Устройство для погружения и вывода термопары из ковша

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОГРУЖЕНИЯ И ВЫВОДА ТЕРМОПАРЫ ИЗ КОВША, содержащее корпус, колонну, на которой с возможностью вертикального перемещения и поворота установлена стрела с захватным механизмом, имеющим возможность поворота относительно, стрелы, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции путем уме::ьшения количества приводных двигателей, привод поворота стрелы и поворота корпуса захватного механизма вьшолнен совмещенным и содержит ведущую шестерню, кинематически связанную с приводным двигателем и установленную с возможностью зацепления с двумя соосными зубчатыми секторами, один из которых жестко связан с колонной и снабжен на торцовой поверхности штифтом, входящим в дугообразный паз, выполненный на торцовой поверхности другого зубчатого сектора, кинематически связанного с корпусом захватного механизма с помощью гибкой связи. 2. Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что оно снабжено средством поочередной фиксации зубчатых секторов относительно стрелы , выпоошенным в виде шарнирно ус (Л тановленного на корпусе двуплечего рычага с роликами на концах, взаимос действующими с беговыми дорожками соответствующих зубчатых секторов, имеющими фиксирующие выемки. со о i:ib С Од

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (я)4 В 22 D 2 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3334225/22-02 (22) 04.09.81 (46) 23.12.85. Бюл. М 47 (72) В.Г. Почитаев, Н.Г. Дьяконов, В.Ф. Петрик и В.И. Серганов (53) 621.745.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 648331, кл. В 22 D 11/10, 1979. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОГРУЖЕНИЯ И ВЫВОДА ТЕРМОПАРЫ ИЗ КОВША, содержащее корпус, колонну, на которой с возможностью вертикального перемещения и поворота установлена стрела с захватным механизмом, имеющим возможность поворота относительно, стрелы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции путем уме;:ьшения количества приводных двигателей, привод поворота стрелы и поворота корпуса захватного механизма выполнен совмещенным и .

„„SU„„3 199436 A содержит ведущую шестерню, кинематически связанную с приводным двигателем и установленную с воэможностью зацепления с двумя соосными зубчатыми секторами, один из которых жестко связан с колонной и снабжен на торцовой поверхности штифтом, входящим в дугообразный паэ, выполненный на торцовой поверхности другого зубчатого сектора, кинематически связанного с корпусом захватного механизма с помощью гибкой связи.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено средством поочередной фиксации зубчатых секторов относительно стрелы, выпо. ненным в виде шарнирно установленного на корпусе двуплечего рычага с роликами на концах, взаимодействующими с беговыми дорожками соответствующих зубчатых секторов, имеющими фиксирующие выемки.

11994

50

Изобретение относится к металлургии, а именно к устройствам для погружения и вывода термопары из ковша.

Цель изобретения — упрощение конструкции путем уменьшения количества приводных двигателей.

На фиг, 1 изображено устройство для погружения и вывода термопары иэ ковша, общий вид; на фиг. 2 - привод поворота стрелы и поворота кор- 10 пуса захватного механизма; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2; ка фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг.,5 — разрез В-В на фиг. 2.

Устройство для погружения и выво- !5 да термопары из ковша содержит колонну 1„ на которой установлена стрела

2 с захватным механизмом 3, имеющим зажимы 4 для захвата термопары 5 из стеллажа 6. Колонна 1 установлена 20 на корпусе с приводом 7 вертикального перемещения стрелы 2, слежащим для погружения и вывода термопары 5 из ковша 8, и снабжена приводом 9 поворота стрелы 2 и поворота корпуса захватного механизма 3. Привод вертикального перемещения стрелы 2 содержит приводной двигатель 10 и реверсивный червячно — цилиндрический редуктор 11. Привод поворота стрелы ЗО

2 и поворота корпуса захватного механизма 3 выполнен совмещенным и содержит ведущую шестерню 12, кинематически связанную с приводным двигателем 10, шестерни 13 и 14 с соосны- 35 ми зубчатыми секторами 15 и 1,6, коробку 17, трубу 18, гибкую связь 19 и средство поочередной фиксации зубчатых секторов 15 и 16 относительно стрелы 2, выполненное в виде шарнир- 40 но установленного на корпусе двуплечего рычага 20, содержащего на концах ролики 21 и 22.

