Автоматическая линия механической обработки изделий
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ .
РЕСПУБЛИК (51) 4 В 23 Q 41/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
К)
Ю
ЬЭ ж («В»
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3775298/25-08 (22) 31.07.84 (46) 07.01.86. Бюл. 1« 1 (71) Грузинский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (.72) Г.Д.Челидзе, П.Ш.Тордия, Т.Д.Долидзе, 0.13.Ефимов и И.Ш.Элердашвили (53) 62-229.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 174548, кл. В 65 G 47/04, .1965. (54) (57) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ, содержащая фронтально расположенные станки с ЧПУ и транспортную систему для подачи и отвода иэделий, включающую загрузочный и разгрузочный механизмы, транспортные конвейеры
„„SU„„1202814 A и станочные манипуляторы, установленные в разрывах конвейеров над рабочей зоной станков, о т л и " ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повьппения надежности работы линии, она снабжена механизмами фиксации изделий, установленными на выдачных позици ях транспортных конвейеров и выполненными в виде расположенных по ходу перемещения иэделий упора одностороннего действия и упругого элемента для поджима изделий к упору, причем станочные манипуляторы установлены с возможностью перемещения вдоль осей центров станков, а траектория перемещения станочных манипуляторов, оси транспортных конвейеров и оси центров станков находятся в одной плоскости.
12028! -
rn . rи,:, и:,; !: < Г . . -, 7<
Р::,,и)» - w a 1НО <И к ЭЬ 1 .il!Э 7И
?е «)) „7 . пи п <ь ч i<О «бт3эбот (:;:,,= <;- НИ;.- —; П;. <7ЩЕПИC;К<ОН:; aâi;llnа:- ."<: <адат<НОС - i 7а
Г . 1. 1. -JÃ" (< и"2!
1n", ::< . и: О «,- "и .«с я > «р": па фи1, е .т -»-" y-t.ã< . —,«::и;-.:,—.,; Ом
:.1» г1 ".; " .. : "!a.."... 1ь: 7, стэ ночные
О т,,;;,; . ° 1«э 77 т.:<э : 0 „ьв1ол30
17инта 14 и 11. 17иковой гайки 15. Ь;ащеь-,,:е ходов<7го винта 14 ОсуществляО г шаr оного двига геля 16, Тра=.
:.,;: «Ои,:. перамаце1<ия с ганочных канн..у <пторов 8 н 9 вдоль оси центров
r.: дн1<ов / и 1 Я О< и транспортных
1<о вейер<п1 4-6 и оси центров ста=:
,.Ов 1, и 8 пе :nay ãüîï .,«<апы выше урэ. яя с танков и 7, ii,анипул;<т< .7ь 8 и - J -ржnò руки 9 и схва гы 20 { маханизМЫ BC:ÇÛ<7ß nH 7-.ПОСтУПатЕЛЬНО "O ПЕРЕмащечня руки не показаны " „верхнее 1<7ложе .1не схв \ r а манипуляторов сэОТя " <н;1. линии расположения пе;-11Ей На тРаНСПОРтЕРЕ а:ГнжНЕЕ Ц НТ 7,ОЧ . ГЭ1НКОВ, Ла ar "П 1 ЧНЫ Z ПО -;:.:и -,х .;.1нспоптных конвейе 7ов 4-6 < 1--- . а . ;"ахая.яз,, (рч,<<" а<1д-t и-; —,1а50 пе:.-.!:!x по ходу перемещения изделия упо.;... 2! одностороннего действия н упругого элемента 22 для поджима к-., =-,-;ия к упору 21 . . ..1гоматическая линия работает "ïàäó.ощим образом. "=-.ã"<7òaâêè 3, находящиеся в питапод действием собственно го г-=-:сэ выдаются поштучно на схваты -=агруэочного элеватора 2, который с a!n очередь доставляет их на грапспортный конвейер 4, а тот к выдачной позиции, где заготовки фнксь .руются в определенном положен1п<„ далее подается команда на исполнительный орган манипулятора 8. 1..олучив команду, робот-манипуля "p перемещается вдоль портала посре,, твом передачи винт †гай к ,Онвейеру 4. Посредством схвата 70 осуществляется съем заготовки 3 с кснвейера 4. Затем посредством .еханизма продольного перемещения робстг-манипулятора и вертикаль.огс перемещения руки 19 осущетвляатся перенос заготовки в зону обработки токарного станка 17. 3а-.aTaHêà 3 вводится в цанговый паг!OH КотОРЫй ЗажИМаЕт ДЕтаЛЬ, ПРИ эгом схват 20 разжимается и рука 9 возвращается в исходное поло;<ен..-:е. По достижении рукой 19 ис.. вЂ.,,:-uãО положения подается команда . a : бработку детали. После окончания обработки рука робота-манипулятора посредством схвата 20 пере=.Осит деталь на конвейер 5. Перемещение детали по конвейеру 3., снятие детали с конвейера 5 и таренос детали в зону обработки и дру i= операции осуществляются аналогично. После окончания обработки деталь роботом-манипулятором 9 переносится на конвейер 6, который доставляет деталь к разгрузочному механизму /. Управление исполнительными органами конвейеров 4-6, а также роботамиманипуляторами 8 и 9 осуществляется посредством резервных команд с пульта управления станком с ЧПУ. 1202814 И Составитель А.Котов Редактор А.Сабо Техред Т.Дубинцак Корректор М,Максимишннец Заказ 8360/16 Тираж 837 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4, 
