Автомат для сборки внутреннего блока конического роликоподшипника

 

№ 121712

Класс 87а, 22

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

М. Я. Кроль, В. И. Гончаров и Н, Я. Аникеев

АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ВНУТРЕННЕГО БЛОКА

КОНИЧЕСКОГО РОЛИКОПОДШИПНИКА

Заявлено 18 гиарта 1953 г за Хе 575672)25 в Министерство станкостроения СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» ХЪ 15 за 1959 г.

Автоматы для сборки роликоподшипников с поворотным сто.чом, набженным сборочными гнездами, известны.

Отличительной особенностью предлагаемого автомата для сборки внутреннего блока конического роликоподшипника является последовательное расположение вокруг поворотного стола бункера для подачи в гнезда стола сепараторов с механизмом для ориентировки сепаратора по окнам в нужное для укладки роликов положение, бункера для загрузки роликов в окна сепаратора, механизма для укладки в сепаратор внутреннего кольца роликоподшипника, контрольного механизма для проверки наличия требуемого количества роликов и внутреннего кольца и устройства для обжима сепаратора и выдачи собранного блока.

На фиг. 1 дана схема предлагаемого автомата; на фиг, 2 — осевой разрез механизма укладки и ориентировки сепаратора: на фиг. 3 — разрез по АА на фиг. 2; на фиг. 4 изображены в разрезе механизмы загрузки роликов и укладки внутреннего кольца; на фиг. 5 — контрольньш механизм для проверки наличия роликов и внутреннего кольца; на фиг. 6 — механизмы обжима сепаратора и выгрузки собранного подшипника.

Вокруг поворотного стола 1 (фиг. 1), снабженного борочными гнездами 2 последовательно расположены бункер 3 для укладки в гнезда стола сепараторов с механизмом для ориентировки сепаратора по окнам в нужное для укладки роликов положение, бункер 4 для загрузки роликов в ориентированном положении в окна сепаратора, механизм э укладки в сепаратор внутреннего кольца, контрольный механизм б и устройство 7 для обжима сепаратора и выдачи собранного подшипника.

Сепараторы 8 укладываются в бункер 3, состоящий из труб 9 (фиг. 2), соединенных между собой верхним и нижним дисками 10. Бункер 3 непрерывно вращается и расположенные внизу сепараторы 8 перемещаются по стальной плите П, проходят под гребенками 12 и 13 с ко№ 121712 ническими поверхностями, после чего опускаются через отверстие в плите 11 в механическую руку.

Вышележащие сепараторы задерживаются прп этом гребенками 12 и 18. Механическая рука поворачивает=я и опускает сепаратор 8 в сборочное гнездо 2 поворотного стола 1, Механизм ориентировки сепаратора 8 по окнам в нужное для укладки роликов положение, выполнен в виде оправки 14, опускающейся сверху на уложенный в сборочное гнездо сепаратор 8. В головке оправки имеются два подпружиненных штифта 15 (фиг. 3). Оправке 14 сообщают вращение; при этом один из подпружиненных штифтов 15 западает в одно из окон сепаратора 8 и поворачивает его в нужное для укладки роликов положение.

Ролики, насыпанные в бункер 4 (фиг. 4), при вращении диска 16 западают в его пазы. Диск 16 перемещает ролик вверх до тех пор, пока он не попадает в механизм ориентировки 17. Конец ролика, имеющий меньший диаметр проваливается в этот механизм, ориентируя таким образом ролик меньшим диаметром вниз.

В случае, если ролик занял неправильное положение в пазу, рычаг 18 под действием своего веса выправляет его. Ориентированный ролик падает в трубку 19, откуда попадает в отверстие постоянного вращающегося диска-накопителя 20, имеющего количество отверстий по чис,ду роликов в сепараторе. Вместе с диском-накопителем 20 через рычаг 21 вращается диск-дозатор 22, имеющий такое же количество отверстий, что и диск-накопитель, При вращении, отверстия в диске-дозаторе смещены относительно отверстий в диске-накопителе на полшага.

В определенный момент, когда сепаратор подан оправкой 28, рычаг 21 под воздействием упора 24 поворачивается вокруг оси 25 и выходит из паза диска-доватора 22; последний останавливается и при этом отвсрстия в диске-дозаторе совпадают с отверстиями в загружателе 26.