В шестерне 13 выполнен паз 23, в который укладывается гибкая связь

19 и жестко закрепляется с этой шестерней. Гибкая связь. 19 проходит через обводящие ролики внутри трубы 18 к захватному механизму 3, где жестко крепится. При повороте шестерни 13 через гибкую связь движение передается захватному механизму 3, происходит

его поворот и, следовательно, поворот термопары 5 до горизонтального положения. Шестерня 14 неподвижно закреплена на коробке 17 и при обкатывачии ее ведущей шестерней 12 проис36 ъ ходит поворот трубы 18 и, следовате но, стрелы 2 относительно колонны 1.

Для того, чтобы ведущая шестерня

12 поочередно вращала шестерню 13 или 14, в шестернях выполнены зубчатые сектора 15 и 16 с вырезанными зубьями. Когда ведущая шестерня 12 находится в зоне сектора 15 (фиг. 4), то происходит обкатывание шестерни

14. Этот процесс происходит до тех пор, пока дугообразный паз 24, выполненный на торцовой поверхности зубчатого сектора 15 шестерни 13, не упрется в штифт 25, установленный на торцовой поверхности зубчатого сектора 16 шестерни 14 (фиг. 3). Достигнув зубчатого сектора 16, шестерня

14 выходит из зацепления с ведущей шестерней 12 и поворот стрелы 2 прекращается. При этом шестерня 13 входит в зацепление с ведущей шестерней 12 и осуществляется поворот захватного механизма 3 с закрепленной на нем термопарой 5.

На трубе 18 установлен двуплечий рычаг 20 с роликами 21 и 22, а на зубчатых секторах 15 и 16 шестерен

13 и 14 выполнены беговые дорожки

26 и 27 с фиксирующими выемками 28 и 29, по которым катаются эти ролики. При повороте стрелы 2 ролик 22 находится на беговой дорожке 27 и обкатывает ее, а ролик 21 находится в выемке 28 дорожки 26 и фиксирует шестерню 13 относительно ведущей шестерни 12 (фиг. 4). При переключении зацепления с шестерни 14 на шестерню 13 ролик 22 на беговой дорожке 27 фиксирует положение шестерни 14 относительно ведущей шестерни 12, а ролик 21 выходит из выемки 28 на беговой дорожке 26 и обкатывает ее, при этом фиксируется положение стрелы 2 относительно колонны 1.

Таким образом обеспечивается переключение привода с поворота стрелы 2 на поворот термопары 5. При изменении направления вращения приводного двигателя 10 процесс работы поворота стрелы и поворота корпуса захватного механизма происходит в обратной последовательности.

Устройство для .погружения и вывода термопары из ковша работает следующим образом.

В исходном положении стрела 2 находится над стеллажом 6 со сменны-, ми термопарами 5 ° Последняя с помочения производят поворот стрелы до положения над ковшом 8. Затем термопару погружают в жидкий металл и после замера температуры выводят иэ металла. Погружение и вывод термопары осуществляют с помощью привода 7 вертикального перемеще.ния термопары, Вращение стрелы в исходное положение осуществl0 ляют в обратной последовательности, з 1199436 щью зажимов 4 закрепляется на захватном механизме стрелы 2. Для замера температуры жидкого металла в ковше 8 включают привод 7 вертикального перемещения стрелы, которая достигнув верхнего положения, включает привод 9 поворота .стрелы 2 и поворота корпуса захватного механизма 3. Термопара 5 поворачивается и после установки ее в вертикальном положении без дополнительного вклю1199436

l2

Составитель А.Елкин

Техред С.Мигунова Корректор M.Èàêñèìèøèíåö

Редактор M. Бланар

Заказ 7763/12 Тираж 746 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и.открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4