Предохранительное устройство гидравлического поворотного крана

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А (51)4 В 66 С 23/88 (21) 3578120/27-11 (22) 15.04.83 (46) 07.02.86. Бюл. и 5 (71) Всесоюзный конструкторскотехнологический институт по механизации монтажных и специальных строительных работ (72) А.С.Проворов (53) 621.873 (088.8) (56) Техническое описание и Инструкция по эксплуатации крана ГМКП-320.

M. ВКТИ МСМ, 1977, лист 81. (54)(57) 1. ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЕ УСТРОИСТВО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПОВОРОТНОГО KPAНА, содержащее рычажно-эксцентриковую систему, имеющую шарнирно закрепленную на поворотной колонне тягу, шарнирно соединенную с щеками и гидроцилиндром стрелы, при этом эксцент рик шарнирно связан с щеками, а к его валу жестко прикреплен рычаг, шарнирно связанный с подпружиненным штоком, установленным в корпусе, и гидрораспределители, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения безопасности и упрощения эксплу—

„„Я0„„1209591 атации, оно снабжено направляющими, закрепленными на поворотной колонне, рамкой, установленной с возможностью поступательного перемещения вдоль оси поворотной колонны по направляющим, дугообразной линейкой, закрепленной на рамке с возможностью взаимодействия с гидрораспределителями, причем шток выполнен со ступенчатой головкой и снабжен дополнительной пружиной и шайбой, при этом корпус подпружиненного штока закреплен на поворотной колонне, дополнительная пружина установлена внутри корпуса концентрично основной пружине, шайба установлена между дополнительной пружиной и торцом корпуса, а диаметр о отверстия в шайбе выполнен больше диаметра нижней ступени головки штока, но меньше диаметра ее верхней ступени.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что направляющие выполнены регулируемыми в направлении, перпендикулярном направлению поступательного перемещения рамки.

209591 2 нам.

Цель изобретения — повышение безопасности и упрощение эксплуатации.

На фиг. 1 изображен гидравлический кран в рабочем положении с выдвинутой стрелой, общий вид; на фиг. 2 узел на фиг. 1; на фиг. 3 — вид

А на фиг. 2; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 2; на фиг. 5 — сечение В-В на фиг. 4 (по месту взаимодействия ли,нейки с гидрораспределителем ограничителя поворота); на фиг. 6 — рабочая, зона поворота крана (угол с() и нерабочая зона поворота крана в транспортное положение (угол Е ); на фиг. 7 — узел Ц на фиг. 2.

Гидравлический кран с предохра— нительным устройством содержит смонтированную на базовом тракторе 1 телескопическую стрелу 2, выдвигаемую гидроцилиндром 3. Подъем и соответствующее изменение вылета стрелы

2 осуществляется гидроцилиндром 4.

Кран оснащен гидравлическими выносными опорами 5. Стрела 2 установле— на на основании, состоящем из непо.воротной части 6 и поворотной колонны 7. Механизм поворота выполнен гидравлическим и встроен внутри неповоротной части 6 (не показан).

Подъем крюка 8 осуществляется лебедкой, которая встроена в поворотную колонну 7 (не показана). В транспортном положении стрела 2 (фиг. 1, штрих-пунктирная линия) опирается на стойку 9.

Гидроцилиндр 4 изменения вылета стрелы опирается на шарнир рычажноэксцентриковой системы, состоящей из поворотной колонны 7, тяги 10 и щек 11, которые жестко связаны с кольцевым корпусом 12, внутри корпуса на подшипниках 13 установлен эксцентриковый вал 14, имеющий эксцентриситет Р и смонтированный с возможностью поворота по подшипниках 15 в поворотной колонне 7. Вал

14 жестко связан с рычагами 16, на которых на оси 17 шарнирно установлен шток 18.

