Автомат для чистовой обработки конического конца стержня малого диаметра (например, пуансона, цапф оси)

 

Ма 124333

Класс 67а, 31 @ ., р

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Н. Д. Ковалев, Е. И. Фомин, Н. И. Корнев и М. И. Афанасьев

АВТОМАТ ДЛЯ ЧИСТОВОЙ ОБРАБОТКИ КОНИЧЕСКОГО

КОНЦА СТЕРЖНЯ МАЛОГО ДИАМЕТРА (НАПРИМЕР, ПУАНСОНА, ЦАПФ ОСИ и т. и.)

Заявлено 18 марта 1959 г. за М б22475, 25 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» No 22 за 1959 г.

Станки для точной обработки конического конца стержня, закрепляемого во вращающемся шпинделе, с использованием в качестве инструмента шлифовального круга, направляемого копиром, известны.

Отличительной особенностью предлагаемого автомата для чистовой обработки конического конца стерн(ня малого диаметра, также закрепляемого во вращающемся шпинделе, является применение, кроме шлифовального круга, управляемого копиром, подвижной коробки с абразивной пастой, подвешенной к;парнирному параллелограмму и служащей1 для погружения в нее конца вра1цаюшегося обрабатываемого стержня.

Такое выполнение предлагаемого автомата обеспечивает осу1цествлеHèå последовательно за шлифовàнием операции полирования.

На чертеже дана кинематическая с."ема предлагаемого автомата.

Подлежащие обработке заготовки. ориентированно загруженные в питатсль 1, подаются толкателем 2 от кулачка 8 посредством рычага

4 и пружины 5 до упора 6. Зажим обрабатываемык деталей в шпинделе

7 осугцествляет цангой 8 от пружины 9. Кулачок 10 через рычаг 11 и подшипник 12 сжимает пружину 9, смещает цангу 8 вправо, осуществляя ее разжим. Пружина 18 вь бирает зазор в подшипнике 12. Привод шпинделя 7 осуществляется через круглоременную передачу 14 от электродви гател я 15.

Шлифовальная головка 1б крепится на рычаге 17, поднимаясь вверк и опускаясь вниз при помощи рычага 18 и кулачка 19, Этим осушествляется отвод и подвод шлифовального круга 20. Кроме того, шлифовальная головка 1б вмесге с осью 21 и рычагом 17 от кулачка 22 через рычаги 23 и 24 может двигаться вдоль своей оси. Это движение использует№ 124333 ся в качестве движения подачи при обработке стержня, при этом шлифовальная головка 16 копиром 25 опирается на щуп 26.

При продольной подаче шлифовальный круг шлифует, согласно копиру 25, фасонный профиль обрабатываемого стержня, Окончательная доводка обрабатываемого стержня производится путем полировки пастой. Коробочка 27 с залитой в нее пастой вместе с ползушкой 28 и планкой 29 от кулачка 30 рычагом 81 подается на обрабатываемый стержень, который, внедряясь в пасту и вращаясь, полируется. После внедрения в пасте образуется отверстие, и этот участок считается использованным. При каждой повторной подаче, число которых на обработку одного изделия зависит от чистоты поверхности, коробочка 27 смещается, и внедрение производится на новом участке пасты.

Перемещение по вертикали осуществляется от кулачиа 32 через рычаг 88, планку 84 и направляющую 85, которая проходит через отверстие в ползушке 36 и на которой крепится основная планка 37.

При использовании всего ряда вертикальных участков пасты механизму полировки дается горизонтальное смещение от кулачка 88 через планку 89, жестко прикрепленную к ползушке 86, после чего начинается использование нового вертикального ряда участков пасты, Коробочка 27 заменяется после использования всей площади пасты.

Кулачок 32 получает периодическое вращение от кулачка 40 через храповое колесо 41, вращаемое собачкой 42, сидящей на рычаге 48.

Кулачок 38 получает периодическое вращение от кулачка 44 храпового колеса 45, вращаемого собачкой 46, сидящей на рычаге 47.

Подвод коробочки 27 с пастой к обрабатываемому стержню осуществляется от кулачка 48 рычагом 49 через полз) шку 50, свободно сидящую на стержне 51 и находящуюся под воздействием пружины 52. Кулачок 38 определяет положение коробочки 27 при подводе. Нежесткая связь в виде пружины 52 между ползушкой 50 и механизмом полировки позволяет наряду с подводом осуществлять малые горизонтальные перемещения механизма полировки, при которых пружина 52 сжимается.

При подаче коробочки 27 на изделие рычаг 81 давит на планку 29, которая совершает плоско параллельное движение благодаря наличию четырехзвенного механизма — шарнирного параллелограмма, образуемого планками 87, 29, 58 и 54. Такая конструкция позволяет передавать усилие от рычага 81 на планку 29 в разных точках по ее длине без перекоса и заеданий. Планка 29 на конце выполнена в виде вилки, входящей в кольцевую выточку ползушки 28.

Кулачковый вал 55 вращается с большей скоростью, чем основной вал 56, и во время работы механизма полировки периодически включается муфтой 57 от кулачка 58 рычагом 59.

Обработанный стержень толкателем 2 подается в приемник 60, далее вертикально падает в приемник 61 транспортирующего диска 62.

Приемник 60 вместе с упором 6 поворачивается в нужные положения от кулачка 68 рычагом 64.

При правильном выборе профиля стенок приемника 60 готовая деталь падает обработанной частью вверх, не задевая за его стенки. Диск

62 периодически поворачивается на угол 120* от мальтийского креста 65, поворачиваемого водилом бб от передачи 67. Благодаря соответствующему профилю кольцевой дорожки 68 приемник 61 поворачивается в положение, удобное для контроля обработанного стержня под микроскопом.

Затем обработанный стержень попадает в гнездо приемной кассеты 69, которая Перемещается на шаг винта 70, периодически вращаемого зубом 71 цевочного зацепления 72.

М 12-1ЗЗЗ

Если стержень забракован, то включением электромагнита 73 из кольцевой дорожки 68 удаляется сектор 74, и стержень выпадает. Одновременно включается электромагнит 75 и выключается муфта 76, благодаря чему винт 70 не делает поворота, чем обеспечивается отсутствие незаполненных гнезд в кассете 69. Злектромагниты 78 и 75 выключаются кулачком 77 и конечным выключателем 78.

Предмет изобретения

l. Автомат для чистовой обработки конического конца стержня малого диаметра (например, пуансона, цапф оси и т. п.), закрепляемого во вращающемся шпинделе, подвижным шлифовальным кругом, направляемым копиром, о тл и ч а ю шийся тем. что, с целью осуществления на нем следующей за шлифованием операции полирования, применена подвешенная на шарнирном параллелограмме подвижная коробка с абра; зивной пастой, предназначенной для погружения в нее вращающейся заготовки.

2. Форма выполнения автомата по и. 1, отличающаяся тем, что он снабжен механизмом для перемещения коробки с абразивной пастой па один шаг после окончания обработки каждой заготовки и на следующий ряд после использования одного ряда пасты по всей длине коробки.

¹ 124333

Комитет по делам изобретений и открытий при Советс;Иинистров СССР

Редактор Р. А. Гальцева Гр. 248

1ипографня Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССЛ..Р

Москва, Петровка, 14.

Информационно-издательский отдел.

Объем 0,34 и. л. Зак. 8877

Поди. к псч. 26.Х-59 г.

Тираж 1140 Цена 50 коп