Система централизованного управления электроэнергетическим объектом

 

СИСТЕМА ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ, содержащая датчики мгновенного значения нагрузки, связанные входами с первыми выходами генераторов объекта, к вторым входам которых подключены датчики параметров качества электроэнергии, источник постоянного напряжения, подсоединенный к первым выводам замыкающих контактов секционных и генераторных коммутационных узлов, вторые выводы которых связаны через соответственно первые и вторые диоды, включенные в прямом направлении, с управляющими входами элементов запрета блока временного контроля команд, информационные входы которых подсоединены к выходам соответствующих элементов задержки блока временного контроля команд, блок индикации и задания эксплуатационного режима объекта и блок формирования сигнала вызова оператора , включающий три элемента ИЛИ, последовательно соединенные элемент задержки и элемент запрета, управляющий вход и выход которого связаны соответственно с выходом первого элемента ИЛИ и первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход и выход которого подключены соответственно к выходу третьего элемента ИЛИ и входу блока индикации и задания эксплуатационного режима объекта, отличающаяся тем, что, с целью повьшения быстродействия системы, она до- . полнительно содержит сумматор, два цифроаналоговых преобразователя, пороговый блок, узел выбора эксплуатационного режима, целевую графовую модель процесса достижения требуемого , состояния и три дешифратора, . i входы третьего элемента ИЛИ блока формирования сигнала вызова опера (О тора соединены с соответствующими С вькодами третьего дешифратора, к первым и вторым входам которого подключены соответственно выходы соответствующих элементов запрета блока временного контроля команд и выходы IND соответствующих каналов порогового о блока, связанные также с входами вого дешифратора и входами второго 00 цифроаналогового преобразователя, входы второго дешифратора подключены к соответствующим катодам первых диодов и соответствующим катодам вторых диодов, соединенным также с соответствующими входами первого цифроаналогового преобразователя, входы каналов порогового блока связаны с выходами соответствующих датчиков параметров качества электроэнергии, выходы датчиков текущего значения нагрузки подключены к входам сумматора , узел выбора эксплуатационного режима состоит из двух сумматоров.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

nw®>m) 12 1 01 (gl) 4 G 05 В 23/02

ВСР

13,,;

ИМЯЮИМ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

° °

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 3728085/24-24 (22) 12.04,84 (46) 30. 12.85. Бюл. У 48 (71) Ленинградский институт водного транспорта (72) А.А. Игнатов, И.А. Краснов, П.П. Кузьмин, С.А. Мартынов и С.В. Смирнов (53) 621.327 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 658664, кл. Н 02 T 13/00, 1976.

Авторское свидетельство СССР

Р 744847, кл. Н 02 Z 13/00, 1977. (54)(57)СИСТЕМА ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО

УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИМ

ОБЬЕКТОМ, содержащая датчики мгновенного значения нагрузки, связанные входами с первыми выходами генераторов объекта, к вторым входам которых подключены датчики параметров качества электроэнергии, источник постоянного напряжения, подсоединенный к первым выводам замыкающих контактов секционных и генераторных коммутационных узлов, вторые выводы ко торых связаны через соответственно первые и вторые диоды, включенные в прямом направлении, с управляющими входами элементов запрета блока временного контроля команд, информационные входы которых подсоединены к выходам соответствующих элементов задержки блока временного контроля команд, блок индикации и задания эксплуатационного режима объекта и блок формирования сигнала вызова оператора, включающий три элемента ИЛИ, последовательно соединенные элемент задержки и элемент запрета, управляющий вход и выход которого связаны соответственно с выходом первого элемента ИЛИ и первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход и выход ко торого подключены соответственно квыходу третьего элемента ИЛИИ входу блока индикации и задания эксплуатационного режима объекта, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения быстродействия системы, она дополнительно содержит сумматор, два цифроаналоговых преобразователя, пороговый блок, узел выбора эксплуатационного режима, целевую графовую модель процесса достижения требуемога состояния и три дешифратора, входы третьего элемента ИЛИ блока формирования сигнала вызова оператора соединены с соответствующими выходами третьего дешифратора, к первым и вторым входам которого подключены соответственно выходы соответствующих элементов запрета блока временного контроля команд и выходы соответствующих каналов порогового блока, связанные также с входами первого дешифратора и входами второго цифроаналогового преобразователя, 00 входы второго дешифратора подключены 1 ) к соответствующим катодам первых Овиедо диодов и соответствующим катодам вторых диодов, соединенным также с соответствующими входами первого цифроаналогового преобразователя, входы каналов порогового блока связаны с выходами соответствующих датчиков параметров качества электроэнергии, выходы датчиков текущего значения нагрузки подключены к входам сумматора, узел выбора эксплуатационного режима состоит из двух сумматоров

