Электрогидравлический привод запорного органа оросительных систем

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИ4ЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 А 01 G 25/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3791069/30-15 (22) 17.07.84 (46) 07.02.86. Бюл. № 5 (71) Всесоюзный государственный ордена

Трудового Красного Знамени головной проектно-изыскательский и научно-исследовательский институт по переброске и распределению вод северных и сибирских рек им. Е. Е. Алексеевского «Союзгипроводхоз» и Ордена Ленина институт проблем управления (72) Л. А. Залманзон, И. М. Бурдо, А. Ф. Савостьянов и С. М. Казаков (53) 631.347.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1098534, кл. А 01 G 25/16, 1982.

Гидравлический следящий привод./Под ред. Лещенко В. А. М.: Машиностроение, 1968, с. 463. (54) (57) 1. ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ

ПРИВОД ЗАПОРНОГО ОРГАНА ОРОСИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ, содержащий последовательно соединенные подводящую линию питания с фильтром, электрогидравлический преобразователь с входным участком, двумя выходными каналами и переключателем потока с электромагнитным приводом и двумя приемниками, гидроусилитель и исполнительное устройство с двумя камерами управления, подключенными каналами управ ления к выходам гидроусилителя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности переключения больших расходов с использованием маломощных источников электроэнергии, электрогидравлический преобразователь снабжен установленными на его входнбм участке, который выполнен гибким, дросселем и стабилизатором давления в виде переливного сосуда, а переключатель потока электрогидравлическо„„SU„„1209112 A го преобра" îâàòåëÿ выполнен в виде двухпозпционной, шарнирно усгановленной в вертика.II IIoiI плоскости с приводом от двуi элсктромагnnтных ре,)е трубки для подачи

ВОДЫ В ПРИС М ПКП, В1.П)ОЛНЕННЫЕ В ВИДЕ воронок, соели пенны; с выхс)дными каналами, причем гндроусилитель выполнс и в виде .Iвух гравитационных п1дравлических реле, кинематичсски связанных со и:токами клапанов, установленных в каналах управления для подклк)чения камер управления

11с по, l и! 1тсл ьllого сTpойст Ва и подво. 1яшей линии питания пли к сливу.

2. Привод Ili) и. 1, от.)ичающийся тем, что, с цельк) рас1пиренпя функциональных возможностей путем обеспечения фиксации запорного органа в Iiolloм промежуточном положеlllln за счет трения скольжеnnR за- (0

И порного органа, оп снабжсll дополнительным э,)ектрогидравлическим преобразователем, выполнс иным идентично основному и включенным между стабилизатором давле- С ния и всходным участком основного электрогпдравлического преобразователя, причем ф второй выходной канал дополнительного элек трогидравлического преобразователя соединен co c.1èÂoì.

3. 11ривод по и. 2, отличающийся тем, Ю что, с целью обеспечения фиксации запор- « 1 ного органа без учета трения запорного 1© органа, он снабжен установленными в каналах управления между камерами управления исполнительного устройства и выходными каналами основного электрогидравли- фЯ ческого преобразователя запорными клапанами с гидроуправлением через клапан и связанный с последним дополнительным гравитационным гидрореле, соединенным с вторым выходным каналом дополнительного электро-,Ф ® гидравличес кого преобразователя.! 209112

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано на оросительных системах для управления ши рг)козс1хватныл!и многоонорныл!и дожд(Вальными IHIIIинами (ДМ) .

1(е.!ь изобретения — повышение надеж:юсти переключения больших расходов с ис,п)льзованием Mаломощных источников электроэнергии.

На фиг. 1 представлен первый (основной) вариант электрогидравлического при- 10 вода для двухпозиционного управления .запорным органо.",! оросительных систем; на фиг.. 2 -- дополнительный вариант выгюлнения элсктроп!дравлического привода, гюзволяющий при достаточном трении скольжения запорного органа фиксировать последill«H в любом промсжуточном положении; ца фиг. 3 вариант выполнения исполн I! Тел ь и о го х ст 1) () Й с г Б а !11) и в o;I а дл я сЬ и к с а . ции запорного органа в любо i нромежуI() и!ом егo пол(женин, при малом TpcíèH за(!ор!зого с;.)г;)н!1.

Эг!ектрогидравлический привод содержит (фиг. 1) электрогидравлический преобразователь 1, и!дравлическую линию 2 питания с фильгром на входе, гидравлический ycuIHòå lü 3 и исполнительное устройство 4.

