Автоматизированный участок

 

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ УЧАСТОК механической обработки деталей, содержащий металлорежущие станки, транспортно-накопительную систему, включающую стеллажи, щтабелер, ходовую балку с кареткой-оператором, снабженную траверсой , и тележки для транспортирования тары с деталями, отличающийся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей участка, траверса снабжена щтоками , а каждая тележка - стыковочным механизмом, при этом траверса установлена с возможностью поворота относительно каретки-оператора , а щтоки - с возможностью взаимодействия со стыковочными механизмами тележек для совместного перемещения последних с кареткой-оператором ходовой балки. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУбЛИК

„„SU„„1183351 А (gyp q В 23 Q 41/02

Р" 1 .Ъ(;.;- ...

Q ц;,.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .,", - 4:

К А ВТОРСКОМЪ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (54) (57) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ

УЧАСТОК механической обработки деталей, содержащий металлорежущие станки, трансфиг, j (21) 3642430/25-08 (22) 29.07.83 (46) 07.10.85. Бюл. № 37 (72) В. И. Антонов, А. П. Елизаров, А. П. Каган и 1О. H Горюнов (71) Всесоюзный проектно-конструкторский институт технологии электротехнического производства (53) 621.9-1 15 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1073077, кл. В 23 Q 41/02, 31.01.83. портно-накопительную систему, включающую стеллажи, штабелер, ходовую балку с кареткой-оператором, снабженную траверсой, и тележки для транспортирования тары с деталями, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей участка, траверса снабжена штоками, а каждая тележка — стыковочным механизмом, при этом траверса установлена с возможностью поворота относительно каретки-оператора, а штоки — с возможностью взаимодействия со стыковочными механизмами тележек для совместного перемещения последних с кареткой-оператором ходовой балки.

1183351

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации металлообработки.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей участка путем обеспечения возможности автоматической подачи тары в любую точку участка и ориентирования ее в нужном положении.

На фиг. 1 представлен автоматизированный участок, общий вид; на фиг. 2— то же, вид в плане; на фиг. 3 — вид А на фиг. 2 (вариант исполнения тележки на воздушной подушке); на фиг. 4 — то же, (вариант исполнения тележки на поворотных колесах; на фиг. 5 — разрез Б — Б па фиг. 3.

Автоматизированный участок механической обработки деталей (фиг. 1), управляемый от ЭВМ и микропроцессоров (не показаны), состоит из автоматизированных технологических единиц, содержащих станки

1 с ЧПУ, устройство для подачи и съема заготовок со станка 1, например станочный манипулятор 2 с захватной головкой 3, перемещающейся вдоль линий центров станка 1 и координатного стола 4 для установки на нем тележки 5 с тарой 6 с заготовками.

Вдоль участка установлен стеллаж 7 транспортно-накопительной системы, по направляющим 8 которого перемещается штабелер

9 с грузозахватным устройством 10.

Со стороны, противоположной стеллажу 7, в зоне действия штабелера 9 смонтированы ограничительные стойки 11 для ориентирования тележек 5 при погрузке на них тары 6 штабелером 9. Каждая из тележек 5 содержит каркас 12 с встроенной камерой 13 для образования воздушной подушки (фиг. 3). При облегченной таре с заготовками каркас 12 тележки 5 может быть оборудован поворотными колесами 14 (фиг. 4). На боковых сторонах каркаса

12 укреплены стойки 15 со стыковочными ме;анизмами 16, выполненными в виде гнезд.

Вдоль участка по его краям смонтированы рельсы 17, на которых установлена ходовая балка 18 с механизмом 19 горизонтального перемещения и направляющими 20 для каретки оператора 21, оборудованной приводом 22 горизонтального перемещения и снабженной укрепленной на вертикальном валу

23 поворотной от привода 24 траверсой 25, на концах которой смонтированы штоки 26, приводимые в движение от пневмоцилиндров 27.

Концы штоков 26 выполнены конусообразными для надежного вхождения в гнезда стыковочных механизмов 16 стоек 15 при осуществлении стыковки каретки-оператора

21 с тележкой 5. Подача сжатого воздуха при исполнении тележки 5 с воздушной по5

1О !

5 го

50 душкой осуществляется через шланг 28 и полость 29 в штоке 26 и полость 30 в стойке 15.

Участок работает следующим образом.

Штабелер 9 по командам от ЭВМ (не показана) берет тару 6 с определенным видом заготовок из стеллажа 7 и устанавливает ее на тележку 5, находящуюся в ограничительной стойке 11, ближайшей к заданному станку 1 с ЧПУ, при этом из библиотеки программ ЭВМ передаются программы обработки на этот же станок 1 и микропроцессор (не показан), управляющий станочным манипулятором 2 и координатным столом 4. Затем каретка-оператор 21 также по командам от ЭВМ через микропроцессор подходит к стойке 11, на которую была установлена тара 6 штабелером 9 на тележку 5, при этом подвижные штоки 26 каретки-оператора 21 располагаются над стыковочными механизмами 16 тележки 5, предварительно сориентированной на ограничительной стойке 11.

После этого производится перемещение штоков 26 от пневмоцилиндров 27 в стыковочные механизмы 16 на глубину не менее двух диаметров, чем обеспечивается стыковка каретки-оператора 21 с тележкой 5, включается подача воздуха в камеру 13 при исполнении тележки 5 на воздушной подушке, при этом образуется зазор между тележкой и полом. После стыковки каретки оператор 2! перемещает тележку 5 с тарой 6 к заданному станку 1 включением механизма 19 и привода 22 и оставляет ее на координатном столе 4, происходит расстыковка путем выдвижения штоков 26 из стыковочного механизма 16, каретка-оператор

21 отходит для выполнения других перемещений тележек 5, а станочный манипулятор 2 из исходного положения перемещается до координатного стола 4, его захват

3 снимает заготовку из тары 6 и устанавливает в патрон станка 1.

По окончании обработки заготовок на данном станке подается сигнал, подходит каретка-оператор 21, производится стыковка с тележкой 5 и последняя вместе с тарой 6 с обработанными заготовками перемешается к следующему станку либо в ограничительную стойку 11, откуда штабелером 9 тара

6 устанавливается в стеллаж 7, после чего тележка 5 готова к приему следующей тары с новой партией заготовок. Жесткое соединение каретки-оператора 21 с тележкой 5 дает возможность разворачивать и перемешать тележку 5 с тарой 6 в любые зоны участка, при этом тара 6 может быть загружена различными по назначению грузами (заготовками, оснасткой, инструментом, готовыми деталями и даже стружкой) .

1 1 83351

f7

Ф г. 2

1183351

Яи с 4 фиг..у

Б-Б

Составитель F.. Марков

Техред И. Верес Корректор О. Луговая

Тираж 837 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35,. Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор С. Саеико

Заказ 6211!18