Автоматическое устройство для стабилизации горно- проходческих машин

 

Лд j23727

Класс 42с, 25„!

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗО

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Д. В. Родкевич

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ

ГОРНОПРОХОДЧЕСКИХ МАШИН

Заявлено !7 марта 1959 г. за Х 62229!/22 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Мннистрсв ССГР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» М 2! за 1959 г.

Известны автоматические устройства для стабилизации горнопроходческих машин в вертикальной плоскости с применением укрепленного на раме раоочего органа датчика, снабженного маятниковым чувствительным элементом.

Описываемое устройство отличается OT известных конструкций тем, что в кинематическую схему устройства, расположенного на подъемной раме, несушей рабочий орган, включен сервопривод, плунжер которого, соединенный с зслотником домкрата подъема рабочего органа, воздействует на золотник при отклонении оси рабочего органа от заданного положения. Такое выполнение устройства позволяет осуществлять стабилизацию оси вращения рабочего органа под определенным углом наклона к горизонту, соответствующим заданному профилю выработки.

На фиг. 1 изображено автоматическое устройство для стабилизации горнопроходческих машин в общем виде; на фиг. 2 — датчик в продольном разрезе; на фиг. 3 — сервопривод в продольном разрезе.

Автоматический стабилизатор уклона представляет собой съемное устройство, состоящее из электролитического датчика 1, ионного рсле ." с тиратронами, и электромагнитного сервопривода 8 двухстороннего действия. Электролитический датчик состоит из цилиндри !еского уровня, в корпус 4 которого вмонтированы контакты 5 и 6, отделенные or корпуса изоляционными втулками 7 и 8. Сервопривод стабилизатор» состоит из сдвоенного электромагнита постоянного тока с оошим плунжером, Обмотки 9 и 10 электромагнита находятся в разных отделениях.

На конце плунжера 11 укреплены валик 12 и пружинное устройство 13 двухстороннего действия для возврашения плунжера в нейтральное положение при отсутствии тока в обмотках. Датчик укреплен на подъемной части комбайна, изменяющей наклон вместе с осью вращения рабочего органа, реле устанавливается вблизи датчика, а сервопривод — напротив золотника домкрата подъема рабочего органа, причем плунжер сервопривода соединяется с золотником. № 123727 еред началом проходки датчик устанавливают так, чтобы п зырек уровня находился на середине, когда фактический наклон оси рабоче о г р ана равен заданному. При отклонении оси рабочего органа от заданр го ного положения за пределы допустимого пузырек датчика д редины и на выхо р и на выходе датчика возникает сигнал соответствующего направления, при этом плунжер электромагнита переводит золотник и положение, обеспечивающее исправление ошибки.

Предмет изобретения

1. Лвтоматическое устройство для стабилизации горнопроходческих машин в вертикальной плоскости с применением укрепленного на аме рабочего о>гана р 1 на датчика, снабженного маятниковым чувствительным элементом, о т л и ч а ю ю щ е е с я тем, что, с целью стабилизации оси вращения рабочего органа под определенным углом наклона к го изонт, схем соответствующим заданному профилю выработки в кинемчтгческу с ю . у устройства, расположенного на подъемной раме, н " б чий орган, включен сервопривод, плунжер которого, соединенный с золотником домкрата подъема рабочего органа воздействует и и отклон т на золотник . онении оси рабочего органа от заданного положения.

2. Фо. рма выполнения автоматичсского устройства по п. 1, отлич а ю щ а я с я тем, что, с целью умепьшения влияния вибрации и к ена машины на чувствительность устройства, применен электролитический датчик с цилиндрическим уровнем.