Система управления ковочным прессом

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (5D 4 В 30 В 15 16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

Н ABTOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3779125/25 — 27 (22) 13.08.84 (46) 07.01.86. Бюл. Н 1 (71) Научно-исследовательский институт автоматизации управления и производства (72) Г. С. Левитин, 3. Я. Лурье, А. М. Михайличенко и A. Л. Переплетчиков (53) 621.97 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР Р 821205, кл. В 30 В 15/16, 15.06.79. (54) (57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КОВОЧНЫМ ПРЕССОМ, содержащая датчики координаты подвижной поперечины пресса, связанные с функциональными блоками управления движением этой поперечины, а также задатчик кинетической энергии, о т лича ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы путем изменения скорости поперечины в зависимости от ее положения и высоты поковки, она снабжена датчиком текущей высоты поковки, выполненным в виде оптически связанных источника излучения, механизма развертки луча, .оптического элемента и линейки фотоприемников, при этом задатчик кинетической энергии выполнен в виде соединенных последовательно блока контроля наличия импульсов и блока переключения скорости- поперечины, причем входы блока контроля наличия импульсов электрически связаны с выходами линейки фотоприемников, а выход — с . 3 блоком переключения скорости поперечины.

1202899 2

ВНИИПИ Заказ 8369/21 Тираж 633 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная, 4

Изобретение относится к области машино= строения, в частности к устройствам управления оборудованием для обработки давлением.

Целью изобретения является повышение производительности и надежности работы пресса путем изменения скорости поперечины в зависимости от ее положения и высоты поковки, что исключает ударные нагрузки при сохранении сравнительно высоких средних скоростях поперечины.

На чертеже представлена блок-схема систе-" мы управления.

Система управления содержит датчики 1 координаты подвижной поперечины, функциональные блоки 2 управления движением поперечины, датчик текущей высоты поковки, выполненный в виде источника 3 излучения, оптически связанный с механизмом 4 развертки луча, оптическим элементом 5 и линейкой 6 фотоприемников, выходы которой электрически связаны с блоком 7 контроля наличия импульсов, сигнал от которого поступает на вход блока 8 переключения скорости. При этом оптический элемент 5 установлен на кронштейне 9, закрепленном на подвиж ной поперечине 10 с верхним бойком, совершающей движение вверх-вниз относительно .стола пресса с нижним бойком 11, на котором устанавливается поковка 12.

Система управления ковочным прессом работает следующим образом.

При поступлении от функциональных блоков 2 управления движением поперечины команды на ход бойка вниз начинается перемещение подвижной поперечины 10 с максимальной скоростью. При. этом луч от . источника 3 излучения (например, лазерного) оптическая ось которого параллельна направлению движения поперечины 10, попадает на механизм 4 развертки, который может состоять из двигателя с закрепленным на его валу зеркалом, отражающие поверхности которого параллельны оси вала, причем двигатель установлен так, что ocb выходного вала перпендикулярна оптической оси источника 3 излучения. Посредством механизма 4 развертки осуществляется сканирование луча в вертикальной плоскости по оси пресса.

С некоторой частотой (определяемой скоростью сканирования) луч попадает на опти-. ческий элемент 5, который, например, через, пучок световодов направляет луч по горизонтали к линейке 6 фотоприемников, настроен.ных на частоту излучения источника 3.

При этом для того, чтобы луч непосредственно от механизма 4 развертки не попадал на, линейку 6 фотоприемников, сам механизм развертки установлен на достаточно большой высоте относительно стола пресса с нижним бойком 11, а в качестве экрана используется кронштейн 9, на котором установлен оптический элемент 5.

Расстояние между рабочей плоскостью верхнего бойка поперечины 10 и параллельной ей оптической осью элемента 5 подбирается из условия обеспечения безударной посадки на поковку за счет снижения скорости подхода поперечины. Команда на снижение скорости поперечины поступает при совпадении оптической оси элемента 5 с верхним краем поковки 12. При этом на линейку 6 фотоприемников перестают поступать световые импульсы, что фиксируется связанным с нею блоком 7 контроля наличия импульсов, который может состоять например из П .-входового элемента ИЛИ, где и — число фотоприемников линейки 6, триггера и двух.входового элемента И. Работа блока 7 синхронизируется от генератора тактовых частот.

Сигнал от блока 7 контроля наличия импульсов поступает на вход блока 8 переI ключения скорости, например, трехпозиционного гидрораспределителя с электромагнитным управлением, который переключает скорость подхода подвижной поперечины 10 с большой на малую, в результате чего происходит безударная посадка бойка на поковку

Момент посадки фиксируется с помощью

35 датчиков 1 координаты подвижной поперечины по падению скорости перемещения поперечины 10 до нуля. После посадки датчик текущей высоты поковки и задатчик кинети40 ческой энергии поперечины отключаются, а от функциональных блоков 2 управления движением поперечины поступает команда на рабочий ход.

Таким образом, система управления повышает производительность и надежность работы пресса, обеспечивая безударную посадку бойка на поковку при минимальном времени подхода, что позволяет исключить гидроудары и значительные ударные нагрузки на механизм пресса, а также уменьшить общее время цикла работы пресса.

Этим достигается эффективность использования предлагаемой системы управления ковочным прессом.