Устройство для управления скоростью клети реверсивного стана холодной прокатки

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПОДЕЛ МИ

„„Я0„„ 2026Е д (51) 4 В 21 В 37/00 (21) 3230757/22-02 (?2) 05.0).8) (46) 07.01.86.-Бюл. 1! - 1 (71) Ленинградское проектно-экспериментальное отделение "ВНИИПроектэлектромонтаж (7") Ф.Е. 1 ришин и Ф.Н. Руставский (53) 621.77. 016.3 †5. 32.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 338980, кл. H 02 P 5/00, 1967.

Авторское свидетельство СССР

Ф 279552, кл. В 21 В 37/00, 1970.

Тиристорные электроприводы прокатных станов. Под ред. В.Г1.Перельмутера. М.: Металлургия, 1978, с. 7!. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

СКОРОСТЫО КЛЕТИ РЕВЕРСИВНОГО СТАНА

ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ, содержащее задатчик и регулятор скорости, задатчик интенсивности, выполненный в виде последовательно соединенных пропорционального звена с узлом ограничения выходного сигнала и интегратора, замкнутых отрицательной обратной связью через фазоинвертор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, целью сохранения целостности и профиля полосы при разгоне и замедлешш стана путем задания темпа ускорения клети в функции выходной толщины H KpcTKocTH полосы, в него введены блок нелинейности типа квадратор, вычитающий усилитель, блок умножения и блок нелинейности типа квадратный корень, причем выход блока типа квадратор подсоединен к выходу "Вычитаемое" вычитающего усилителя, выход которого соединен с входом "Первый множитель, блока умножения, выход которого подсоединен к входу блока типа квадратный корень, выход которого соединен с одним из входов пропорционального звена, другой вход которого соединен с выходами интегратора и задатчика скорости и входом .регулятора скорости, вход интегратора соединен с выходом пропорционального звена.

1202649

Изобретение относится к автоматизации станов холодной прокатки металлической полосы.

Цель. изобретения — сохранение целостности и профиля полосы при разгоне и замедлении стана путем темпа ускорения клети в функции выходной толщины и жесткости полосы.

На чертеже представлена блоксхема устройства.

I c"

Устройство содержит пропорциональное звено 1 с узфом 2 ограничения выходного сигнала, интегратор 3, фазоинвертор 4, блок 5 нелинейности типа квадратор, вычитающий усилитель 6, блок 7 умножения, блок 8 нелинейности типа "квадратный корень", причем вход блока 5 нелинейности типа квадратор соединен с выходом датчика (не показан) жесткости нрокатываемой полосы, а выход — с одним из входов вычитающего усилителя 6, другой вход которого соединен с выходом источника опорного напряжения не показан), выход вычитающего усилителя 6 соединен с одним из входов блока .7 умножения, другой вход которого соединен с выходом измерителя толщины полосы (не показан), выход блока 7 умножения через блок 8 нелинейности типа квадратный корень соединен с входом узла 2 ограничения выходного сигнала, выход которого соединен с одним из входов пропорционального звена 1, фазоинвертора 4 и с выходом задатчика скорости (не показан), вход интегратора соединен с выходом пропорционального звена 1, а выход— с входом регулятора скорости (не показан) .

Устройство работает следующим образом.

Регулирование темпа ускорения при разгоне и замедлении клети осуществляется изменением величины ограничения пропорционального звена или изменением сигнала на входе интегратора 3.

При спаде статического момента двигателей рабочих валков (выход прокатываемой полосы из валков) устройство, уменьшающее темп развертки при больших рассогласованиях между текущей и задаваемой скоростями клети, выдает сигнал, уменьшающий темп развертки напряжения на выходе интегратора 3.

Значение жесткости прокатываемой полосы подают на вход блока 5 нелинейности; где оно возводится в квадрат, который в вычитающем усилителе 6 вычитается из сигнала опорного напряжения, соответствующего . квадрату максимальной жесткости полосы, при котором сохраняется профиль прокатываемой полосы.

Выходной сигнал вычитающего усилителя 6 в блоке 7 умножается на отношение выходной толщины полосы к максимальной выходной толщине, при котором сохраняется профиль прокатываемой полосы. В блоке 8 производится извлечение корня квадратного из знаl чепия на выходе блока 7 умножения.

Так как выходная толщина и жесткость полосы устанавливаются в начале пропуска перед разгоном стана, то разгон и замедление клети стана производится в данном пропуске с максимально технологически допустимым темпом ускорения в функции толщины и жесткости полосы.

Изобретение сокращает .число разрывов, так как учитывает факторы, более всего влияющие на целостность и качество профиля полосы при разгоне и замедлении стана.

Составитель А. Сергеев

Редактор Н. Данкулич Техред З.Палий Корректор Л. Патай

Заказ 8350/8 Тираж 518 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4