Механизм подачи выемочного комбайна

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (21) 3758324/22-03 (22) 22.06.84 (46) 30.01.86 Бюл. № 4 (71) Тульский ордена Трудового Красного Знамени политехнический инсти- тут (72) П,Г.Сидоров, Л.М.Шаев, Н,И,Буцык, В.Д.Потапов, JI.M.Ãåëüфанд и С.Г.Локшинский (53) 622,232,72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1068595, кл. E 21 С 29/00, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 642478, кл. E 21 С 29/14, 1977.

Авторское свидетельство СССР № 1142629, кл. Е 21 С 27/00, 1983. (54)(57) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ВЫЕМОЧНОГО

КОМБАЙНА, включающий приводной двигатель, реверсивный механизм регулирования скорости подачи с установленными на валах зубчатыми передачами и бесконтактными электромагнитными фрикционными муфтами сцапле„„Я0„„1 20 8227. (51) g Б 21 С 29/00, 29/14, 27/00 ния, планетарный редуктор с установленными на его выходном валу зубчатой муфтой и ведущей тяговой звездой на сферической опоре, зубчатую рейку, закрепленную на секциях забойного конвейера, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения надежности работы ведущей тяговой звезды при криволинейном ставе забойного конвейера в горизонтальной и вертикальной плоскостях, ведущая тяговая звезда снабжена закрепленными на ее боковых сторонах крышками-ступицами, опирающимися внутренней сферической поверхностью на наружную поверхность сферической опоры, выполненной в виде усеченных шаровых сегментов-втулок, закрепленных на выходном валу планетарного редуктора, и связана в плоскости симметрии ее зубьев с одновенцовой зубчатой муфтой, закрепленной на выходном валу планетарного редуктора.

1208227 2

Изобретение относится к горной промьппленности, в частности к выемочным комбайнам.

Цель изобретения — повышение нацежности работы ведущей тяговой звезды при криволинейном ставе забойного конвейера в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

На фиг.1 изображена структурнокинематическая схема механизма подачи выемочного комбайна, вид в плане; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1.

Механизм 1 подачи соединен с приводным двигателем 2 и поворотньп4 редуктором 3 режущей части комбайна (не показана). !

Механизм 1 подачи содержит реверсивное устройство, состоящее иэ звеньев 4 — 10, четырехступенчатую коробку скоростей с рядовой последовательной серией зубчатых колес (звенья 11 — 27), планетарный редуктор с двумя внутренними зацеплениями (эвенья 28 — 38), узел тяговой звезды (звенья 39 — 43) и зубчатую рейку 44, закрепленную на секциях става забойного конвейера (не показан).

Механизм подачи выемочного комбайна работает следующим образом, При включении приводного двигателя 2 через зубчатую муфту 4 получает вращение вал 5, от которого по одной ветви происходит отбор мощности на режущую часть комбайна, а по другой— на его подающую часть, т.е. на механизм подачи. При включении электромагнитной фрикционной муфты 6 сцепления через колеса 7 и 10 вся последующая цепочка звеньев механизма подачи вращается в одну сторону,, а при включении муфты 8 через колеса 9 и

10 цепочка звеньев вращается в противоположную сторону. Этим устройством обеспечивается реверсивная работа механизма подачи комбайна вдоль очистного забоя.

От зубчатого колеса 10 и насаженного с ним на одном валу колеса 11 получают движение звенья коробки скоростей, а затем и последующие за ними звенья. Так., при включении электромагнитной фрикционной муфты

12 работает цепочка звеньев 11,12,2343 и комбайн перемещается относительно зубчатой рейки 44 вдоль очистного забоя в нужном направлении с одной скоростью. При включении муфты 14 работает цепочка звеньев 11,13 14

22, 23 — 3 и комбайн перемещается по рейке 44 с другой скоростью. При включении муфты 18 работает цепочка звеньев 11,15,16,17,18,23 — 43 и комбайн получает третью скорость.

При включении муфты 21 работает цепочка звеньев l 1, 15, 16, 1 7, 19, 20, 21, 22,23 — 43 и комбайн перемещается с четвертой скоростью.

Так как в условиях эксплуатации выемочного комбайна, передвигающег ося вдоль криволинейного става забойного конвейера, зубчатые рейки 44 могут иметь различные относительные перекосы в горизонтальной и вертикальной плоскостях очистного забоя, достигающие f 2 — 5 и более, то о наряду с передачей на тяговую звезду крутящего момента возникает также необходимость обеспечения приспосабливаемости ведущей тяговой звезды к этим перекосам и повьппения надежности ее работы и работы всего механизма подачи в таких условиях, Это достигается тем, что одновенцовая зубчатая муфта 39, закрепленная на выходном валу 36 планетарного

25 редуктора, связана внутренним зацеплеíHeM с тяговой звездой 40 в плоскости симметрии ее зубьев и при30

Для предотвращения вытекания смазки из зоны внутреннего зацепления зубчатой муфты 39 и звезды

40 и проникновения снаружи в эту водит ее в движение. Для обеспечения направленного поворота ведущей

° тяговой звезды 40 в ту или другую сторону на угол, а также снижения нагрузок на зубья муфты 39 ве35 цущая тяговая звезда 40 опирается через внутреннюю сферическую лов верхность радиусом г (фиг,2) боковых крышек-ступиц 41 на наружную сфери40 ческую поверхность усеченных шаровых сегментов-втулок 42, закрепленных на выходном валу 36 планетарного редуктора. Сферические поверхности крышек-ступиц 41, шаровых сегмен45 тов-втулок 42 и зубьев муфты 39 зазоры между этими звеньями обеспечивают надежный и направленный поворот плоскости вращения ведущей тяговой звезды 40 на необходимый угол ", формируемый при взаимодействии зубьев звезды 40 и рейки 44 как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях забоя. зону штыба и влаги между Kpkllllk.ÿмиступицами ч1 тяговой звезды 40 и шаровыми сегментами-втулками

4 > устанавливаются уплотнения

43. йтисанная конструкция узла недущей тяговой звезды может быть p l(- положена на выходном валу меканизма подачи не только между его опо5 рамиу но и консольно °

120d 227

А-А

Составитель Н.Ястребинская

Редактор А.Огар Техред Ч.Пароцай Корректор А,Обручар

Заказ 213/41 Тираж 470 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Натен г", г.ужгород, ул.Проектная, 4