120 двух диодов, элемента И, генератора импульсов, элемента запрета, аналого-цифрового преобразователя, двух дешифг1аторов, элемента. сравнения, четырех элементов ИЛИ, блока элементов ИЛИ., двух блоков элементов И, двух усилителей, кольцевого регистра сдвига, триггера, двух формирователей импульСов и одновибратора, при этом обобщенный выход аналого-цифрового преобразователя соединен с обоб,. щенным . входом первого дешифратора узла, выходы которого соединены с первыми входами соответствующих эле- . ментов ИЛИ блока элементов ИЛИ, выходы первого и второго сумматоров узла через соответствующие диоды узла, включенные в прямом направлении, соединены с первым и вторым входами первого элемента ИЛИ узла, к третьему входу и выходу которого подключены соответственно вьгход одновибратора и первый вход элемента И, к второму входу и выходу которого подключены соответственно выход генератора импульсов и вход элемента запрета узла, выход которого связан с входом кольцевого регистра сдвига, выход элемента сравнения соединен с первым входом второго элемента ИЛИ узла, второй вход и выход которого подключены соответственно к выходу первого формирователя импульсов и входу установки в единичное состояние триггера, вторые входы элементов ИЛИ блока элементов ИЛИ и,соответствующие входы первого элемента

ИПИ связаны с выходами второго дешифратора узла, к первым входам элементов И первого блока элементов И подключены выходы соответствующих элементов ИЛИ блока элементов ИЛИ, выходы элементов И первого блока элементов И соединены с первыми входами соответствующих элементов И второго блока элементов И, к вторым входам элементов И второго блока элементов И подключены выходы соответствующих разрядов регистра сдвига, выходы элементов И второго блока элементов И связаны с входами третьего элемента ИЛИ узла, выход которого соединен с входами первого и второго формирователей импульсов, выход второго формирователя импульсов соединен с первым входом четвертого элемента ИЛИ, к выходу которого подключен вход установки в нулевое состоя1S01 ние триггера, единичный выход которого соединен с управляющим входом элемента запрета узла, выход первого усилителя соединен с вычитающим входом первого сумматора узла, вьгход второго усилителя соединен с вычитающим входом второго сумматора узла, выход первого формирователя импульсов связан с входом элемента задержки блока формирования сигнала вызова оператора, входы второго дешифратора узла — с первыми задающими выходами блока индикации и задания эксплуатационного режима объекта, вторые входы элементов И первого блока элементов И вЂ” с соответствующими вьгходами первого дешифратора, объединенные суммирующий вход второго сумматора узла и вход первого усилителя — выходом первого цифроаналогового преобразователя, объединенные вход аналого-цифрового преобразователя, суммирующий вход первого сумматора узла, первый вход элемента сравнения и вход второго усилителя— с выходом сумматора, второй вход элемента сравнения — с выходом второго цифроаналогового преобразователя, объединенные вход одновибратора и третий вход четвертого элемента

ИЛИ вЂ” с выходом элемента запрета блока формирования сигнала вызова оператора, четвертый вход четвертого элемента ИЛИ вЂ” с вторым задающим выходом блока индикации и задания эксплуатационного режима объекта, целевая графовая модель процесса достижения требуемого состояния включает в себя логические блоки, каждый из которых содержит и элементов

