Устройство для выделения признаков объектов

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (д) G 06 К 9/36!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Г

> С д gp г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЖ

Н ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3770749/24-24 (22) 10.07.84 (46) 07.01.86. Бюл. Р 1 (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (72) В.Й. Ветерис, А.P. Гедвилас, Б.Й. Кучинскас и Ю.П. Лейшис (53) 681.327.12(088.8) (56) Патент США N 4021778, кл. 340-146.3, 1977.

Патент Японии У 52-23537, кл. 97 (7) В 67, 1977. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДЕЛЕНИЯ .ПРИЗНАКОВ ОБЪЕКТОВ, содержащее последовательно соединенные первый генератор импульсов, элемент И, счетчик, блок элементов И, первый регистр и первый индикатор, последовательно включенные цифроаналоговый преобразователь, усилитель мощности, привод и исполнительный блок, механически связанный с индуктивным датчиком, и приемный элемент, выход которого подключен к входу формирователя импульсов, выход которого соединен с одним из входов блока элементов И, управляющий триггер, выход которого подключен к соответствующему входу элемента И, второй генератор импульсов, выход которого соединен с входом индуктивного датчика, первый элемент задержки, выход которого подключен к управляющему входу счетчика, второй элемент задержки, вход которого соединен с выходом формирователя импульсов, а выход — с одним из входов компаратора, другие входы, которого подключены к выходам первого и второго регистров, о т.л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения его надежности, оно содержит последовательно соединенные ждущий мультивибратор и дифференцирующий элемент, а также последовательно включенные элемент памяти и второй индикатор, выход компаратора соединен с входом элемента памяти, выход которого подключен к входу цифроаналогового преобразователя, выход второго генератора импульсов соединен с одним из входов управляющего триггера и с входом ждущего мультивибратора, а выход дифференцирующего элемента подключен к входу первого элемента задержки и к другому входу управляющего триггера.

1 12035

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах для выделения признаков объектов, в частности для определения высоты положе- 5 ния металлических предметов над поверхностью дороги.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит первый 1 и второй 2 генераторы импульсов, элемент И 3, блок 4 элементов И, исполнительный блок 5, привод 6, индуктивный датчик 7, приемный элемент 8, формирователь 9 импульсов, первый

10, второй 11 элементы задержки, счетчик 12, первый 13 и второй 14 регистры, компаратор 15, управляющий триггер 16, ждущий мультивибратор .17, дифференциру ощий элемент 18, элемент 19 памяти, цифроаналого" вый преобразователь (ЦАП) 20, усилитель 21 мощности и индикаторы 22 25 и 23, Устройство работает следующим образом.

Индуктивный датчик 7 и приемный элемент 8 устанавливаются впереди рабочего органа исполнительного блока 5.

При включении устройства генератор 2 импульсов, период следования которых соответствует максимальной высоте подъема рабочего органа

35 исполнительного блока 5 над поверхностью дороги, запускает индуктивный датчик 7, триггер 16 и ждущий мультивибратор 17. Если при движении машины исполнительный блок 5 проходит участки дороги, где находятся металлические покрытия, например, крьппки канализационных колодцев, то электромагнитное поле, 45 создаваемое датчиком 7, резко изменяется и в приемном элементе 8 появляется сигнал, который формируется в виде импульса формирователем 9.

Поскольку в момент запуска индуктивного датчика 7 триггер 16 устанавливается в единичное состояние и открывается элемент И 3, то счетчик 12 начинает отсчет импульсов времени генератора 1, частота следования которых намного больше частоты импульсов генератора 2.

55 2

В момент появления импульса с выхода формирователя 9 показания счетчика 12 через блок 4 элементов

И переписывается в регистр 13. Показания счетчика 1? соответствуют в выбранном масштабе высоте нахождения рабочего органа исполнительного блока 5 над поверхностью дороги. Из регистра 5 значение упомянутой высоты выдается на первый индикатор 22.

Если же за период следования импульсов генератора 2 не поступило никаких сигналов с приемного элемента 8, то ждущий мультивибратор 17, вырабатывающий прямоугольный импульс, имеющий длительность немного меньше периода позторення импульсов генератора 2, задним фронтом этого импульса, через дифференцирующий элемент 18 сбрасывает триггер

16 в исходное состояние и через элемент 10 задержки сбрасывает в исходное состояние счетчик 12.

Элемент 10 задержки необходим для задержки импульса сброса на время переходных процессов всчетчике !2

Перед началом работы устройства в регистре 14 устанавливается код, соответствующий номинальной высоте рабочего органа блока 5 над поверхностью дороги.

С поступлением импульса с выхода приемного элемента 8 он задерживается элементом 11 задержки на время переписи показаний счетчика 12 в регистр 13 и поступает на управляющий вход компаратора 15, на информационные входы которого подаются коды регистров 13 и 14.

Если, например, в данный момент исполнительный блок 5 находится над крьппей колодца, то показания регистра 13 будут меньше показаний регистра 14 на высоту колодца над дорогой. Разность этих показаний с выхода компаратора 15 обратным кодом будет записана в элемент 19 памяти, оттуда через ЦАП RO и усили— тель 21 в виде управляющего напряжения она поступает на привод б, который поднимает исполнительный блок на необходимую высоту.

На индикатор 23 в выбранном масштабе будет показана высота выступа колодца над поверхностью дороги.

Такое состояние будет до тех пор, пока блок 5 находится над крьппкой колодца, 1203555

Составитель Т, Ничипорович

Редактор Г. Волкова Техред 0.Âàùèøèíà Корректор И. Эрдейи

Заказ 8419/53 Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Введение новых элементов, узлов и связей позволяет повысить надежность работы предлагаемого устройства, так как сократилось число последовательных связей и стало воз-. можным контролировать работу устройства по показанию индикаторов,