Центробежный стенд для моделирования ускорения

 

. СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (l9) (11) (51) 4 (1 01 Р 21/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ

) (>Carrú.,: ..., ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3674822/24-10 (22) 19.12.83 (46) 07.01.86. Бюл. У 1 (71) МВТУ им. Н.Э.Баумана (72) А.Ф.Зарицкий, В.Б.Амурский, Б.С.Никонов и А.С.111пилевой (53) 531.768 (088.81 (56) Авторское свидетельство СССР

232561, кл. G- 01 P 21/00,1969 °

Авторское свидетельство СССР

Ф 659953, кл. & 01 P 21/00, 1979. (54)(57) ЦЕНТРОБЕЖНИЙ СТЕНД ДЛЯ

МОДЕЛИРОВАНИЯ УСКОРЕНИЯ, содержащий две центрифуги с параллельными осями вращения, каждая из которой включает в себя привод и демпфер, причем корпус второй центрифуги закреплен на ро оре первой центрифуги, отличающийся тем, что, с целью повышения точности задания ускорения, привод второй центрифуги выполнен в виде двух электродинамических преобразователей, установленных диаметрально противоположно в ее корпусе, при этом статор каждого преобразователя выполнен в виде полукольца разъемного магнитопровода с Ш -образным сечением с закрепленными на его крайних элементах обмотками возбуждения, а ротор преобразователя содержит подвижные катушки, размещенные в пазах его магнитопровода, выполненного в виде полукольца, закрепленного вдоль периферии диска, жестко связанного с валом второй центрифуги, причем под- Я вижные катушки преобразователя находятся в зазоре между концами крайних элементов магнитопровода статора преобразователя.

l 2034

Изобретение относится к испытательной технике и предназначено для испытаний и градуировок акселерометров.

На фиг.l представлена блок-схема управления приводом поворотного стола; на фиг.2 — привод стола, разрез; »а фиг.3 — разрез А-А на фиг.2.

Система управления приводом 10 состоит из дифференциального усилителя 1 и усилителя 2 тока, управляющих работой электродинамических преобразователей 3 и 4, взаимодействующих с диском 5, датчика 6 угла, подключенного к одному из входов усилителя 1.

Привод стола состоит из корпуса 7, установленного на роторе 8 первой центрифуги. В корпусе 7 зак20 реплена обойма 9, в которой при помощи крышки 10 фиксируются электродинамические преобразователи 3 и 4, состоящие каждый из двух неподвижных катушек il и 12, намотанных 25 на верхнюю 13 и нижнюю 14 части магнитопровода, разделенные центральным магнитопроводом 15, и подвижных катушек 16 и 17, намотанных на диске 5, выполненном из магнитомягкого материала ° Диск 5 установлен на валу 18 поворотного стола 19.

На крышке 10 закреплены постоянные магниты 20, а на валу 18 — металлический немагнитный диск 21 магнито35 индукционного демпфера. Датчик 6 угла расположен на крышке привода 22. закрепляемой в корпусе 7. На поворотном столе 19 крепится исслецуемый акселерометр 23.

40 1

Устройство работает следующим образом.

Управляющий сигнал поступает на один из входов дифференциального усилителя 1, на другой вход этого усилит ля поступает сигнал с датчика 6 угла поворота. С выхода усилителя 1 разность сигналов управления и обратной связи поступает на вход усилителя 2 тока, нагрузкой которого являются параллельно включенные подвижные катушки 16 и 17 электродинамических преобразователей 3 и 4. Электродинамические преобразователи вырабатывают силу, пропорциональную указанной разности сигналов и создающую момент вращения, который заставляет поворачиваться поворотный приборный стол 19 до тех пор, пока сигнал с датчика 6 угла не станет равным управляющему сигналу. При вращении стола 19 в диске 21 наводятся вихревые токи, создающие тормозящий момент, пропорциональный угловой скорости стола, который обеспечивает требуемое качество переходного процесса системы управления приводом.

Применение двух электродинамических преобразователей позволяет уменьшить размеры их подвижных катушек при неизменной величине управляющего момента и обеспечивает пово+ о рот приборного стола на угол А- 60

Это позволяет задавать ускорения в диапазоне от — 0,866 Р и до +

+ 0,866 1 Й где R, — — расстояние от центра вращения ротора первой центрифуги до оси вращения поворотного стола, Л- — угловая скорость ротора.

1203440

Заказ 8411/48 Тираж 89б

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Б.Харламов

Редактор Т.Кугрышева Техред Т.Дубинчак Корректор Л.Патай