Гидропривод самоходной тележки

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3715118/30-15 (22) 26.03.84 (46) 23.02.86. Бюл. № 7 (71) Всесоюзное научно-производственное объединение по механизации орошения «Радуга» (72) Б. M. Ерохин, А. А. Митрюхин, Ю. Н. Богачев и А. Г. Пономарев (53) 631.347.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 703068, кл. А 01 G 25/09, 1978.

Авторское свидетельство СССР № 1026719, кл. А 01 G 25/09, 1980. (54) (57) ГИДРОПРИВОД САМОХОДНОЙ ТЕЛЕЖКИ, содер жащий гидроцилиндр с гидравлическим переключателем

„„SU„„1212380 (51) 4 А 01 G 25 09 и подводящим трубопроводом, кинематически связанный с осью колес, и аккумулятор энергии, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе путем автоматизации преодоления пиковых величин крутящего момента, гидроцилиндр выполнен в виде тандем-цилиндров с мультипликатором, имеюшим клапан разгрузки и перепускной клапан, а аккумулятор энерги и — в виде гидравлической емкости и подключен к входу гидра вли ческого переключателя через клапан последовательного включения, при этом подводяший трубопровод снабжен обратным клапаном, к входу и выходу которого подключен перепускной клапан.!

21 2380

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оросительной технике, и может быть использовано в дождевальных и поливных машинах.

Цель изобретения — повышение надежности в работе путем автоматизации преодолениц пиковых величин крутящего момента.

На:, чертеже дана схема гидропривода самоходной тележки.

Гидродривод содержит тандем-цилиндры

1 с насосом 2, повь щающ4м давление.

Тандем-цилиндрь| !име ют по.риьн и 3 и 4, соединенные штоком 5. "Один конец штока шарнирно соединен с преобразователем движения и с рычажно-пружинным механизмом

6 гидравлического переключателя 7. Другой конец штока оканчивается поршнем 8 насоса, на нагнетательной магистрали которого установлены обратные клапаны 9 — 11 и подключен гидравлический аккумулятор 12 энергии, выполненный в виде гидравлической емкости.

Питающий трубопровод 13 насоса подключен к подводяшему трубопроводу 14 перед обратным клапаном 15. Тандем-цилиндры подключены через трубопроводы 16 и 17, полости клапанов 18 и 19, соединительную полость 20 гидравлического переключателя с подводящим трубопроводом.

Клапан 21 разгрузки с управляющей полостью 22 соединен с гидравлическим аккумулятором, а с торца золотник 23 клапана разгрузки нагружен пружиной 24 с регулировочным винтом 25. Клапан разгрузки связан соединяющим трубопроводом 26 с питающим трубопроводом насоса, а трубопроводом 27 — с нагнетательной магистралью насоса, повышающего давление. Торцовые полости 28 и 29 перепускного клапана 30 соединены с подводящим трубопроводом до и после обратного клапана с помощью трубопроводов 31 и 32, соединяющего и питающего трубопроводов.

Пружины 33 и 34 удерживают золотник 35 в среднем положении при примерном равенстве давлений рабочей жидкости с обоих торцов. Трубопроводы 36 и 37 соединяют перепускной клапан с всасывающей и нагнетательной магистралями насоса.

Гидравлический аккумулятор соединен с входом гидравлического переключателя через клапан 38 последовательного включения, управляющая полость 39 и перепускная полость 40 которого подключены к входу в гидравлический переключатель после обратного клапана, установленного на подводящем трубопроводе. Золотник 41 с торца нагружен пружиной 42 с регулировочным винтом 43.

Устройство работает следующим образом

При подаче рабочей жидкости по подводящему трубопроводу 14 открывается обратный клапан 15. Через гидравлический

1О !

55 переключатель 7 клапан 19 которого закрыт, а клапан 18 открыт, рабочая жидкость, пройдя соединительную полость 20, поступает по трубопроводу 16 в надпоршневые полости тандем-цилиндров 1. В то же время подпоршневые полости тандем-цилиндров через трубопровод 17, гидравлический переключатель соединены со сливной ма- . гистралью.

