Валковая листогибочная машина

 

ВАЛКОВАЯ ЛИСТОГИБОЧНАЯ МАШИНА преимущественно с верхней приводной траверсой, содержащая установленные на станине боковые валки, нажимной валок, связанный с траверсой, и измеритель углов гибки, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и улучшения качества поверхности детали, она снабжена приводом перемещения измерителя углов гибки в рабочую межвалковую зону, выполненным в виде электродвигателя , связанного с ним посредством электромагнитной муфты червячного редуктора, размещенного на его валу С-образного рычага и жестко связанного с рычагом пневмодвигателя , а измеритель углов гибки выполнен в виде шарнирно связанной с штоком пневмодвигателя качалки, на осях которой установлены с возможностью поворота две тележки со стойками и два электромеханических датчика линейных перемещений для управления приводом траверсы , при этом измерительный наконечник каждого датчика, смонтированного на одс ® ной из осей качалки, щарнирно связан со стойкой тележки, установленной на другой (Л оси качалки.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (5ц4В 21 D 514

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ВСЕСОЮЗНАЯ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3617819/25-27 (22) 11.07.83 (46) 23.12.85. Бюл. № 47 (71) Казанский ордена Трудового Красного Знамени и ордена Дружбы народов авиационный институт им. А. Н. Туполева (72) М. И. Лысов, М. Ю. Одиноков, Н. В. Сосов, И. И. Шапаев, А. Г. Мартьянов, Н. И. Климов и P. М. Ибятов (53) 621.981.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 715173, кл. В 21 D 5/14, 03.07.76. (54) (57) ВАЛКОВАЯ ЛИСТОГИБОЧНАЯ

МАШИНА преимущественно с верхней приводной траверсой, содержащая установленные на станине боковые валки, нажимной валок, связанный с траверсой, и измеритель углов гибки, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и улуч„„SU„„1199347 A шения качества поверхности детали, она снабжена приводом перемещения измерителя углов гибки в рабочую межвалковую зону, выполненным в виде электродвигателя, связанного с ним посредством электромагнитной муфты червячного редуктора, размещенного на его валу С-образного рычага и жестко связанного с рычагом пневмодвигателя, а измеритель углов гибки выполнен в виде шарнирно связанной с штоком пневмодвигателя качалки, на осях которой установлены с возможностью поворота две тележки со стойками и два электромеханических датчика линейных перемещений для управления приводом траверсы, при этом измерительный наконечник каждого датчика, смонтированного на одной из осей качалки, шарнирно связан со стойкой тележки, установленной на другой оси качалки.

1199347

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к валковым машинам для изготовления листовых деталей методом гибки-прокатки.

Цель изобретения — повышение точности и улучшение качества поверхности детал и.

На чертеже изображена трехвалковая листогибочная машина, разрез по месту установки привода с измерителем углов гибки.

Машина содержит боковые валки 1 и 2, соединенные с траверсой 3, нажимной валок 4, электрический двигатель 5 и червячный редуктор 6, соединенные электромагнитной муфтой 7 и расположенные на траверсе, на которой также смонтированы концевые выключатели 8 и 9.

На выходной вал редуктора 6 насажен

С-образный рычаг 10, к нижнему концу которого жестко прикреплен пневмодвигатель 11. К штоку 12 пневмодвигателя 11 шарнирно присоединена качалка 13, на осях которой шарнирно навешены две тележки 14 и два электромеханических датчика 15 линейных перемещений, а измерительные наконечники левого и правого датчиков 15 связаны сферическим шарниром со стойками 16 соответственно правой и левой тележек 14.

Датчик 15 подключены к решающему устройству 17, выход которого соединен с блоком автоматической корректировки рабочего хода траверсы 18.

Пневмодвигатель 11 содержит штуцер 19 и предохранительный клапан 20, а его шток

12 подпружинен пружиной 21.

Машина работает следующим образом.

После пробного подгиба заготовки без прокатывания при значении рабочего хода траверсы, заданном для номинальных значений механических характеристик и толщины заготовки, траверсу с нажимным валком перемещают в крайнее верхнее положение, включают электрический двигатель, вращающий момент от которого передается через электромагнитную муфту и червячный редуктор на С-образный рычаг.

Рычаг- вместе с прикрепленным к нему пневмодвигателем и измерителем углов гибки поворачивается из крайнего верхнего положения в крайнее нижнее, в котором срабатывает концевой выключатель, отключающий электромагнитную муфту и электродвигатель.

В пневмодвигатель через штуцер подают сжатый воздух, давление которого регулируется предохранительным клапаном, подпружиненный шток с навешенным на него измерителем углов гибки выдвигается вниз, тележки входят в контакт с подогнутой заготовкой и разворачиваются парал5

55 лельно ее сторонам, при этом суммарный угол разворота тележек относительно начального нулевого положения становится равным остаточному углу подгиба спружинившей заготовки. В этом положении производят замер. Электрические сигналы от датчиков линейных перемещений поступают в решающее устройство, которое выполнено по схеме, обеспечивающей вычисление остаточного угла подгиба в соответствии с формулой

g = fi — (arccos +

r» + Ь -/C-a.лр)» ггВ г + Ъ вЂ” (8 — ав) грЬ

/> где t У г -)- В а р.wee. — показания правого и левого датчиков;

 — расстояние между осями тележек; г — расстояние между ocrþ тележки и центром шарнирного соединения стойки этой же тележки с измерительным наконечником датчика.

Полученное значение остаточного угла пробного подгиба заготовки поступает в блок автоматической корректировки рабочего хода траверсы, в котором определяется расхождение между действительным и заданным значениями остаточного угла подгиба и в соответствии с величиной этого расхождения производится корректировка рабочего хода траверсы, необходимого для получения точной детали из данной заготовки.

Затем прекращают подачу воздуха в пневмодвигатель, шток с измерителем углов гибки под действием пружины возвращается в исходное положение, реверсивно включают электродвигатель, С-образный рычаг поворачивается в крайнее верхнее положение, в котором срабатывает концевой выключатель, отключающий электромагнитную муфту и электродвигатель. Далее осуществляют гибку-прокатку заготовки при рабочем ходе траверсы, скорректированном на действительную жесткость материала заготовки.

Решающее устройство может быть построено из стандартных элементов вычислительной техники, а блок автоматической корректировки рабочего хода траверсы — на базе интерполятора, управляющего исполнительными органами листогибочной машины по составленной для номинальных параметров заготовки программе, ь которую с помощью решающего блока вноситея коррекция на действительную жесткость заготовки.

Использование предлагаемой листогибочной валковой машины позволяет автоматизировать процессы измерения остаточ1199347

Составитель Е Чистякова

Редактор О. Бугир Техред И. Верес Корректор И.Муска

Заказ 7756/7 Тираж 774 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ных углов загиба деталей и корректировки настроечных параметров машины с учетом действительной жесткости деталей, в результате чего снижается время машинного формообразования и трудоемкость ручных доводочных работ.