И, элемент ИЛИ и последовательно соединенные (ш + 1)-входовый элемент

ИЛИ, первый и второй ключи и шину нулевого потенциала, первые входы элементов И логического блока и (m + 1)-входового элемента ИЛИ подключены к соответствующему выходу второго дешифратора, управляющий вход первого ключа соединен с соответствующим выходом третьего дешифратора, выход соответствующего элемента И второго блока элементов И связан с управляющим входом второго ключа и первым входом элемента ИЛИ логического блока, второй вход которого подключен к выходу первого ключа, второй вход и выход каждого элемента И логического блока связан! 2 соответственно с выходом элемента

ШП! того логического блока, который соединен с выходом данного логического блока согласно топологии направленного графа коммутационных состояний объекта и объединенными соответствующим входом запуска объекта, соответствующим входом элемента задержки блока временного контроля команд и входом первого элемента ИЛИ блока

0lH0l формирования сигнала вызовл оператора, каждый вход (m + 1)- входового элемента ИЛИ, кроме первого, связан с выходом первого ключа того логического блока, который соединен с соответствующим входом данного логического блока согласно топологии направленного графа коммутационных состояний электроэнергетического объекта.

Ь

Изобретение относится к техническим средствам системной автоматизации автономных многоагрегатных электроэнергетических объектов (ЭЭО), в частности судовых, состоящих из ряда электростанций, каждая из которых содержит несколько источников электроэнергии.

Цель изобретения — повышение быстродействия системы управления при повышенной частоте отказов элементов и блоков ЭЭО.

Сущность изобретения заключается в том, что система управления априор- 15 но моделирует технологическую последовательность смены коммутационных состояний (КС) от исходного КС к требуемому КС по заданному графу КС и формирует управляющие воздействия для 20

ЭЭО, обеспечивающие его целенаправленное перестроение по смоделированной технологической последовательности смены КС.

На фпг. 1 изображена блок-схема - 25 системы автоматического управления электроэнергетическим объектом; на фиг. 2 — схема блока временного .контроля команд; на фнг. 3 — схема блока формирования сигнала вызова опе- .щ0 ратора, на фиг. 4 — блок-схема целевой графовой модели процесса достижения требуемого состояния ЭЭО; на фиг. 5 — схема узла выбора эксплуатационного режима, на фиг. 6— схема блока длтчиков коммутационного состояния, на фиг. 7 — целенаправленный граф коммутационных состояний )ЭО, На фиг. 4 и 7 приняты следующие 40 обозначения:, (=1, 2,...) — i -е коммутационнгн состояние ЭЭО 5 (ко2 нечные (целевые) и промежуточные); — управляющее воздействие (сигналы дискретного управления, например "IIycx", "Стоп, "Включить, "Отключить" и т.д.), Система централизованного управления (фиг. 1) содержит блок 1 индикации и задания эксплуатационного режима, блок 2 временного контроля команд, блок 3 формирования сигнала вызова оператора, целевую графовую модель 4 процесса достижения требуемого состояния, узел 5 выбора эксплуатационного режима, потреби- ели 6, блок 7 датчиков параметров качества электроэнергии, блок 8 датчиков текущего значения нагрузки, сумматор 9, блок 10 датчиков коммутационного состояния, ЭЭО ll, первый 12 и второй

13 цифроаналоговые преобразователи (ЦАП), первый 14, второй 15 и третий

16 дешифраторы и пороговый блок 17.

Блок 2 временного контроля команд (фиг. 2) содержит элементы 18<—

18 задержки и жлементы 19„ — 19N

8 эапРета (д, . .(. и ), где

1 1=1

n;, m; — число узлов, связанных соответственно с выходом и входом 1-го узла направленного графа коммутацион" ных состояний объекта, содержащего

S узлов, Блок 3 формирования сигнала вызова оператора (фиг. 3) сост >ит из элемента 20 запрета, первого 21, второго 22 и третьего 23 элементов ИЛИ и элемента 24 задержки, Целевую графовую модель 4 процесса достижения требуемого состояния (фиг, 4) образуют логичес кие блоки 251 — 25ь (где 1 — чпепо комму01801

25

3 12 тационных состояний объекта 5), каждый из которых содержит (m + 1) входовый элемент ИЛИ 26, два ключа

27 и 28 элементы И 291 †. 29„, элемент ИЛИ 30 и шину 31 нулевого потенциала (где m - -число блоков 25< „ подключенных к входу данного логического блока согласно топологии направленного графа коммутационных состояний объекта; n — число блоков 25>, к соответствующим входам которых под-ключен выход данного логического блока согласно указанной топологии).