Рычажно-эксцентриковая система обеспечивает постоянное усилие на штоке 18 при постоянном грузовом моменте на стреле независимо от вылета, что ведет к высокой точности срабатывания ограничителей грузо15

2 )

5S

1 1

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к гидравлическим грузоподъемным краподъемности и поворота. Шток 18 установлен в корпусе 19, закреплен— ном на колонне с пружинами — основной 20 и дополнительной 21, расположенных концентрично. Сверху опорой .1 дополнительной пружины 21 является шайба 22, упирающаяся в торец корпуса 19, а для основной пружины 20— головка 23 штока 18. Снизу обе пружины опираются на регулировочную гайку ?4. Корпус 19 закреплен на кронштейне 25 на поворотной колонне

7. Шток 18 расположен на гайке 24 и корпусе 19 свободно с зазором, что обеспечивает отсутствие трения и повышенную точность срабатыванйя ограничителя грузоподъемности. Головка 23 выполнена ступенчатой, причем нижняя ступень б диаметра, меньшего, чем диаметр шайбы 22, свободно проходит через шайбу 22, а верхняя

6 большего диаметра, чем диаметр шайбы, упирается своим буртом в шайбу 22 и сжимает пружину 21. Пружина

20 постоянно упирается в бурт нижней ступени 4i головки 23. На нижнем конце штока 18 на резьбе установлена рамка 26, охватывающая гидрораспределители 27 ограничителя грузоподъемности, также закрепленные на поворотной колонне 7, На верхней полке рамки установлены регулируемые упоры 28, взаимодействующие при срабатывании ограничителя грузоподъемности с золотниками 29 гидрораспределителей 27.

На нижней полке рамки смонтирована дугообразная линейка 30, взаимодействующая при срабатывании с золотником 31 ограничителя 32 поворота, закрепленного на неповоротной части 6.

Ограничители грузоподъемности и поворота закрыты кожухом 33. На нижней полке рамки 26 закреплены съемные пальцы 34, имеющие возможность перемещения в антифрикционных втулках

35, закрепленных в регулируемых направляющих 36, установленных на резьбе в кронштеинах.

Кран работает следующим образом.

Кран устанавливается в рабочее положение на выносные опоры, стрела развернута в рабочей зоне (фиг.6, угол с(). В этой зоне допускается работа с грузом в пределах полной грузоподъемности крана на данном вылете, так как основная нагрузка воспринимается опорами 5. Механизм поворота позволяет поворачивать кран и в зоне, обозначенной углом P

1209591 (фиг.6), для перевода его в транспортное положение. В этой зоне над рабочим местом оператора работа с грузом не допустима по правилам техники безопасности. Кроме того, .в этой зоне нагрузка воспринимается лишь конструкцией базовой машины, что может привести к поломкам и даже к опрокидыванию крана, так как общий центр тяжести расположен близко к ребру опрокидывания (фиг. 6, штрихпунктирная линия). Для ограничения поворота с грузом установлен ограничитель поворота. Если нагрузка на крюке отсутствует, то поворот может быть осуществлен по всем зонам с(и

Если на .крюке имеется нагрузка, то усилие от гидроцилиндра через щеки 11 и корпус 12 передается на эксцентриковый вал 14, который, поворачиваясь, нажимает посредством рычагов 16 на головку 23 штока 18. Шток

Г

18, преодолевая сопротивление пружины 20, рассчитанной на удержание стрелы без груза, но сжимающейся при наличии нагрузки на крюке, опускает рамку 26 и связанную с ней линейку

30. При этом нижняя ступень Ф головки проходит свободно через шайбу 22 до упора в шайбу верхней ступени Ь головки 23. Между упорами 28 и золотниками 29 остается зазор. В этом случае работа в зоне продолжается без изменения, но при подходе стрелы с грузом к зоне линейка 30 нажимает на золот мк 31, отключая поворот стрелы, и при этом остается воз10 можным поворот в обратную сторону, например, за счет установки обратного клапана. При нагрузке на крюке, превышающей грузоподъемность крана, грузовой момент на стреле преодолевает сопротивление пружины 21, шток

18 перемещается. вместе с шайбой 19, рамка 26 опускается еще дальше и упоры 28 нажимают на золотники 29, отключая поток рабочей жидкости с помощью гидрораспределителей 27.

Один из них выключает лебедку на подъем крюка 8, другой — выдви-. жение стрелы гидроцилиидром 3, а третий — опускание стрелы

2S (увеличение вылета) гидроцилиндром

4. При этом уменьшение вылета и опускание крюка остаются возможными. о >

Риа. Ф

1209591

gyre

1209591 гз

19

ГО

22

f8

Ргы 7

Составитель А.1Цербаков

Редактор Н.Данкулич Текред О.Неце Корректор В. Синицкая

Заказ 449/28 Тираж 800 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,4