Преобразователь имеет входной гидравлический участок и переключатель потока с двумя э;!ектрол!агнитцылги реле 5 и б, каждое из которых снабжено обмоткой и подвижным стержнем, а также два выходных гидравлических канала 7 и 8. Гидравлический усилитель имеет входные 9 и 10 и выходные

11 и 12 каналы. Исполнительное устройство имеет две камеры управления с каналами

13 и 14 управления iio одному на каждую камеру и управляет подвижным запорным органом с штоком 15. Каждый из выходных каналов преобразователя соединен соответственно с одним из вх() ! --:х каналов усилителя, каждый из выходных каналов последнего соединен соответственно с 4О одним из каналов управления исполнительного устройства. Входной гидравлический участок преобразователя выполнен гибким и имеет на входе стабилизатор давления жидкости в виде перелив!юго сосуда !б с подводящим каналом 17, содер- 45 жащим дроссель 18, и отводя!цим каналом, который имеет начальный 19 и конечный

20 участки и содержит промежугочньгй узел 21 с входным 22 и Bblxo3Hhlì 23 участками. Входной участок промежуточного узла соедине!i с начальным участком отводящего канала, выходной участок -- с конечным участком отводящего канала. Переключатель потока выполнен в виде трубки с цриводо!1 от двухпозиционного переключаге.п ного элемента 24 с штоком, соединен55 ным со стержнями электромагнитных реле.

Трубка пепеключательпого элемента имеет входной у !!)сток 25 и выход, 26. В переключателе i:oтока имеются два основных приемника

27 и 28, выполненные в виде воронок, каждая из которых имеет выходной канал, соединенный соответственно с одним из выходных каналов переключателей потока.

Подводящий канал переливного сосуда соединен с гидравлической линией питания через дроссель. Конечный участок отводящего канала гибко соединен с входным участком переключательного элемента, выход которого расположен над одним или другим приемником жидкости.

Гидравлический усилитель содержит гравитационные гидравлические реле 29 и 30.

Первое реле содержит канал 31 включения и клапан, имеющий входной канал 32, выходной 33 и сливной 34 каналы. Второе реле содержит канал 35 включения и клапан, имеющий входной 36, выходной 37 и сливной 38 каналы. Каждый из каналов включения соединен с соответствующим входным каналом усилителя. Входные каналы обоих клана! ов соединены с гидравлической линией

IIHIaIi«v. Выходной канал каждого из клаг!апов соединен с соответствующим выходi!hi!vI каналом усилителя.

Во втором варианте электрогидравлического привода (фиг. 2) промежуточный узел выполнен в виде дополнительного переключателя потока, такого же, как и описанный основной переключатель потока., (ополнительный переключатель потока имеет соот(зетственно дополнительные элементы. в часгз!ости, дополнительные приемники 39 и 40 и электромагнитные реле 41 и 42. В дополнительном переклк)чателе входной участок переключательного элемента гибко соединен с входным участком промежуточного узла, выходной канал одного из дополнительных приемников соединен с выходным участком промежуточного узла. выходной канал второго из них (сливной) - — с выходным каналом 43.

При варианте выполнения исполнительного у(тройства (фиг. 3) каналы управления исполнительного устройства содержат клапаны 44 и 45 с линиями 4б и 47 управления. В этом варианте исполнительное устройство снабжено гравитационным гидравлическим реле с сосудом 48 и клапаном, имеющим подводящий 49 и отводящий 50 каналы. Первый из них соединен с гидравлической линией питания, второй — - с линиями управления запорных клапанов 44 и 45.

Над сосудом гравитационного реле исполнительного устройства находится выходное отверстие сливного канала дополнительного приемника входного электрогидравлического преобразователя.

Варианты выполнения отдельных элементов устройства могут быть различными.

1-!аг!рил!ер, двухпозициогпгый низконапорный переключательный элемент может быть выполнен не в виде трубки (фиг. 1 и 2), а в виде перекидного лотка и так далее.

12091 12

Электрогидравлический привод работает следуюсцим образом.