Узел 5 выбора эксплуатационного режима (фиг. 5) содержит диоды 32, и

32, элементы ИЛИ 331-33ц, триггер

34, элемент И 35, генератор 36 импульсов, элемент 37 запрета, аналогово"цифровой преобразователь (АЦП)

38, входные шины 39, и 39, элемент

40 сравнения, блок элементов ИЛИ, содержащий 1, элементов ИЛИ 41, первый и второй блоки элементов И, со" держащие по L элементов И 42 и 43, кольцевой L — разрядный регистр 44

f сдвига (L — число конечных (целевых ) состояний, из которых выбираются требуемые КС, соответствующие эксплуатационным режимам), усилители 45 и 46, дешифраторы 47 - 47<, одновибратор 48, сумматоры 49, 497 и формирователи 50, и 50 импульсов.

Блок 10 датчиков коммутационного состояния (фиг. 6) образует источник

51 постоянного напряжения, блок-кон" такты 52 секционных коммутационных аппаратов (КА) и 53 генераторных

КА объекта, а также первые 54 и вто" рые 55 диоды.

Система функционирует следующим образом.

По команде оператора с блока 1 сигналы о заданном эксплуатационном режиме судна поступают на вход узла

5, который на основе сигналов с выхода ЦАП 12, характеризующих текущее значение включенной мощности объекта 11, сигналов с выходов ЦАП

13, 14, характеризующих фактически установленную мощность объекта, и сигналов с выходов сумматора 9, характеризующих текущее значение нагрузки на потребителях 6, определяет необходимый эксплуатационный режим работы объекта ll (количество работающих источников электроэнергии, параллельный или автономный режим их работы и т.д.), формирует унифи30

55 цированный сигнал и подает его на

I первые входы модели 4 и блока 3.

Узел 5 работает в двух режимах:

I. Режим внутреннего целеориентирования, когда поиск коммутационного состояния, адекватного потребляемой мощности, осуществляется без вмешательства оператора;

II, Режим внешнего целеориентирования, когда поиск коммутационного состояния, адекватного требуемой мощности, осуществляется по команде оператора.

Х 1. Случай, когда не требуется автоматической смены ранее выбранного требуемого КС при целенаправленном движении от исходного до требуемого КС. Это возможно, когда при движении по траектории ерестроения КС от исходного до требуемого не произойдет отказов в тех КС, которые составляют данную траекторию.

Предварительно сигналом по входной шине 39 устанавливают триггер

34 в нулевое состояние (Я = 1, ч, = 1).

Сигнал на управляющем входе элемента

37 равен нулю.

В блоке 5 при выполнении условий

11 gp7p О K r А4 ькд или N ll,Р К Npggp (где N„ 7» Чв„„ — соответственно сигналы с выходов сумматора 9 и цифроаналогового преобразователя 12; К„ и 1< — коэффициенты резерва мощности), сигналы с выходов сумматоров

49„ и 49 через диоды 32„ и 32 и элемент 33, подаются на первый вход элемента 35, на второй вход которого подаются сигналы с выхода генератора 36, который запускается сигналом по входной шине 39„, например, путем подачи питания. При совпаде" нии сигналов на входах элемента 35, на его выходе появляется импульсный сигнал. Одновременно сигнал Ндо7р подается на вход (АЦП) 38 и первый вход элемента 40, на второй вход которой подается сигнал N с выхода

ЦАП 13. АЦП 38 преобразует величину аналогового сигнала N„ -,p в определенный код. Сигнал с выхода АЦП 38 через дешифратор 47. подается на соответствующие входы соответствующих элементов 41. Выходной сигнал соответствующих элементов 41 подается на первые входы соответствующих элементов 42, на вторые входы соответствующих.элементов 42 подключены соответствующие выходы дешифратора