Так как диск-накопитель 20 продолжает вращаться, то отверстия в нем также совмещаются с отверстиями в диске-доваторе 22 и ролики под влиянием собственного веса попадают в окна сепаратора после отталкивания от наклонной поверхности 27. Рычаг 21 при последующем врашении диска-накопителя 20 сходит с упора 24 и, попадая в паз дискадозатора 22, начинает его снова вращать, перекрывая отверстия в диске-накопителе с тем, чтобы снова набрать комплект роликов для следующего цикла. Сепаратор 8 подается к механизму загрузки оправкой

28, подъем которой осуществляется от кулачка. После загрузки роликов в сепаратор оправка 28 опускается.

Захват 28, забрав внутреннее кольцо подшипника с транспортера

29, поворачивается и совмещает кольцо с сепаратором 8. Оправка 28 вновь поднимается и кольцо попадает внутрь сепаратора, затем захват

28 поворачивается в обратную сторону, оставляя кольцо в сепараторе.

Оправка 28 опускает сепаратор с роликами и кольцом в сборочное гнездо 2 поворотного стола 1 для подачи на следующую позицию. Механизм б контроля наличия роликов и внутреннего кольца показан на фиг. 5.

Контроль производится головкой 80, опускающейся на соорочное гнездо 2, в котором находится сепаратор 8, ролики и внутреннее кольцо.

При движении головки 80 вниз винты 81 одновременно касаются шайбы 82, а щупы 88 — роликов 84. При наличии всех роликов остается постоянный зазор между диском 85 и винтами,36. Гсли одного или нескольких роликов нет, то при движении головки 80 вниз соответствующий щуп 88 продолжает двигаться вниз, касается диска 85 и замыкает цепь электрической блокировки, сигнализирующей оо отсутствии ролика.

М 121712

Отсутствие кольца контролируется щупом-шайбой 37. При наличии кольца шайба 37 при дальнейшем движении головки вниз остается неподвижной, а при отсутствии кольца продолжает двигаться вниз и воздействует на рычаг, который замыкает конечный выключатель, тем самым приводя в действие электрическую цепь блокировки.

Устройство 7 для обжима сепаратора 8 (фиг. 6) пред-тавляет собою гидравлический цилиндр, на штоке 38 которого смонтирован пуансон 39.

При движении штока 38 с пуансоном 39 вниз пуансон нажимает на верхний край сепаратора 8, находящегося в матрице 40, и происходит обжим сепаратора. Величина обжима регулируется и ограничивается винтом 41.

Выгрузка собранного подшипника производится оправкой 42, поднимающей подшипник на уровень лотка 43; при этом шток 38 цилиндра находится в верхнем положении. С лотка 43 подшипник смещается планкой 44 к столу контролера.

Предмет из обретения

1. Автомат для сборки внутреннего блока конического роликоподшипника с поворотным столом, снабженным сборочными гнездами, отл и ч а ю шийся тем, что вокруг поворотного стола последовательно расположены бункер для подачи в гнезда стола сепараторов с механизмом для ориентировки сепаратора по окнам в нужное для укладки роликов положение, бункер для загрузки роликов в ориентированном положении в окна сепаратора, механизм укладки в сепаратор внутреннего кольца роликоподшипника, контрольный механизм для проверки наличия требуемого количества роликов и внутреннего кольца, устройство для обжима сепаратора и выдачи собранного блока.

2. Форма выполнения автомата по и. 1, отл пч ающаяся тем, что механизм ориентировки сепаратора представляет собою вводимую в сепаратор, находящийся в гнезде стола, поворотную оправку с радиальными подпружиненными поводковыми пальцами, предназначенными при западании в одно из окон сепаратора для поворота последнего в нужное для укладки роликов положение.

3. Форма выполнения автомата по пп. 1, 2, отличающаяся тем, что бункер для загрузки роликов в окна.сепаратора снабжен двумя "оосно расположенными поворотными дисками с числом отверстий, равным числу роликов в сепараторе, из которых один диск-накопитель предназначен для набора роликов из бункера, а другой диск-дозатор служит для выдачи в окна сепаратора набраных в диске-накопителе роликов после совпадения отверстий обоих дисков.

4. Форма выполнения автомата по пп. 1, 2, 3, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что контрольный механизм для проверки наличия в сепараторе требуемого количества роликов и внутреннего кольца представляет собою головку, снабженную для всех роликов и кольца щупами, включенными в цепи электрической блокировки, сигнализирующей об отсутствии отдельного ролика или кольца.

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Редактор Л. Г. Голандский Гр. 292

Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Петровка, 14.

Информационно-издательский отдел.

Объем 0,51 п. л. Зак. 7080

Подп. к печ. 3.1Х-59 г.

Тираж 1000 Цена 75 коп.