Захват манипулятора

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН. (19) (11) (51) 4 В 25 У 15/08 ф 1."(/)ф Ц д q I

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСМОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетн 1ий и ОтнРытий (21 ) 3756048/25 "08 (22) 18.04.84 (46) -30.12.85. Бюл. У 48 .(72) С.В.Задирака (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

;N 885001, кл, В 25 3 15/00, 1980. (54 )(5 7 ) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус и по крайней мере две пары зажимных губок, каждая из которых шарнирно связана с коромыслом, шарнирно установленным на тяге привода, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения возможности захватывания длинномерных вращающихся цилиндрических ,заготовок с отклонением их геометрической формы, каждая пара зажимных губок снабжена роликами и подпружиненной серьгой, причем два ролика смонтированы на одной из эажимных губок, а два других ролика установлены на подпружиненной относительно другой зажимной губки серьге, шарнирно связанной с этой губкой осью, перпендикулярной продольной оси захвата..1201129

Составитель А.Ширяева

Техред Л.Микеш Корректор А.Обуучар

Редактор Т.Парфенова, Заказ 7906/14 Тираж 1049 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано как при загрузке и разгрузке металлорежущего оборудования, так и при механической обработке валов с использованием автоматических манипуляторов.

Целью изобретения является расширение технологических воэможностей за счет обеспечения возможности 10 захватывания длинномерных вращающих"а цилиндрических заготовок типа ва лов с отклонением их геометрической формы.

На фиг ° I изображено захватное t5 устройство, общий вид; на фиг.2то же, вид сверху.

Захват манипулятора содержит две пары зажимных губок, каждая из кото» рых имеет отличающиеся между собой 20 верхнюю 1 и нижнюю 2 губки, выполненные в виде скоб, На верхней губке 1 посредством подпружиненного болта 3 шарнирно крепится серьга 4, несущая два ролика 5. На нижней губке 2 25 установлены два ролика 6, Зажимные губки каждой пары соединены шарнирно с вилкой 7 соответственно для каждой пары и с коромыслом 8. Вилки 7 крепятся к корпусу 9, который нахо.- 30 дится на гидроприводе 10. Коромысло 8 шарнирно соединено со штоком 11 гидропривода и установлено на вилках 7. Устройство содержит также пружину 12 °

Устройство работает следующим образом.

При перемещении штока 11 гидропривода 10 влево перемещается в ту же сторону соединенное с ним коромысло 8, которое скользит по направляющим обеих вилок 7, В результате продольного перемещения коромысла 8 шарнирное соединение каждой пары зажимных губок также перемещается в продольном направлении, поворачивая зажимные губки l и 2 относительно их неподвижного шарнира. Ролики верхней губки 1, соприкасаясь с обрабатываемой деталью, перемещают вверх серьгу 4 с болтом 3, сжимая пружину 12. Нижняя губка 2, поворачиваясь, соприкасается роликами 6 с обрабатываемой деталью и одновременно с этим соединяется своим левым концом с верхней губкой 1. Зажатая обрабатываемая деталь имеет возможность вращаться на роликах 5 и 6 каждой пары.зажимных губок. Биение, вызываемое овальностью и неодинаковой толщиной различных участков обрабатываемой детали, при данной конструкции воспринимается пружиной 12, которая работает как амортизатор.