120180) 14. Выходные импульсные сигналы эле- с единичного уровня до нулевого (пемента. 35 через элемент 37 подаются репад 1/О) формирует импульсный сигна вход регистра 44, поочередно нал, который через элемент 33 уставозбуждая его разряды. Выходной сиг- навливает триггер 34 в нулевое соснал каждого разряда регистра 44 по- тояние. Соответственно, сигнал на дается на один вход элемента 43, на управляющем входе элемента 37 равен другой вход которого подается сигнал нулю. с выхода элемента 42. Если сигналы . Выходной сигнал элемента 35 не на входах элемента 43 не равны нулю, 10 равен нулю, поэтому через элемент то на его выходе появляется сигнал, 37 он изменит состояние регистра 44 который подается на вход соответству- сдвига. Далее работа узла 5 аналогичющего элемента 25 модели 4, а через на описанному выше. элемент 33з — на выход формирователя Т 2. Случай, когда требуется ав50 1, который формирует импульсный сиг-15 томатическая смена требуемого КС. нал в момент изменения выходного сиг- Это возможно при возникновении отканала элемента 33з с нулевого до еди- зов в тех КС, которые составляют ничного уровня (перепад О/1). Выход- траекторию целенаправленного движеной сигнал формирователя 501 через ния от исходного к первоначально элемент 33 устанавливает триггер 34 20 КС в единичное состояние. Выходной сиг- В данном случае узел 5 работает .нал, не равный нулю, с единичного вы- вначале так же, как и в первом слухода триггера 34 подается на запре- чае, когда определяется первоначальщающий вход элемента 37, выходной но требуемое КС. При этом триггер сигнал которого становится равным ну- 25 34 установлен в единичное состояние лю. Сигнал с выхода формирователя 50 (Q = 1, Q =- О) сигналом с выхода фор- одновременно подается на вход бло- мирователя 50 . Регистр 44 находится в определенном состоянии. На упЕсли не выполняются усл выполняются условия равляющем входе элемента 37 сигнал с

50 единичного выхода триггера 34 не

<07р 1 Ькл Mh 2. ПОтр з но выполняется условие N =N„ p равен н лю. ра ен нулю. то на выходе элемента 40 появляется Если при целенаправленном движеимпульсный сигнал, который через нии отсутствует электрическая связь элемент 33 устанавливает триггер 34 между исходным КС и первоначально в единичное состояние. При этом, 35 требуемым КС, то по истечении опреесли выходной сигнал элемента 35 не деленного времени, определяемого равен нулю, то состояние регистра 44, элементом 24, блок 3 подает сигнал не изменяется, так как на запрещаю- на входы элементов 33 и одновибращем входе элемента 37 сигнал не ра- тора 48. Выходной сигнал элемента 33 вен нулю.

40 подается на вход установки триггера

Если потребляемая мощность в даль- 34 в нулевое состояние. При этом неишем не будет равна фактической сигнал на управляющем входе элемента 37 равен нулю. Длительность выходсигнал АЩ1 38. ного сигнала одновибратора 48 не больше . Выходной сигнал одновибф, соответственно изменятся сигналы на ратора 48 подае подается через элемент 33„ вход элемента, на друной сигнал не будет авен н лю тех уд равен нулю у тех гои вход которого подан сигнал с выэлементов 42, которые соответствуют хода генерат 36 В

I хода генератора . момент совпатаким КС у которых Н

У P Нпотр — Бор э дения сигналов на входе элемента 35

Б д „ р — значение потреб на его выходе появится сигнал, котоляемой мощности). рыи через элемент 37 подается на

Выходной сигнал элемента 42 соот- вход регистра 44, возбуждая его очеветствующего КС У которого нотр = редной разряд. Состояние регистра 44

N станет равен нулю. Выходнои .

