Способ управления автоматической линией

 

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИЕЙ с гибкой связью, содержащей жестко связанные транспортной системой станки и выходной накопитель , при котором после обнаружения брака детали ее удаляют с линии, отличающийся тем, что, с целью повьшения производительности путем снижения продолжительности простоя линии на удаление бракованной детали, при обнаружении на станке линии брака обрабатываемой детали ей присваивают код, транспортируют к накопителю через последуюпще станки, на каждом из KOTOpbnf индентифицируют код бракованной детали и запрещают с S ее обработку, и извлекают деталь (Л из накопителя.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц 4 В 23 41/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbfTHA (21) 3704956/25-08 (22) 20.02.84 (46) 23, 12.85. Бюл..Р 47 (71). Ордена Трудового Красного

Знамени экспериментальный научноисследовательский институт металлорежущих станков (72) Л.Ю. Лищинский, Л.В.Томилин, Н.А.Приходько, В.Н.Красницкий, А.А,Бабак, Е.В.1Иашков,А.А.Устьянцев и Д.А.Ныс (53) 621 .9 (088. 8) (56) Вороничев Н.M. и др. Автоматические линии из агрегатных станков.

М.: Машиностроение, 1979, с.475. .(54)(57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ABTONATH.ЧЕСКОЙ ЛИНИЕЙ с гибкой связью, соÄÄSUÄÄ 1199590 А держащей жестко связанные транспортной системой станки и выходной накопитель, при котором после обнаружения брака детали ее удаляют с линии, отличающийся тем, что, с целью повышения произ- водительности путем снижения продолжительности простоя линии на удаление бракованной детали, при обнаружении на станке линии брака обрабатываемой детали ей присваивают код, транспортируют к накопителю через последующие станки, на каждом из которьп индентифицируют код бракованной детали и запрещают ее обработку, и извлекают деталь из накопителя.

1199590

45, ббтом (не показан).

Таким образом, при реализации бракованной детали.

Составитель В, Влодавскнй

Редактор А. Ворович Техред O.Яеце Корректор E. Рошко

Заказ 7772/20 Тираж 837

ВНИИПИ Государственного койитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к станкостроению, в частности к автоматическим линиям, состоящим из жестко связанных металлорежущих станков и выходного накопителя..

Цель изобретения - повышение производительности линии путем снижения продолжительности простоя линии на удаление бракованной детали.

На чертеже представлена структурная схема управления автомати- ческой линией.

При обнаружении брака обрабатываемой детали на любом станке линии (кроме последнего перед выходным накопителем), например визуально оператором линии, он выключает на этом станке приводы, присваивает этой детали код, например, путем закрепления на ней в определенном: месте магнитной пластины. Если оператор успевает выполнить зто в период между шаговымн перемещениями транспортера линии, то бракованная деталь перемещается к последующему станку линии так же, как и остальные детали. В противном случае оператор выключает привод транспортера до окончания выполнения им упомянутых операций и вновь включает привод транспортера.

При доставке бракованной детали на последукиций станок идентифицируют ее код, напрнмер,с помощью индуктивного датчика, по сигналу которого выключают приводы станка, т.е. запрещают обработку бракованной детали. Аналогичные операции осуществляют на всех последующих станках линии. При доставке бракованной детали на накопитель оператор извлекает ее, например, с помощью подъемно-транспортного устройства.

Более совершенным с точки зрения степени автоматизации является другой вариант реализации предлагаемого способа, когда код детапи присваивают через номер цикла работы станка, при выполнении которого появился брак данной детали, транспортируют

40 ее к накопителю через последующие станки, на каждом из которых после считывания упомянутого номера (кода) запрещают ее обработку, и извлекают бракованную деталь иэ накопителя.

Линия состоит, например, из станков 1-4 с приводами 5-8 и накопителя 9 с приводом 10 связанных транспортером 11, устройства 12 управления линией, содержащего блоки 13-16 управления станками, связанные через регистр 17 сдвига,н блок

18 управления накопителем. Станки включают также датчики 19-22 и пуль ты 23-26.

Способ реализуют следующим образом.

Допустим, что на станке 2 с помощью датчика 20 обнаружен брак обрабатываемой детали. Сигнал с датчика поступает. на пульт 24 управления станком. С пульта 24 через блок

14 поступает команда на выключение приводов 6 станка, что вызывает прекращение обработки и раэжим детали.

Одновременно, с пульта.24 поступает сигнал в блок 14, где циклу обработки присваивают цифровой код (номер) и передают его в регистр 17, который осуществляет запрет (обнуление) циклов обработки станков 3 и 4 при появлении на них бракованной детали, передают сигнал в блок 18 для подачи команды на извлечение бракованной детали из накопителя и сигнал устройству 12 на остановку линии при невыполнении по каким-либо причинам последней команды.

Программа работы транспортера 11 выполняется без изменений, в результате чего бракованная деталь пере— мещается со станка 2 через станки

3 и 4 без обработки на накопитель

9, откуда извлекается, например, ропредлагаемого способа отпадает необходимость остановки линии на длительное время для удаления с нее