Способ измерения подвигания подготовительного забоя (его варианты) и устройство для его осуществления

 

1. Способ из.мерения подвигания подготовительного забоя,основанный на формировании и счете электрических импульсов, образованных путем взаимодействия чувствительного элемента с конструктивными элементами скребкового конвейера, отличающийся тем, что, с целью повышения оперативности и точности замеров подвигания подготовительного забоя, формируют синхроимпульс путем наведения электрического сигнала от сдвоенного скребка, при появлении которого начинают отсчет электрических импульсов, которые формируются штатными скребками конвейера до появления следуюш,его синхроимпульса, по количеству счетных импульсов и расстоянию между скребками определяют длину конвейера, а подвигание забоя определяют по разности текущего и предыдущего значений длины конвейера . а (Л to о со 00 О1 ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1209852 A (5)) 4 Е 21 С 35 24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНО.Й И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ! 7>,:; -,:

К А BTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ фиг. 1 (21) 3731431/22-03 (22) 19.04.84 (46) 07.02.86. Бюл. № 5 (71) Донецкое отделение института

«Гипроуглеавтоматизация» и Шахта им. 50-летия Октября Производственного объединения «Гуковуголь» (72) М. П. Акентьев, К. Н. Ха рл а шк и н, Г. И. Кузоятов и В. Ф. Федоров (53) 622.232 (088.8) (56) Авторское свидет .льство СССР № 933993, кл. Е 21 С 35/24, 1980.

Авторское свидетельство СССР № 192726, кл. Е 21 С 35/24, 1966.

Авторское свидетельство СССР № 309131, кл. E 21 С 27/00, 1967. (54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПОДВИГАНИЯ ПОДГОТОВИТЕЛЬНОГО ЗАБОЯ (ЕГО ВАРИАНТЫ) И УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ. (57) 1. Способ измерения подвигания подготовительного забоя, основанный на формировании и счете электрических импульсов, образованных путем взаимодействия чувствительного элемента с конструктивными элементами скребкового конвейера, отличаюи<ийся тем, что, с целью говышения оперативности и точности замеров подвигания подготовительного забоя, формируют синхроимпульс путем наведения электрического сигнала от сдвоенного скребка, при появлении которого начинают отсчет электрических импульсов, которые формируются штатными скребками конвейера до появления следующего синхроимпульса, по количеству счетных импульсов и расстоянию между скребками определяют длину конвейера, а подвигание забоя определяют по разности текущего и предыдущего значений длины конвейера.

1209852

I c.x =(2) 2. Способ измерения подвигания подготовительного забоя, основанный на формировании и счете электрических импульсов, образованных путем взаимодействия чувствительного элемента с конструктивными элементами скребкового конвейера, отличающийся тем, что, с целью повышения оперативности и точности замеров подвигания подготовительного забоя, формируют синхроимпульс путем наведения электрического сигнала от сдвоенного скребка, при появлении которого начинают отсчет времени до появления следующего синхроимпульса, и по длительности интервала следования синхроимпульсов и по скорости движения скребков конвейера определяют его длину, а подвигание забоя определяют по разности текущего и предыдущего значений длины конвейера.

3. Устройство измерения подвигания подготовительного забоя, содержащее забойный

Изобретение относится к области оперативного измерения подвигания подготовительного забоя и может найти применение в автоматизированных системах управления подготовительными работами на угольных шахтах.

Цель изобретения — повышение оперативности и точности замеров подвигания подготовительного забоя.

На фиг. 1 представлена схема устройства измерения подвигания подготовительного забоя; на фиг. 2 — диаграмма формирования счетных и синхроимпульсов.

Для выполнения предлагаемого способа по первому варианту формируют счетные и синхроимпульсы.

Счетные импульсы формируют путем наведения электрического сигнала при прохождении штатных скребков конвейера над чувствительным элементом, установленном на конвейере, и выделения одного полупериода однополупериодным вентилем. Синхроимпульсы формируют аналогично при прохождении над чувствительным элементом установленного на конвейере сдвоенного скребка.

Счетные импульсы и синхроимпульсы поступают в вычислительно-логический блок, в котором считываются импульсы и измеряются интервалы их следования /;. Если это время меньше времени уставки t, от синхроимпульса производят счет импульсов от штатных скребков до тех пор, пока сохраняется неравенство t;)t, . скребковый конвейер, расположенный на нем чувствительный элемент, например магнитоиндукционный датчик, и последовательно соединенные блок телемеханики, счетный блок и блок регистрации, отличающееся тем, что, с целью повышения оперативности и точности замеров подвигания подготовительного забоя, оно дополнительно снабжено датчиком включенного состояния конвейера, однополупериодным выпрямителем и блоком формирования импульсов, причем чувствительный элемент соединен через однополупериодный выпрямитель с входом блока формирования импульсов, выходы которого подключены к первому и второму входам блока телемеханики, датчик включенного состояния конвейера подключен к третьему входу блока телемеханики, а на конвейере установлен сдвоенный скребок.

Величина уставки определяется соотношением где й. — — расстояние между скребками;

h — — расстояние между штатными скребками;

1О

V — скорость перемещения скребков.