55 будет изменяться до тех пор пока сигнал элемента 33З также равен ну- . снова на входах 4 -го (3 =1 I ) элелю. Формирователь 50 в момент изме- мента 43 сигналы í б сигналы не будут равны нулю. нения выходного сигнала элемента 33д Выходные сигналы 4 -го элемента 43

1201801

lO

l5

30

40

1 подаются на соответствующий вход соответствующего блока 25, а через элемент 33, формирователь импульсов

50 — на вход установки триггера 34 в нулевое состояние и на вход блока 3.

Затем процесс работы блока 5 повторяется аналогично описанному выше, 1T.. При внешнем целеориентированни поиск требуемого коммутационного состояния, адекватного требуемому значению мощности Nzoeb, осуществляется по команде оператора с блока 1.

Объект 11 переходит на такой режим, когда триггер 34 находится в единичном состоянии и сигнал с единичного выхода триггера 34 подан на управляющий вход элемента 37.

При поиске требуемого КС, адекватного N g, оператор на блоке 1 формиРУет сигнал, соответствУющий Нт В

Сигнал, соответствующий N>

Выходные сигналы, не равные нулю, с соответствующих выходов дешифратора

47 подаются на второй вход соответствующих элементов 41 и на соответствующие входы элемента 33„ . Импульсный сигнал с второго выхода блока 1 одновременно подается на соответствующий вход элемента 33 . Выходной сигнал элемента ИЛИ 33>, устанавливает триггер 34 в нулевое состояние °

При этом сигнал с единичного выхода триггера 34 на управляющем входе элемента 37 равен нулю.

Затем выходные сигналы генератора

36 через элементы 35 и 37 подаются на входы регистра 44. Процесс изменения состояния регистра 44 продолжается до тех пор, пока на двух входах элемента 43, соответствующего тому КС, у которого N = NI

Далее процесс работы блока 5 аналогичен описанному выше.

В целевой графовой модели 4 данный сигнал подается на тот логический элемент 25, который соответствует требуемому коммутационному состоянию объекта ll.

Дешифратор 15 на основе сигналов с первого и второго выходов блока

10 распознает текущее коммутационное состояние объекта 11 и формирует соответствующий унифицированный сигнал, который подается на второй обобщенный вход модели 4,, в которой сигнал, не равный нулю, с соответствующего выхода дешифратора 15 подается на тот логический элемент 25, который соответствует текущему коммутационному состоянию объекта 11.

Дешифратор 16 на основе сигналов, . поступающих с выходов каналов блока 17 и блока 2, обеспечивает распознавание всех работоспособных и . неработоспособных состояний объекта

11. Сигналы с выходов дешифратора

16 подаются на соответствующие входы блока 3 и модели 4. В модели 4 сигналами с выхода дешифратора 16 открываются ключи 27 тех блоков 25, которые соответствуют работоспособным состояниям объекта 11 и закрывают ключи 27 блоков 25, соответствующих неработоспособным состояниям электроэнергетического объекта 11.

После этого целевая графовая модель 4 определяет траекторию целенаправленного движения от исходного до требуемого коммутационного состояния с учетом отказов блоков объекта

11. Затем модель 4 последовательно вырабатывает управляющие воздействия, которые подаются на обмотки соответствующих коммутационных реле объекта, срабатывание которых переводит его из одного коммутационного состояния в другое согласно траектории целенаправленного движения из исходного

КС в требуемое КС. Сигналы с выхода целевой графовой модели 4 подаются также на соответствующие входы блока 2 и блока 3.

Блок 2 осуществляет временной контроль исполнения команд путем сравнения сигналов с выходов целевой графовой модели 4 и блока 10 следующим образом.

Сигнал с выхода модели 4 подает1 ся через элемент 18 на вход элемента 19, на управляющий вход которого подан сигнал с выходов блока 10, Время задержки 1„ элемента 18 выбирается равным максимальному времени выполнения команды, соответствующей определенному управляющему воздействию с выхода модели 4. Если время л выполнения команды больше, или команда не выполнена, то сигнал с выхода элемента 18 проходит через элемент 19 и подается на соответствующий вход дешифратора 16, Если вр мя выполнения команды меньше t) т, 10

120!801

1О

9 сигнал на соответствующем выходе блока 2 равен нулю.

