию полостей гид20 роцилиндров 8 и свободному проскальзыванию слоев 9 консоли 2 относительно слоя 7. Жескость при этом уменьшается.

За период колебаний консоли 2 ее жесткость меняется дважды, что приводит к демпфированию колебаний.

По сравнению с прототипом устройство имеет меньшие энергозатраты на демпфирование и меньший вес за счет

ЗO исключения питания элеКтроэнергией исполнительного устройства и малого веса гидроцилиндров.