Устройство для измерения угловой скорости

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 G 01 1 3/48

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3753523/24-10 (22) 08.06.84 (46) 07.01.86. Бюл. № 1 (72) Б. 3. Итенберг и О. А. Шаповалов (53) 531.777 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1010566, кл. G О! P 3/48, Н 02 Р 5/34, 1983.

Патент ФРГ № 1941312, кл. Н О? P 5/28, G 01 R 25/00, 1979, (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ, содержащее синусно-косинусный преобразователь угла поворота, два умножителя и сумматор, причем выходы умножителей подключены к входам сумматора, первый вход первого умно„„SU„„1203435 А жителя соединен с выходом косинусной обмотки синусно-косину«ного преобразователя, а вы iol, сумматора является выходом устройства, orдичаюи(ее .ч тем, что, с целью повышения помсхозащищснности, в нл о ввсдсHbl два фильтря с передаточной хярак1 тсристикой ви lа -- — — и инвсртирующий

1-+- Т„ усилитель, причем выходы синусной и косинусной обмоток синусно-косинусного преобразователя угля подклк>чсны через первый и второй фильтр соответственно к вторым входам первого и второго умножителей. я выход синусной обмотки — к первому входу второго умножитсля через инвертирующий ус ил итсл ь.

1203435

Составитель Ю. Мручко

Тех ред И. В е рес Корректор Е. Рошко

Тираж 896 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Г1роектная, 4

Редактор В. Иванова

Заказ 8410/47

Изобретение относится к области измерительной и вычислительной техники и может быть использовано в цепях обратной связи по скорости автоматизированных электроприводов и для защиты их от превышения скорости.

Целью изобретения является повышение помехозащищенности устройства для измерения угловой скорости.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства для иизмерения угловой скорости.

Устройство содержит инерционные фильтры 1 и 2 с передаточной характеристикой

1 вида — — -, инвертирующий усилитель 3

1+Т и множитель 4, на входы которых подаются сигналы от датчика положения, входящего в комплект электропровода.

Выход фильтра 1 через множительное устройство 4, а выход фильтра 2 и инвертирующего устройства 3 через множительное устройство 5 подключены к входам суммирующего устройства 6.

На выходе устройства 6 получаем сигнал, пропорциональный угловой скорости электропривода.

1../1=1.1-S iny — входные сигналы, y= >t. с- 2 = 1- с С О я 7

Устройство работает следующим образом.

Выходные сигналы датчика положения

Vi н 14в поступают на фильтры 1 и 2, на выходе фильтров получаем сигналы

5 Тф 1/, Vq= — — -- --.,- (— — Siny — о Сову>; ! + Тф со Тф

L <= — — — „--;-1 — - Cos/+o Siny,.

Тф2 - с

1 + Тф 2 оз Тф в

В первом множителе 4 перемножаются H1 HBJlbl Vg H Ь з.

Vg — — KiL)Lq.

Во втором множителе 5 перемножаются сигналы Li и L4

1.. в=- K>L 1.;4.

После суммирования в устройстве 6 получаем при условии, что Тф =Тфа=Тф, 1- =

=L,=V, К вЂ” — К, получим выражение для L;

Тф1/ со

1+Тфсо

В рабочем диапазоне частот и соответствующем подборе Тф величина 1+Тфог.=!, поэтому

L —, = — Тф 11 го.

Таким образом, на выходе устройства получаем сигнал, пропорциональный угловой скорости.