Аналогично система функционирует, .если в целевой графовой модели 4 нет связи между блоками 25, соответствующими текущему и требуемому коммутационным состояниям (например, при некоторых отказах объекта 11).

В процессе работы объекта сигналы, соответствующие текущим значениям параметров качества вырабатывае-. мой электроэнергии,и текущему значению нагрузки, с блока 7 подаются на вход блока 17, который сравнивает параметры качества электроэнергии с уставками. Если они выходят за допустимые пределы, то блок 17 формирует сигналы, которые подаются на входы ЦАП 13 и дешифратора 14.. Выходной сигйал ЦАП 13, пропорциональный

Ибр, подается на второй вход элемента 40. Сигналы с L выходов дешифратора 14 подаются на вторые входы элементов 42.

C выходов датчиков блока 8 информация поступает на вход сумматора 9, выходной сигнал которого, пропорциональный И??, подается на соответствующие входы АЦП 38, сумматора 49, усилителя 46 и элемента 40.

При срабатывании коммутационных реле объекта замыкаются соответствующие блок-контакты 52 и 53. Унифицированный сигнал с источника 51 через замкнутые блок-контакты подаются на входы элементов 18 и на входы дешифратора 15, которые на основе поступающей информации формируют на одном из своих выходов унифицированньФ, ие равный нулю, сигнал и подает его на тот блок. 25, который соответствует текущему коммутационному состоянию.

Унифицированный сигнал с выхода источника постоянного напряжения через замкнутые блок-контакты подается на обобщенный вход ЦАП 12, выходной сигнал которого, пропорциональный

Ng

49„, 492 .

На основе информации, поступающей с выходов узла 5 модели 4 и дешифратора 16, блок 3 подает сигнал на блок 1 для передачи управления оператору при отказах объекта Il npu невозможности сформировать за заданное время требуемую последовательность команд.

В блоке 3 сигнал с выхода узла 5 подается на вход элемента 24, speмя задержки которого ? выбирается равным максимальному времени перевода из исходного КС объекта ll в заданное по траектории целенаправленного движения. Если появляются сигналы на выходе дешифратора 16, то они подаются на соответствующие входы элемента 23. Если время перевода 1„ в целевой графовой модели 4 от исходного КС в требуемое больше то сигнал с выхода элемента 24 через элемент 20 подается на вход

15 элемента 22. Сигнал на выходе элемента 22 является выходным сигналом блока 3, Если 1,„, то сигнал с выхода целевой графовой модели 4 через элемент 21 подается на управ2О ляющий вход элемента 20, поэтому выходной сигнал элемента 20 будет равен нулю.

Сигнал на каком-либо выходе дешифратора 16 равен нулю в том случае, 25 если в объекте 11 нет отказов. В противном случае на соответствующих выходах дешифратора 16 возникнут сигналы, не равные нулю. Они подаются на входы элемента 23, выходной

ЗО сигнал которого через элемент 22 подается на индикацию в блок 1, например сигнальную лампочку, что свидетельствует о появлении какого-либо дефекта в объекте 11.

Целевая графовая модель 4 на примере целенаправленного графа коммутационных состояний работает следующим образом.

Для состояний $„, S>, Sq, S< вид

4О модели 4 приведен на фиг, 7. При этом состояние S является первоначальным (исходным), в состояния Sc„

S+ — конечные (целевые), Элементы

264 и 26 блоков 254 и 25 содержат по четыре входа, так как к их входам согласно топологии направленного графа коммутационных состояний ЭЭО подключены по три логических блока.