При включении электромагнитного реле 6 элемент 24 занимает показанное на фиг. 1 положение. При этом вода проходит по каналу 35 в сосуд гравитационного гидравлического элемента 30, открывается клапан этого элемента, и жидкость из гидравлической линии питания поступает под давлением по каналу 14 в соединенную с ним камеру управления исполнительного устройства, тогда как другая его камера управления соединена каналами 13, 11 и 34 со сливом. Запорный орган исполнительного устройства находится при этом в показанном на фиг. 1 положении. При выключении электромагнитного реле 6 и последующем включении электромагнитного реле 5 переключательный элемент 24 занимает противоположное положение, при котором жидкость проходит по каналу 7. При этом та из камер управления исполнительного устройства, которая раньше была соединена с линией питания, сооб(цается со сливом, а другая камера, ранее сообщенная со сливом, соединяется с линией питания, и запорный орган переходит в другое крайнее положение. В качестве примера (фиг. 1) Вапорный орган представлен клапаном. При указанном первоначальном включении электромагнитного реле 6 он открыт («О») при включении реле 5 он закрыт («3»). Рабочий орган может использоваться и для других действий, занимая ири указанных включениях одно или другое из крайних положений. При таком варианте его вьшолнения электрогидравлический привод является двухпозиционным.

Второй вариант электрогидравлического привода (фиг. 2) предусматривает не только установку запорного органа в одно из крайних положений, а также и остановку рабочего органа в любом из промежуточных положений при условии, что он перемещается с достаточно значительным трением, при этом при сообщении обеих камер исполнительного устройства со сливом запорный орган остается неподвижным в том положении, в котором остановлен. При этом вариант для установки рабочего органа Б о;1ной из крайних положений включается электромагнитное реле 6 или 5, кроме того, в том и в другом случае включается электромагнитное реле 41.

Г1ри этом электрогидравлическнй привод работает указанным образом. Для остановки привода в каком-либо из промежуточных положений при отключении электромагнитных реле 5,6 и 41 включается электромагнитное реле 42. Вода поступает ири этом в

t0 приемник 40 и по выходному каналу 43 переиускается на слив. При этом обе камеры исполнительнÎгÎ устройства сообщаются со сливом. и рабочий орган останавл.(ва ется.

ГIри варианте выполнения исполнительного устройства. изображенном на фиг. 3, останов рабочего органа в любом промежуточном положении может производиться и в том случае, если рабочий орган перемещается с маль(м трс! Нс»1. Так как при этом ваРИЯНТС ИСIIО.IНИТЕ:1ЬНОГО ОРГЯНЯ ПОД С.1ИВНЫМ кана10!l с Bhlx0,(tiki)I кана !oxi 43 находится

48 Bра ВИ i (11(110И НОГО ГH, I р 3 B 1 И ч((КОГО

P (. . 1 (> И С Г! О 1 Н и Т С Л Ь Н 0 Г 0 0 Р Г 3 Н (1, Э Л (> К Т Р О Г И 1 P 3 В— лический IiðHBO j приводится В полOжсние

ОстянОБя с.(е тмк)! ци м Оорязом. I pH указ(!Hэ k! 0(1 (фиг. 2 ) г ключс н и и электромагнитHoго реле 42 В033 крез выходной канал 43 проходит B сосуд 48 (равитациониог0 релс (фиГ. 3), Открызас: В 110с,1едн(м к 1(1!1(ill, Hри

ЭТОМ ЗЯКРЫ(33ЮТ(11:>((! IIOPHBi(> К, 1311!iHi>! -. -. II

45. При этом оказыва(отся запер-ыми обе НЯЗ0 меры управления исполнительного устройства, и рабочий орган удсрживастся Б промежуточном положснии, нри котором было Нроизведсно Включ ItIK электромагнитног0 реГlс 12. (I, !я 0()0(Ii(чс ния работы и(пол нительного устройстВЯ переключснис клапана ! РЯБИТ Ц(.ОH(iОГО ГИ (РЯ В, 111Ч(>(. КОI 0 !)СЛЕ .10. 1Жв но быть fi0 времени малым, 110 сравнению со временем перемещения рабочего органа.

Предлагаех(ь;и элсктрогидрав1Hческии ипи В(! т мож(>T tipè "Iеняться Б (Il(T()I 3x t il40

Р 3 В. 1 (H I t H H l !! 1) 0 К 0 3 1 Х Б 11 Т Н Ы М И М Н 0 Г 0 О И 0 1) f! 1> Iми дож (свальнь!ми машинами. If)!t -)том реп)астся задача сиользоваии>1 ма 10)i!)IilНЫ." К ПЯТКИ ВРСМ СН!1ЫХ )1PКТП И (С К(1 X (1! Гl! Я.10К t IH HPHB(. 10ИИЯ Б:.I(. И(TБИ((i(!ilt HO! 0

ГИДРОИРОВОДЯ.

1209112

1209112

Редактор О. Головая

3а каз 330/4

С оста в и тел ь Г. Г1 а р ае в

Техред И. Верее Корректор О. Луговая

Тираж 679 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4