Подсчет количества импульсов от штатных скребков и; начинают с импульса, следующего за вторым из пары импульсов от сдвоенных скребков (синхроимпульса), и заканчивают с появлением следующего синх1 роимпульса. Затем цикл подсчета повторяется.

В процессе проведения горной выработки забойный конвейер наращивают, пропорционально растет количество штатных скребков и в конвейерном ставе.

Длину забойного скребкового конвейера

Е... ol .ределяют по формуле и уточняют по мере поступления данных об и, после каждого цикла появления синхроимпульса.

Подвигания подготовительного забоя

Л/ определяют по формуле

AL=Lс.к.j — Lс.к.(j — 1), (3)

Зр где Lc. j, и 1..x.jj — и — — периодически измеряемая длина конвейера.

1209852

Подвигание выработки и ее общая длина регистрируются блоком регистрации.

Для выполнения предлагаемого способа по второму варианту формируют только синхроимпульс путем наведения электрического сигнала при прохождении сдвоенного скребка над чувствительным элементом, установленном на конвейере, и выделения спаренных однополупериодных сигналов при помощи вентиля. Синхроимпульс по специальному каналу поступает в вычислительно-логический блок, в котором считывается длительность интервала Т следования периодически появляющегося синхроимпульса. По данным о скорости перемешения скребков V и интервалу времени Т рассчитывают длину конвейера т-v

2 (4) В случае отключения конвейера по технологическим или аварийным причинам по данным датчика включенного состояния конвейера результат замера длительности интервала следования синхроимпульса в вычислительно-логическом блоке обнуляется. В расчет принимается длительность интервала, если между появлением соседних синхроимпульсов конвейер не отключается. Подвигание выработки рассчитывают по формуле (3) и регистрируют блоком регистрации.

Оба варианта способа могут применяться самостоятельно и дополнять друг друга с целью повышения точности замеров.

Устройство, реализующее описанные варианты способа, содержит (фиг. 1) скребковый конвейер 1, штатные скребки 2, сдвоенный скребок 3. На конвейере 1 установлен чувствительный элемент 4, например магнитоиндукционный датчик ДМ-2 или ДМ2М. На выходе чувствительного элемента 4 установлен однополупериодный выпрямитель

5, выход которого через блок 6 формирования импульсов, блок 7 телемеханики связан с входом счетного блока 8 и блоком 40

9 регистрации. В пускателе привода конвейера 1 установлен датчик 10 включенного состояния конвейера.

Устройство, реализующее первый вариант способа, работает следующим образом.

При подвигании подготовительного забоя технологически необходимо наращивать забойный скребковый конвейер 1, в результате чего увеличивается количество штатных скребков 2 в конвейерном ставе. При работе конвейера 1 (погрузка горной массы) каждый скребок 2 и сдвоенный скребок 3, проходя над чувствительным элементом 4, наводит в катушке элемента электрический сигнал, имеющий примерно синусоидальную форму. Однополупериодный выпрямитель 5 преобразует эти сигналы в импульсные (импульсы 11 и 12 на фиг. 2), которые через блок 6 формирования импульсов поступают в блок 7 телемеханики и затем на вход счетного блока 8, в котором импульсы считываются и по их результату рассчитывается длина конвейера и подвигание забоя методом, изложенным при описании первого варианта способа. Регистрация подвигания забоя осуществляется блоком 9 регистрациии.

Устройство, реализуюшее второй вариант способа, работает следующим образом.

При подвигании подготовительного забоя технологически необходимо наращивать забойный скребковый конвейер, в результате чего увеличивается длина цепи конвейера, на которой установлены штатные скребки 2 и сдвоенный скребок 3. При работе конвейера 1 (погрузка горной массы) каждый штатный скребок 2 и сдвоенный скребок 3, проходя над чувствительным элементом 4, наводят в его катушке электрический сигнал, имеющий примерно синусоидальную форму.

Однополупериодный выпрямитель 5 преобразует эти сигналы в импульсы (импульсы

1! и 12 на фиг. 2). Эти сигналы поступают на вход блока 6 формирования импульсов, на выходе которого формируются только синхроимпульсы, которые через блок 7 телемеханики поступают на вход счетного блока

8, на вход которого через блок 7 телемеханики также поступает сигнал от датчика включенного состояния конвейера 10. В блоке

8 определяется длительность интервала следования периодически появляюшихся синхроимпульсов и по времени этого интервала и скорости перемещения скребков определяют длину конвейера и скорость подвигания подготовительного заооя по формулам (4) и (3) .

Регистрация подвигания забоя осуществляется блоком 9. Чтобы исключить ошибки при аварийных режимах и остановках конвейера по другим причинам, по сигналу датчика 10 результат замера длительности интервала следования cHHxpoHìïóëüñà в счетном блоке 8 обнуляется. а в расчет принимается интервал времени между соседними импульсами при постоянно включенном конвейере.

Использование предлагаемого изобретения в автоматизированной системе управления подготовительными работами на шахте позволяет повысить эффективность измерения подвигания подготовительного забоя.! 209852 иг. 2

Составитель М. Аксенов

Редактор С. Патрушева Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко

Заказ 415/41 Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4)5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4