Блок 25, соответствующий КС $?, содержит 2 элемента 29 (29?, 29 ), так как согласно топологии направленного графа КС ЭЭО к выходу блока 25? подключены два блока 25?, и 25

Если текущим КС объекта является

S а требуемым (целевым) КС $ и отсутствуют отказы, на управляющие входы ключей 27 подается соответствующий сигнал с соответствующих выходов

ll 12 дешифратора 16. При этом ключ 27 открыт. Состояние Б< является текущим

КС объекта, поэтому сигнал с соответствующего выхода дешифратора 15 подается на первые входы элементов 294 к 26„ блока 25, . Состояние $ является требуемым КС, поэтому сигнал, не равный яулю, с выхода соответствующего элемента ч3 подается на управ.ляющий вход ключа 28 и на второй вход элемента 30 . Ключ 28 при этом открыт. Тогда по цепи: соответствующи1" выход дешифратора 15 — 26 — 27 —

26-. — 27 — 26 — 274 — 28 — шина. ну.:евого потенциала 31» потечет ток.

На второй вход элемента 30 подан сигнал, не равный нулю, с выхода клю-, ча 27 . Выходной сигнал элемента 30 подается на второй вход элемента 29, на первый вход которого подан сигнал с:.оответствующего выхода дешифрато-! ра 15. На второй вход элемента 29 поцан сигнал с выхода элемента 30 .

Так как в данный момент поданы сигналы на два входа только элемента 294, на его выходе появится сигнал f к.: орый подается на соответствующие элементы коммутации объекта 11. Осуьк ствляется перевод 330 » КС Я4 в

l " H . Выходной сигнал f элемента

3 подается также и на соответствуюие входы блоков 2, 3.

Если объект будет переведен в КС

8, то с соответствующего выхода дешифратора 15 сигнал подается на пер1 В вые входы элементов 29, 29 и 26 .

Поскольку на второй вход элемента

29 уже подан сигнал с выхода элемента 30, то на выходе элемента 29

noaaHTcsr сигнал 1, который nepeioдит ЭЭО в КС 8<.

После этого процесс цеяенаправленного управления переводом ЭЭО в требуемое КС заканчивается. Пусть объект ll находится в состоянии 8 но те элементы ЭЭО,изменение состоя-:

01801 12 ния которых означает перевод его иэ

КС Я в Я ., неработоспособны. Тогда на управляющем входе ключа 27 с соответствующего выхода дешифратора 16 появляется сигнал,под действием которого ключ 27 закрыт, При этом сигнал с соответствующего выхода дешифратора 15 на соответствующих входах

I Ф элементов 29, 29 и 26» равен нулю и сигналы f», f > не формируются.

Таким образом, изобретение позво-. ляет повысить быстродействие процесса управления при повышенной частоте

l5. отказов элементов и блоков ЭЭО путем сокращения числа КС, из которых выбираются требуемые (целевые) КС; априорного моделирования технологической последовательности смены ком20 мутационных состояний (траектории перестроения) от исходного к требуемому КС по заданному графу, целенаправленного перестроения ЭЭО по смоделированной технологической последовательности смены КС; при отказах элементов и блоков ЭЭО определяется . новое требуемое КС, моделируется новая технологическая последовательность смены от текущего к новому

30 требуемому КС и осуществляется движение по вновь смоделированным технологическим последовательностям, повышения быстродействия перевода

ЭЭО иэ исходного в требуемое КС вследствие исключения перебора коммутационных состояний; определения технологической последовательности смены КС без задействования основного электрооборудования ЭЭО без

40 расходования технического ресурса оборудования ЭЭО и топлива, а также .формирования требуемого коммутационного состояния путем непрерывного, сопоставления включенной мощности, 4 установленной (фактической и номинальной) мощности и нагрузки.

lp()1<«l) I

1201801

С дыкодоо олова давчино8 10 юммупационного состояния

C nep8o

Ьхода для 5

1 ния

С обойценного Ьхода кодойт пресбразабтпеля 5

Фиг.5

C оЫщенного выхода еооепи 9 (да ходы глеме,ч)по6 и 20) ! ь ф

3ф Я ь %г

4 у о, ЯР

Ъ т

Ф

Ф и

Ь ф ч ф 5

Ф ц

%=О Ь э

120180> а во

L .1

Ь»

1201801

12О18О1

Составитель Н. Белинкова

Редактор Л. Пчолинская ТехредТ.ДубиЪчак Корректор Н, Муски

Заказ 8006/48 Тираж 862 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по 1плам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ШП1 "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4