Поршни 3 и 4, шток 5 которых шарнирно соединен с рычажно-пружинным механизмом 6 гидравлического переключателя и с преобразователем движения, передающим усилие на ходовые колеса, начинают перемещаться влево, (не показаны). Одновременно поршнем 8 насоса 2 нагнетается рабочая жидкость под бол ьшим давлением через обратные клапаны 9 и 11 в гидравлический аккумулятор 12. Обратный клапан

10 при этом закрыт. В крайнем левом положении поршней тандем-цилиндров рычажно-пружинный механизм переключается. При этом клапан 18 опускается, а клапан 19 поднимается, Тогда рабочая жидкость под давлением через трубопровод 17 поступает в подпоршневые полости тандем-цилиндров, а из надпоршневых полостей по трубопроводу 16 через гидра влически и переключатель направляется в сливную магистраль.

Поршни движутся вправо и поршень 8 нагнетает рабочую жидкость под болылим давлением через обратные клапаны 0 и 11 в гидравлический аккумулятор, при этом обратный клапан 9 закрыт. В крайнем правом положении ггоршней рычажно-пружинный механизм переключается, При этом клапан 19 опускается, а клапан 18 поднимается. Далее рабочий процесс повторяется. Когда гидравлический аккумулятор заряжается до заданного давления, давление рабочей жидкости в управляюшей полости 22 клапана 21 разгрузки, преодолевая усилие пружины 24, смещает золотник 23 влево и рабочая жидкость из нагнетательной магистрали насоса через трубопровод 27, клапан разгрузки, трубопровод 26 поступает во всасывающую магистраль насоса. Насос разгружается. В то же время торцовые полости 28 и 29 перепускного клапана 30 подкл ючен ы к подводягцему трубопроводу до и после обратного клапана посредством трубопроводов 31 и 32, соединительного трубопровода 26 и питаюшего трубопровода 13. Пружины 33, 34 удерживают золотник 35 в среднем положении при примерном равенстве давлений с обеих сторон. Золотник 35 перекрывает проход из нагнетательной магистрали насоса во всасываюшую.

Клапан разгрузки регулируется на заданное давление поджатием пружины 24 с помощью регулировочного винта 25. В случае резкого возрастания величины потребного крутящего момента, давление в соответствующих полостях тандем-цилиндров, 1212380

Составитель Т. Кукос

Техред И. Верес Корректор О. Луговая

Тираж 679 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений. и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор О. Бугнр

Заказ 660/3 гидравлического переключателя и в подводящем трубопроводе увеличивается до мак-. симально возможного питающей сети, при этом поршни тандем-цилиндров могут остановиться. Тогда включается в работу клапан

38 последовательного включения, повышение давления в управляющей полости 39 которого перемещает золотник 41 вправо, преодолевая усилие пружины 42, поджатой с помощью регулировочного винта 43 на требуемое максимальное давление в подводящем трубопроводе.

Рабочая жидкость под большим давлением из гидравлического аккумулятора через перепускную полость 40 клапана последовательного включения поступает в подводящий трубопровод после обратного клапана 15 и, пройдя через гидравлический переключатель повышает давление в соответствующих полостях тандем-цилиндров.

Гидропривод преодолевает кратковременно возросший до больших величин крутящий момент.

Да вл ение в управл яющей полости 22 клапана 21 разгрузки понижается, и клапан разгрузки разобщает нагнетательную и всасывающую магистрали насоса 2. Одновременно давление рабочей жидкости в торцовой полости 28 превышает давление на торцовую полость 29 перепускного клапана 30, и золотник 35 перемещается вниз. Тогда рабочая жидкость по трубопроводу 37 через перепускной клапан, трубопровод 36, соединяющий трубопровод 26 поступает опять во всасывающую магистраль насоса 2. После преодоления пикового значения величины крутящего момента давление в подводящем трубопроводе до и после обратного клапана 15 уменьшается и

10 выравнивается. Клапан 38 последовательного включения отсоединяет гидравлический аккумулятор от входа в гидравлический переключатель. Одновременно давление в торцовых полостях 28 и 29 перепускного клапана выравнивается, золотник возвращается в среднее положение и перекрывает. проход рабочей жидкости из нагнетательной магистрали насоса во всасывающую.

Насос 2 начинает заряжать -гидравлический аккумулятор до заданного давления.

Как только гидравлический аккумулятор заряжается, давление в управляющей по- лости 22 клапана 21 разгрузки, преодолев усилие пружины 24, смещает золотник 23 влево и нагнетательная магистраль насоса 2 сообщается со всасывающей.

Насос разгружается. Далее рабочий процесс повторяется.